[发明专利]一种具有空腔结构与坏死病灶匹配的股骨头模型构建方法在审
| 申请号： | 202310815473.6 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116919587A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 罗善超;赵劲民;罗世兴;郑立;梁博伟;唐继仁;刘字河;周凌;覃再嫩;梁萍 | 申请（专利权）人： | 玉林市中西医结合骨科医院 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B6/03;A61B6/00;A61B90/00;G09B23/28;B33Y80/00;B33Y50/00;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 杭州科启星知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33456 | 代理人： | 张文骏 |
| 地址： | 537000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有空腔结构与坏死病灶匹配的股骨头模型构建方法，利用三维重建软件将采集的髋关节影像数据进行处理，将股骨头的模拟三维模型与坏死病灶目标区域对的模拟三维模型进行分离，获得独立的去除坏死病灶目标区域的具有空腔结构股骨头三维模型以及与其匹配的坏死病灶目标区域的三维模型，并将上述三维模型的数据导入3D打印机中获得具有空腔结构股骨头以及其匹配的坏死病灶目标区域的实体三维模型，本发明通过术前规划定制能够精准定位的具有空腔结构与坏死病灶匹配的股骨头三维模型，术前三维可视化观察股骨头坏死病灶目标区域，进行术前模拟手术，术中指导精确定位股骨头坏死目标区域和指导精准清除坏死组织。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 空腔 结构 坏死 病灶 匹配 股骨头 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于玉林市中西医结合骨科医院，未经玉林市中西医结合骨科医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310815473.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 基于强化学习的智能骨科手术机器人系统-202310780460.X
- 张逸凌;刘星宇 - 北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌
- 2023-06-29 - 2023-10-27 - A61B34/10
- 本发明提供一种基于强化学习的智能骨科手术机器人系统，包括：术前规划模块，用于对输入的髋关节图像进行处理操作、基于第一强化学习模型规划假体放置、在髋臼窝部分设置引导点及规划术前配准点、根据引导点采集术中配准点；术中配准模块，用于基于第二强化学习模型对术前点集与术中点集进行非刚性配准、根据配准结果建立坐标系；术中磨锉与压配模块，用于基于第三强化学习模型和建立的坐标系，控制骨科手术机器人的机械臂完成自主磨锉操作及自主压配操作；评估模块，用于对术中自主磨锉操作的结果以及自主压配操作的结果进行验证。该系统能实现骨科手术机器人在手术过程中的自动化操作，减少人为干预，进而减小手术误差，提高手术的准确性。
- 一种主动脉流固耦合模型-202310944652.X
- 祝夏敏 - 河北工程大学
- 2023-07-28 - 2023-10-27 - A61B34/10
