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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于帮助聋哑人交流的系统及方法-CN202010044813.6在审
发明人：方路平;刘学;李心怡;潘清;陆飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：一种用于聋哑人交流的系统，包括云计算机和智能终端，所述云计算机中存储着众多训练完成的神经网络模型，还有文本语音转换框架，并且承担着交流过程中的复杂计算；所述智能终端由处理器、摄像头、麦克风、语音模块、通信模块、显示屏组成，工作模式包括聋哑人与健全人交流、使用不同种类手语的聋哑人与聋哑人交流两种交流模式。以及提供一种用于聋哑人交流的方法。本发明以智能终端设备为载体，基于深度学习技术，实现健全人与聋哑人、聋哑人与聋哑人之间互相交流。
一种用于帮助聋哑人交流系统方法

[发明专利]一种分布式自主机器人环境地图构建方法-CN202010508807.1在审
发明人：邱方长;林志赟;许林杰;韩鑫焱;李立;杨海健;林祖乾;侯士伟 -专利权人：浙江中力机械有限公司;浙江科钛机器人股份有限公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式自主机器人环境地图构建方法，首先通过寻找地图中的特征点构建每个机器人的局部地图，然后使用增量式地图更新方法更新地图信息，最后通过分布式地图融合方法，将每个机器人中的子图合并成一个全局地图；本发明使用完全分布式的自主机器人系统实现机器人之间的地图融合；每个机器人单独搭载地图构建方法，大大提升了多机器人拓扑网络的可扩展性和鲁棒性，同时减少单个机器人的计算负载，有利于自主机器人整体稳定性。
一种分布式自主机器人环境地图构建方法

[发明专利]一种虚拟工业机器人快速配置方法及系统-CN202010674060.7在审
发明人：马国财 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟工业机器人快速配置方法及系统，其中所述方法包括：按照设定规则生成工业机器人的几何模型文件；将所述几何模型文件导入仿真系统；按照设定工业机器人标准形式将所述几何模型文件中的各个节点添加到对应的节点组；配置工业机器人的运动学信息，所述运动学信息包括尺寸参数、轴的方向和轴的转动限制角度。通过定义标准工业机器人，简化机器人仿真系统中工业机器人的配置过程，降低了机器人配置过程对用户的专业知识需求，缩短了配置时间，从而提高仿真系统的易用性。
一种虚拟工业机器人快速配置方法系统

[发明专利]机器人的控制方法及控制装置、机器人-CN202010797063.X在审
发明人：李鹏程;张睿;邓祖东;林宇萌;周家裕;冯时;王佳威;万文洁;衷镇宇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的控制方法及控制装置、机器人。其中，该方法包括：在确定机器人满足预设重启条件后，获取返回路线，其中，返回路线是基于机器人当前所处的位置和目标安全点的位置规划的；控制机器人沿着返回路线行进，并控制机器人上的检测部件监测周围环境；在确定周围环境中存在障碍物时，控制机器人避开障碍物；在机器人避开障碍物后，控制机器人继续沿着返回路线行进，以到达目标安全点。
机器人控制方法装置

[发明专利]基于区块链的邮箱加密方法、解密方法和处理方法-CN202010010417.1在审
发明人：李蕴光;曾嶒;郭瑞 -专利权人：李蕴光
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供的基于区块链的邮箱加密方法、解密方法及处理方法中，加密方法包括当检测到发件人的登录指令时，获取发件人的身份信息，并利用区块链对所述身份信息进行验证；当身份信息验证成功后，完成登录，接收发件人输入的收件人和邮件内容；当接收到发件人的发件指令时，在区块链上根据发件人的私钥、收件人的公钥、邮件内容和时间生成密码，采用所述密码对所述邮件内容进行数字签名，设置收件人的公钥的权限为阅读权限后，将邮件发送给收件人。
基于区块邮箱加密方法解密处理

[发明专利]实训用曲面轨迹机器人系统及其考核方法-CN201911258859.1在审
发明人：黄婷;许辉;陈强 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实训用机器人考核方法，尤其是实训用曲面轨迹机器人系统，包括机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；还包括曲面寻迹板，所述曲面寻迹板为曲面板本发明提供的实训用曲面轨迹机器人系统能够进行复杂路径培训，保证学员熟练掌握机器人复杂轨迹的编程和操作。
寻迹机器人示教器寻迹板机器人系统曲面轨迹工具架工具盘快换机器人连接控制机器人复杂轨迹复杂路径曲面板编程考核培训保证

[发明专利]机器人示教装置、机器人示教方法和存储动作命令的方法-CN201910926694.4在审
发明人：稻叶豪;山本知之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人示教装置、机器人示教方法和存储动作命令的方法，能够简化机器人的示教所需的作业。机器人示教装置具备：位置数据存储部，其存储机器人的目标位置数据；动作命令存储部，其存储用于将机器人配置于目标位置且不包含目标位置数据的动作命令；以及位置数据写入部，其取得输入了动作命令时的机器人的当前位置数据，将该当前位置数据作为目标位置数据与固有标识符一起写入到位置数据存储部，通过对输入的动作命令自动附加目标位置数据的标识符来对机器人示教动作。
机器人装置方法存储动作命令

