[发明专利]运输车辆的自导向装置

摘要

沿铁轨的自动导向装置包括一个以万向节铰接于车辆底盘端部上的导向臂（２），所述臂（２）在其前端有在轨道上转动的装置（７、８），它们是一对呈Ｖ形紧贴在轨道，以其每个边缘横向转动着支持着的导向轮（３５、３６）。另外还提出了抬臂装置，与车辆导向机构的机械连系和各种传感器。本发明对城市公用交通车辆建造者特别有意义。

主权项

1．一种用于沿着一导轨引导车辆的自导向装置，该车辆具有一个用于操纵车辆的转向单元，其特征在于，所述自导向装置包括：一个导向臂，该导向臂的第一端可枢转地安装在车辆的底面上；所述导向臂与车辆的转向单元相连接，以当所述一对导向轮与所述导轨相配合时控制车辆的转向；一对导向轮，它们连接在所述导向臂的第二端附近，所述一对导向轮彼此靠近地倾斜布置，每个导向轮具有一个凹槽型轮廓，以与该自导向装置将在其上运行的导轨的外轮廓相配合，这样，所述的一对导向轮将夹紧该导轨并沿着该导轨滚动，每个所述的导向轮包括一个支撑着一可转动的支承轴的轮毂、一金属支承环以及一同轴中心元件，该金属支承环通过同轴中心元件被所述的可转动的支承轴支撑，该同轴中心元件由可变形材料制成，从而当导向轮夹紧导轨时可通过挤压效应实现两者的实际接触，以及当通过足够的力提升导向臂时，通过该中心元件的变形使导向轮脱离导轨，并使自导向装置缩回；以及一机构，用于当车辆便于采用自导向运动模式时降下所述一对导向轮，以与所述导轨相配合，以及当车辆便于采用手动操作运动模式时，抬起所述一对导向轮，以脱离与所述导轨的配合。