- 本发明涉及心脏瓣膜病治疗技术领域，具体的说是一种主动脉流固耦合模型。本发明所述的一种主动脉流固耦合模型，运用CFX软件分析了同一直径瓣膜在不同开启角度下的流场压力分布，根据管道方向上的压降及跨瓣压差确定此直径瓣膜的合理开启角度，同时获得血流速度场，分析其对血流动力特性的影响；进行单向流固耦合分析，将获得的流场压力数据传递到固体结构静力分析中，计算出瓣阀的机械应力分布；分析得出流场在瓣叶后部区域出现明显的回流与漩涡，对血液产生破坏；跨瓣压差随开启角度增大而减小；瓣膜所受的最大应力出现在瓣膜支架和瓣叶的枢轴结合处，对瓣膜进行结构应力分析，从而实现对主动脉瓣定值流场的三维流固耦合分析。
- 截骨钢板或导板的设计方法、系统、设备及存储介质-202210414278.8
- 侯尧;王少白;周武建;边智琦;吕文尔 - 上海卓昕医疗科技有限公司
- 2022-04-20 - 2023-10-27 - A61B34/10
- 本发明公开了一种截骨钢板或导板的设计方法、系统、设备及存储介质，针对现有的通用截骨钢板与患者骨面的适配度不好，准确性不够高的问题，通过自行研发一套截骨钢板设计系统，获取患者下肢全长片，进行下肢力线预测、截骨位规划、截骨撑开角度规划及力线校准后，得到截骨规划参数；获取患者下肢CT影像，通过自动骨阈值分割算法提取骨骼模型，并结合所述截骨规划模块输出的截骨规划参数，进行三维力线矫正，得到三维骨骼模型；将三维骨骼模型与预设的三维钢板模型进行面模型的布尔运算，得到目标钢板模型，目标钢板模型打印输出3D截骨钢板。可针对每一个患者，提供匹配的截骨钢板或导板，更准确地实现患者截骨力线校准，提高效率。
- 一种预测手术指标的方法及装置-202210384740.4
- 张敏 - 北京歌锐科技有限公司
- 2022-04-13 - 2023-10-27 - A61B34/10
- 本说明书公开了一种预测手术指标的方法及装置，通过获取患者目标肢体的全长图像和目标肢体手术区域的三维骨骼模型，将三维骨骼模型中骨骼替换为关节假体后的三维骨骼模型进行重构，并根据预期的骨骼关系，对重构后的三维骨骼模型进行调整，再基于调整后的三维骨骼模型在全长图像中的投影结果以及全长图像，预测置换该关节假体后的用于评估目标肢体的术后恢复状态的手术指标。本方法以手术区域的三维骨骼模型为媒介，将假体投影至全长图像，并基于全长图像和投影结果，预测置换关节假体后的手术指标，不需要基于X射线发生装置对目标肢体进行多角度的拍摄，使得患者经受辐射的剂量较少，对患者损害较小。
- 一种关节置换手术辅助定位方法及系统-202311212777.X
- 姚兴旺;江绍涛;侯木舟;黄玥琳;熊力;林良武 - 中南大学
- 2023-09-20 - 2023-10-27 - A61B34/10
- 本发明公开了一种关节置换手术辅助定位方法及系统，涉及关节置换手术技术领域，包括第一检测单元、监测单元、处理单元、执行单元和术后检测单元，第一检测单元用于获取患者数据，监测单元用于获取手术工具数据，处理单元用于处理数据，并输出手术策略，执行单元用于执行处理单元输出的手术策略，术后检测单元用于检测术后患者关节稳定性，并将测试数据输出给处理单元，用于辅助处理单元输出手术策略，如最佳方案可行则将最佳方案制定成手术策略向执行单元输出，如最佳方案不可行，则重新制定方案。本发明能有效的帮助医生推荐最合适的手术方案，辅助医生执行手术，获得最好的术后效果，节省了经验丰富的外科医生和手术团队的培养成本。
- 一种自动规划扫描的方法和系统-202111678287.X
- 屈盈函;赵一璋 - 上海联影医疗科技股份有限公司
- 2021-12-31 - 2023-10-27 - A61B34/10
- 本说明书实施例提供一种自动规划扫描的方法，该方法包括基于扫描对象的定位图像确定病床的第一位置；基于预设参数确定扫描方案，其中，扫描方案包括病床的移动位置和移动位置对应的时间中的至少一个；基于扫描方案，使得病床移动至第一位置，利用医学影像设备对扫描对象进行扫描。