[发明专利]具有云端分析平台的机器人系统及视觉分析方法-CN201911239376.7在审
发明人：王佳虹;朱国宏 -专利权人：杭州乔戈里科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种具有云端分析平台的机器人系统及视觉分析方法，该系统包括机器人端和具有分析平台的云端，机器人端与云端通过无线网络或移动通信网络进行通讯；基于该系统，通过机器人端采集周围环境图像并生成特征值传送给云端分析平台，然后由云端图像处理进行视觉分析得出数据回传给机器人端。本发明在机器人端仅需生成图像特征值进行数据传输，且不需要执行计算量巨大的图像处理进行视觉识别分析，降低了机器人端的运算量而减少硬件成本，并为机器人端提高动作反应速度提供支持。
具有云端分析平台机器人系统视觉方法

[发明专利]客服服务方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110279585.5在审
发明人：刘致远;杨国基;刘炫鹏;王鑫宇;陈泷翔;刘云峰;吴悦 -专利权人：深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种客服服务方法、装置、电子设备及存储介质，该客服服务方法包括：获取由智能终端发送的用户信息；根据用户信息获取驱动信息以及业务信息，驱动信息用于驱动数字人；基于驱动信息驱动数字人，获取包括数字人的数字人图像，数字人图像中数字人的形态与驱动信息对应；根据业务信息生成电子卡片；渲染数字人图像和电子卡片至同一图层，以获取单图层图片；以及将单图层图片作为客服反馈结果，并将客服反馈结果发送至智能终端。通过本申请实施例的实施，可以在处于咨询高峰期时，通过数字人以及电子卡片为用户提供客服服务，以快速响应用户的咨询需求。
客服服务方法装置电子设备存储介质

[发明专利]保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片-CN201911048769.X在审
发明人：肖刚军;姜新桥;杨武 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片。保姆机器人通过接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别，根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声，当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置，控制所述保姆机器人移动至所述声源位置由于保姆机器人可以根据语音信息自动确定播放预设多媒体文件的地点和时机，因此达成了简化用户对保姆机器人的控制步骤，提高了保姆机器人的智能化水平。
保姆机器人控制方法芯片

[发明专利]一种双臂机器人-CN201811562037.8在审
发明人：邹风山;赵鑫;何书龙;陈睿;李建明;华正雨 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种双臂机器人，包括：移动底座、机体框架、机械臂、机器人外壳；机体框架设置在移动底座上，机械臂的数量为两个，两个机械臂及机器人外壳设置在机体框架上，机器人外壳为分体设计本发明中的双臂机器人，模仿人体双臂协作原理、具备双臂分别操作功能，提高了工作空间利用率和工作效率，可像人一样灵活性高、适应能力强且具有高智能化水平，可广泛应用到物流、电子、3C、医疗、教育等领域。机器人外壳为分体设计，使得机身结构简单紧凑。
一种双臂机器人

[发明专利]一种机器人自动充电方法及机器人-CN202111497984.5在审
发明人：凌圆梦;阳叶文;郭双 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人自动充电方法及机器人。该机器人自动充电方法包括：响应于充电触发信号，获取目标充电桩的对接位置；控制机器人运动至所述对接位置；获取所述目标充电桩的对接数据；根据所述对接数据控制所述机器人与所述目标充电桩匹配充电。本申请中，根据获取的目标充电桩的对接位置控制机器人运动至对接位置，在对接位置根据获取的目标充电桩的对接数据运动至与充电桩匹配充电。机器人可根据获取的对接位置和对接数据分段地移动至与充电桩匹配充电，自动化程度高，机器人与充电桩的匹配充电成功率高。
一种机器人自动充电方法

[发明专利]机器人的自主探索方法、机器人及计算机可读存储介质-CN202111332418.9在审
发明人：竺浩;吴泽晓;刘建平;宋昱慧 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了机器人的自主探索方法、机器人及计算机可读存储介质。该机器人的自主探索方法包括：以机器人当前位置作为待探索点，获取待探索点的状态数据；调用策略网络模型，根据策略网络模型对状态数据进行路径探索，以输出待探索点对应的目标信息；目标信息包括机器人下一步探索的目标点；基于目标点和待探索点，生成机器人的行走路径，并控制机器人按照行走路径进行探索。本发明的机器人的自主探索方法通过使用神经网络参数化表征的探索策略，有效提升了机器人的探索效率。
机器人自主探索方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种老年人功能受损的评估系统-CN202110723333.7在审
发明人：马丽娜;张亚欣;汤哲;张丽;李莹;李耘 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种老年人功能受损评估系统，包括信息采集部分；使用老年人功能受损评估量表内容采集老年人个人生活功能、家庭生活功能和社会活动功能；信息分析统计模块：将采集的信息进行评分、统计总分；报表输出模块：按照信息分析统计模块得到的分析数据输出报表，本发明中的老年人功能受损评估系统的功能受损评估条目适用于中国老年人，且可操作性强，通过该系统测评老年人功能状况，识别老年人功能受损，及早进行干预，从而延缓失能的发生进展，维持老年人的功能能力，提高老年人生活质量，实现健康老龄化。
一种老年人功能受损评估系统

[发明专利]机器人的重定位方法、装置、设备和机器人-CN202210055278.3在审
发明人：周俊杰;张宁;方玲 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人的重定位方法、装置、设备和机器人，包括：响应于电梯门在目标楼层打开，判定机器人相对电梯门的朝向，以确定机器人在所述目标楼层的实际朝向；确定机器人相对电梯轿厢内壁的位置，并获取所述电梯轿厢在所述目标楼层的位置坐标本申请机器人重定位的方法，可以在机器人到达目标楼层且检测到电梯门完全打开的同时，就已经完成了重定位，替代了传统的重定位方式，减少了机器人因重定位所消耗的工作时间，提高了机器人的工作效率。
机器人定位方法装置设备

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