[发明专利]虎克铰链、移动机构、手术机械臂及手术机器人在审
| 申请号： | 202310874246.0 | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116857296A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 李建民;孔康;王炳强;王树新 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16D3/46 | 分类号： | F16D3/46;A61B34/30;F16C11/10;H02K7/116;H02K7/14;B25J11/00;B25J18/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 李沫 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种虎克铰链、移动机构、手术机械臂及手术机器人。虎克铰链包括U型架、中心块和连接件。两个U型架的开口相对设置，U型架的侧臂上贯通开设有穿孔；中心块置于U型架的开口内，中心块沿第一方向的两端以及沿第二方向的两端均设置有转动凸出部；连接件置于穿孔内；U型架上设置有抵接臂，抵接臂被配置为处于避让位置时，连接件能够沿穿孔的轴向移动，以抵紧对应的转动凸出部，抵接臂被配置为处于抵紧位置时，抵接臂抵接于连接件沿穿孔径向的一侧，以使连接件的另一侧与穿孔的孔壁抵紧。本发明实现连接件始终可靠顶紧转动凸出部，保证两个伸缩杆始终平行且同步运动，提高传动精度和传动的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 铰链 移动 机构 手术 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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