- 一种莫氏显微手术标记信息处理方法、系统及存储介质-202210389731.4
- 赵爽;黄凯;陈翔;蒋梓汐 - 中南大学湘雅医院
- 2022-04-13 - 2023-10-27 - A61B34/10
- 本发明涉及手术标记信息处理技术领域，公开了一种莫氏显微手术标记信息处理方法、系统及存储介质，该方法获取临床图片和皮肤镜图片；采用预设深度学习网络模型对皮肤镜图片中的肿瘤边界进行分割提取，得到皮肤镜下的皮肤肿瘤边界，将皮肤肿瘤边界与临床图片进行配准，得到目标肿瘤边界，并基于目标肿瘤边界、临床图片以及待切除肿瘤的类型规划手术切缘路线；将手术切缘路线投影于患者皮肤表面，并基于手术切缘路线确定创面信息，对创面信息进行分割处理，得到手术标记信息，这样，可以使得到的手术标记信息更加精准，便于进一步根据手术标记信息指导医师快速准确地确定患者皮肤需要提取的组织位置。
- 数字化外科诊疗交互平台-202321017746.4
- 崔同伟;王昌东 - 国药新光医疗科技有限公司
- 2023-04-29 - 2023-10-27 - A61B34/10
- 本实用新型提供一种数字化外科诊疗交互平台，包括：机身、操作台、显示装置和图像采集装置；所述机身包括安装部，所述安装部在垂直方向上的投影面积小于等于所述机身在垂直方向上的投影面积；所述安装部包括至少一个安装段，所述显示装置、图像采集装置和操作台通过各自对应的所述安装段与所述机身固定连接；其中，所述操作台与所述安装段连接使得所述操作台的一侧平面至少具有大致平行于水平面的安装状态；所述显示装置与所述安装段连接使得所述显示装置的显示平面至少具有大致垂直于水平面的安装状态；所述图像采集装置被配置为采集所述交互平台附近区域的实时图像。本实用新型通过数字化外科诊疗交互平台的形式解决了外科手术过程中的数据共享、远程诊疗等问题。
- 机器人路径规划方法、装置、计算机设备和手术设备-202210346319.4
- 刘景元;虞苏璞;张阳;谢强 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 2022-04-02 - 2023-10-24 - A61B34/10
- 本申请涉及一种机器人路径规划方法、装置、计算机设备和手术设备，其中，该手术设备通过接收目标对象的第一图像以及第二图像，所述第一图像为表面图像，所述第二图像为目标对象的感兴趣区域的X射线图像；基于所述第一图像以及第二图像获取目标图像；基于所述目标图像规划运动路径。通过本申请，解决了机器人路径规划效率低下的问题，使得机器人既可以快速定位目标对象的位置信息，又能精确获得机器人作业区域的高精度环境感知信息，明确机器人的活动空间，实现了机器人在空间受限的条件下更准确地进行避障的技术效果。
- 一种穿刺路径规划方法、系统、装置及存储介质-202210342911.7
- 汪国强 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 2022-04-02 - 2023-10-24 - A61B34/10
- 本说明书实施例提供一种穿刺路径规划方法、系统、装置及存储介质。所述方法包括：基于目标图像确定靶点；基于所述靶点和至少两个约束条件，确定候选路径，其中，在确定所述候选路径过程中，基于预设条件，自适应调节路径规划条件；基于所述候选路径，确定目标路径。
- 一种基于学习的AR辅助牙科治疗自动校准和导航方法-202310805124.6
- 夏泽洋;凡在;熊璟 - 深圳先进技术研究院
- 2023-07-03 - 2023-10-24 - A61B34/10
- 本发明公开了一种基于学习的AR辅助牙科治疗自动校准和导航方法。该方法包括：利用虚拟现实显示设备获取目标的3D下颌骨模型；将所述3D下颌骨模型输入到经训练的特征点检测网络，识别出对应的多个特征点；将所述多个特征点与对应的真实3D下颌骨模型的特征点对齐，以将虚拟现实显示设备下的虚拟模型校准并导航到真实模型上，其中，真实3D下颌骨模型的特征点利用深度相机检测；基于多特征迭代最近点算法，将虚拟环境和真实环境结合起来，完成虚拟投影在真实环境中的显示。本发明提高了牙科治疗自动校准和导航的效率和准确性。
- 一种具有空腔结构与坏死病灶匹配的股骨头模型构建方法-202310815473.6
- 罗善超;赵劲民;罗世兴;郑立;梁博伟;唐继仁;刘字河;周凌;覃再嫩;梁萍 - 玉林市中西医结合骨科医院
- 2023-07-04 - 2023-10-24 - A61B34/10
- 本发明公开了一种具有空腔结构与坏死病灶匹配的股骨头模型构建方法，利用三维重建软件将采集的髋关节影像数据进行处理，将股骨头的模拟三维模型与坏死病灶目标区域对的模拟三维模型进行分离，获得独立的去除坏死病灶目标区域的具有空腔结构股骨头三维模型以及与其匹配的坏死病灶目标区域的三维模型，并将上述三维模型的数据导入3D打印机中获得具有空腔结构股骨头以及其匹配的坏死病灶目标区域的实体三维模型，本发明通过术前规划定制能够精准定位的具有空腔结构与坏死病灶匹配的股骨头三维模型，术前三维可视化观察股骨头坏死病灶目标区域，进行术前模拟手术，术中指导精确定位股骨头坏死目标区域和指导精准清除坏死组织。
- 基于可实时追踪物的脑出血穿刺路径设定方法及系统-202310846276.0
- 赵一阳;束旭俊;孙一睿;杨国栋 - 上海医视际医疗科技发展有限公司
- 2023-07-11 - 2023-10-20 - A61B34/10
- 本发明提供了一种基于可实时追踪物的脑出血穿刺路径设定方法及系统，构建三维重建结果，并将三维重建结果与患者头部外部结构进行匹配，并获得与患者头部的内部结构之间的相对位置关系；构建可实时追踪物，并生成一个虚拟穿刺针；移动可实时追踪物，根据虚拟穿刺针与三维重建结果之间的相对位置关系找到一个合适的穿刺路径，建立一条或多条虚拟穿刺通道，同时记录此时的虚拟穿刺针的穿刺深度以及可实时追踪物的角度数据；选定一条最合适的虚拟穿刺通道作为手术实施的穿刺路径；根据选定的穿刺路径中记录的穿刺深度和可实时追踪物的角度，完成对穿刺路径的设定。
- 人工智能膝关节韧带重建术的术前规划方法、系统及设备-202311141207.6
- 张逸凌;刘星宇 - 北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌
- 2023-09-06 - 2023-10-20 - A61B34/10
- 本申请提供了一种人工智能膝关节韧带重建术的术前规划方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取第一膝关节CT图像；对第一膝关节CT图像进行图像分割，得到第二膝关节CT图像；对第二膝关节CT图像进行关键点识别，得到第三膝关节CT图像；对第三膝关节CT图像进行骨骼矫正，得到第四膝关节CT图像；对第四膝关节CT图像中的关键点进行位置优化，得到第五膝关节CT图像；基于第五膝关节CT图像进行骨隧道规划，得到骨隧道规划结果；基于骨隧道规划结果进行三维重建渲染，以结果展示骨隧道。根据本申请实施例，能够提高骨隧道规划的准确度。
- 一种截骨平面边界控制方法、电子设备及存储介质-202311116803.9
- 刘重续;刘铁昌;胡天明;朱长海 - 北京天智航医疗科技股份有限公司
- 2023-08-31 - 2023-10-20 - A61B34/10
- 本发明公开了一种截骨平面边界控制方法、电子设备及存储介质，该方法通过计算截骨摆锯中心点到截骨平面的边界连线的距离，选取距离最短的两条边的朝内向量加权求和，作为搜索方向，进行步进式搜索，以快速寻找距离平面位置边界最近(即符合期望的运动方向和姿态)并处于平面边界内的安全位置，后续将该安全位置下发给机械臂，带动手术工具进行运动，进而精准、安全地帮助医生实现对股骨、胫骨的截骨操作。解决了现有技术中因截骨摆锯运动范围过大导致软组织及韧带损伤、手术精度降低的技术问题。
- 基于图像增强的阻滞麻醉超声引导数据处理方法-202310821825.9
- 郭姣;甘国胜 - 中国人民解放军中部战区总医院
- 2023-07-06 - 2023-10-20 - A61B34/10
- 本发明涉及阻滞麻醉超声引导数据处理技术领域。本发明涉及基于图像增强的阻滞麻醉超声引导数据处理方法。本发明通过利用图像增强算法对采集到的超声图像进行预处理，去噪、增强对比度和调整亮度，使得图像更清晰、更具辨识度，通过计算机视觉技术对预处理后的超声图像进行特征提取和分割，识别和定位出阻滞麻醉所需的相关解剖结构，使得本发明具备自动化、准确性高的特点，能够提高操作效率和精确性，通过图像配准算法实现引导定位的精确计算，并规划注射器的路径，提供更准确、更稳定的注射器引导定位，减少操作风险，提高手术成功率，通过实时跟踪注射器的位置和运动，并将处理后的超声图像可视化显示，为医生提供实时的引导图像。
- 一种脊柱椎体的智能自置钉方法、装置、设备及介质-202310744345.7
- 张逸凌;刘星宇 - 北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌
- 2023-06-21 - 2023-10-17 - A61B34/10
- 本申请提供了一种脊柱椎体的智能自置钉方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待置钉的脊柱椎体三维图像；将所述脊柱椎体三维图像沿冠状位进行逐层切分，得到依次排列的多个冠状位切分图；根据预训练的神经网络模型确定多个所述冠状位切分图中的椎弓根峡部切分图；根据所述脊柱椎体三维图像、所述椎弓根峡部切分图确定该脊柱椎体的置钉参数；其中，所述神经网络模型是基于第一置钉样本进行训练后得到的，所述第一置钉样本具有标注的置钉参数。本申请中，通过冠状位切分脊柱椎体三维图像，结合预训练的神经网络模型，在无需医生参与的情况下，确定置钉参数，不仅降低了对医生术感的依赖，且在保证精度的同时避免了二次伤害。
- 一种采用仿真模型优化膀胱输尿管再植方案的方法-202210060552.6
- 李春景;张世林;刘国庆;郭明娟 - 佛山市妇幼保健院
- 2022-01-19 - 2023-10-17 - A61B34/10
- 本发明公开了一种采用仿真模型优化膀胱输尿管再植方案的方法，包括以下步骤：步骤S100.获取解剖参数和压力数据；步骤S200.仿真模型构建；步骤S300.抗反流测试；步骤S400.获取埋植数据。得到的输尿管模拟埋值数据用于给临床膀胱输尿管再植提供参考，有助于提高手术质量。
- 一种心血管介入手术的路径规划方法、装置及终端-202310845570.X
- 王艳;谷宁;刘围围 - 遵义医科大学附属医院
- 2023-07-11 - 2023-10-13 - A61B34/10
- 本发明提供的心血管介入手术的路径规划方法、装置及终端，涉及心血管介入领域。该路径规划方法包括：获取目标患者的心血管参数；根据目标患者的心血管参数，确定多条介入手术可选路径；对多条介入手术可选路径进行评估，并计算得出每一条介入手术可选路径的评估结果；对多条介入手术可选路径根据每一条介入手术可选路径的评估结果排序并形成介入手术规划路径序列；依次将介入手术规划路径序列中的介入手术可选路径推荐给目标患者的医护人员；获取反馈信息，其中，反馈信息由目标患者的医护人员反馈；根据反馈信息确定心血管介入手术的规划路径。本发明能够提升心血管介入手术的路径规划的科学性，有利于确定出更优的手术路径。
- 一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-202111080466.3
- 李凌;徐强;辜嘉;李文超 - 苏州中科华影健康科技有限公司
- 2021-09-15 - 2023-10-13 - A61B34/10
- 本发明涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待规划区域的三维模型以及三维模型信息；确定三维模型中的起点、目标点和多组当前路径点集；获取与多组当前路径点集对应的多个当前大象氏族信息；确定目标氏族确定方式；确定多个当前大象氏族信息对应的当前目标氏族；确定当前目标氏族对应的当前适应度差值信息；在当前累计迭代次数和当前适应度差值信息不满足预设条件的情况下，对多组当前路径点集的位置进行更新；返回至前述步骤，直至满足预设条件，从多组当前路径点集中筛选出一组路径点集作为目标路径点集；根据起点、目标点以及目标路径点集，确定目标路径。根据本发明的技术方案，能够更加快速地得到目标路径。
- 一种多病灶点的内窥镜路径规划方法、装置及终端-202111080468.2
- 李凌;徐强;辜嘉;李文超;张永亮 - 苏州中科华影健康科技有限公司
- 2021-09-15 - 2023-10-13 - A61B34/10
- 本申请公开了一种多病灶点的内窥镜路径规划方法、装置及终端，所述的方法包括：基于起点和多个病灶点确定的多条初始路径；确定各初始路径对应的多个路径点；调用乌鸦搜索算法，基于各初始路径中的各路径点的初始空间位置进行空间位置处理，得到各路径点的第一空间位置；确定与各路径点的第一空间位置对应的第一目标位置；若各路径点的第一空间位置和第一目标位置均满足预设使用条件，且各路径点的第一空间位置满足预设收敛条件，则将第一空间位置作为目标迭代位置；基于内窥镜的起点、多个病灶点和各初始路径中各路径点的目标迭代位置，规划各初始路径对应的各第一路径；基于各第一路径确定内窥镜的目标路径。
- 医学影像标记点识别方法和手术机器人系统-202310957636.4
- 请求不公布姓名 - 苏州微创畅行机器人有限公司
- 2023-08-01 - 2023-10-10 - A61B34/10
- 本发明提供一种医学影像标记点识别方法和手术机器人系统，所述医学影像标记点识别方法包括：获取三维医学影像；根据三维医学影像，以自适应阈值算法计算得到分割阈值；基于分割阈值分割三维医学影像，得到连通域集合；对连通域集合中的每个连通域进行分析，统计符合要求的连通域的质心作为初始标记点集合；在物理标记点集合中，选择至少一个物理标记点作为初始匹配点，剩余的物理标记点作为待匹配集合；在初始标记点集合中搜索与初始匹配点对应的匹配标记点；根据物理标记点集合中各物理标记点之间的相对位置关系，在初始标记点集合中逐个搜索与待匹配集合中的物理标记点相对应的匹配标记点，得到匹配标记点集合。
- 一种改良保留性神经的腹腔镜下膀胱癌手术系统-202310204849.X
- 赖彩永;叶东明;伍国豪;钟培峰;李浩民;陈征;吴炳权;胡先国;付昕阳;岳高远志;陈智慧 - 东莞市东部中心医院
- 2023-03-06 - 2023-10-10 - A61B34/10
- 本发明提供了一种改良保留性神经的腹腔镜下膀胱癌手术系统，腹腔镜下膀胱癌手术系统包括服务器、以及电子腹腔镜、交互模块、识别模块、评估模块，服务器分别与交互模块、识别模块和评估模块连接；识别模块根据电子腹腔镜采集得到的术野图像数据对腹下神经、盆神经丛、精囊腺、前列腺进行识别，评估模块根据识别模块识别的结果进行定位，以对识别结果对应的组织状态进行评估，交互模块用于向操作者进行交互，以提示操作者当前操作位置的状态。本发明通过交互模块和评估模块的相互配合，使得操作者能够实时掌握提示的预警信息，以获得最佳的交互体验，使得操作者能获得辅助警示和精准引导，保证整个操作过程的便捷性和精准性。
- 手术内窥镜位置引导方法、装置、计算机设备及存储介质-202310193831.4
- 王琰 - 西安市中心医院
- 2023-03-03 - 2023-10-10 - A61B34/10
- 本申请涉及内窥镜技术领域，公开了一种手术内窥镜位置引导方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括通过特征提取网络提取目标特征图中的有效特征点，并根据有效特征点确定目标内窥镜对应的有效图像；将术前检测图像对应的术前特征点与有效图像对应的有效特征点进行匹配，生成匹配度；根据匹配度确定目标位置，并控制内窥镜移动至所述目标位置。通过上述方式，本申请通过将内窥镜采集到的图像进行特征点提取，并根据有效特征点确定有效图像，再通过有效特征点与术前特征点匹配，确定病灶位置后，引导内窥镜向目标位置移动，提高了手术用内窥镜的位置引导准确性，解决了目前手术用内窥镜的位置引导准确性低的技术问题。
- 基于软组织形变场的实时穿刺引导评价系统-202211568169.8
- 徐善;张博;陈奎 - 无锡艾米特智能医疗科技有限公司
- 2022-12-08 - 2023-10-03 - A61B34/10
- 本发明公开了基于软组织形变场的实时穿刺引导评价系统，包括用于CT影像与术中的实时超声影像进行配准，并通过插值补点形成点云图的配准系统，用于确定软组织形变场的形变场确定系统，用于根据术前规划的真实穿刺引导线，结合软组织形变场和配准系统形成新的术前规划穿刺引导线的引导线模拟系统，用于将新的术前规划线与真实穿刺引导线的偏差与设置的偏差阈值进行比对的比对系统。本发明能够自动判断术前的穿刺路径是否可行，为手术的进行提升了效率，将术前规划的路径转换到实时术中的场景中，也方便了医生的操作，能够对局部的软组织变形进行精确的配准，减轻了医生的手术负担。
- 提高骨科置钉操作安全性的导航系统可视化方法及系统-202210213152.4
- 刘芳德;李子沛;施超宇 - 杭州湖西云百生科技有限公司
- 2022-03-04 - 2023-10-03 - A61B34/10
- 本公开实施例中提供了一种提高骨科置钉操作安全性的导航系统可视化方法及系统，属于手术导航技术领域，该方法包括：获取需要进行置钉操作的骨头的三维模型；获取三维模型中骨钉形成的射线与骨面的交点P1；连接定位针尖P与交点P1形成线段PP1，通过线段PP1与P1的法线N之间的夹角，确定骨钉是否已经插入骨头，形成插入状态判断结果；基于所述插入状态判断结果、所述入钉点和所述出钉点，在所述骨头的三维模型上，对钉道入口点进行实时预测和可视化显示。通过本公开的处理方案，能够直观的帮助术者可视化手术风险，提高手术的效果与安全性。
- 微波消融手术的交互式路径规划方法及系统-202210169199.5
- 王皓宇 - 上海精劢医疗科技有限公司;精劢医疗科技南通有限公司
- 2022-02-23 - 2023-10-03 - A61B34/10
- 本发明提供了一种微波消融手术的交互式路径规划方法及系统，包括输入CT/MR影像数据，自动生成粗分割的待消融区域，交互确认待消融区域，获得精细待消融区域；根据获得的精细待消融区域，使用形态学中的侵蚀算法，获得消融区域内部的可行点区域，根据设定条件推算可行消融点位置；获得暂定消融点；根据暂定消融点，对最终产生的消融区域进行仿真计算，动态预测消融区域；评估并规划消融路径。本发明通过影像信息的引入，半自动地确定可行消融点，减少了医生规划路径的工作量。通过仿真模块的使用，提供了对消融结果更精细的预估，提高了消融路径规划的可靠性。通过交互式设计，使得每个关键流程都有调整确认，提高了路径规划的安全可靠性。
- 种植体规划方法、装置、设备及存储介质-202211589928.9
- 高俊;高幸荣;包雅星 - 高峰医疗器械（无锡）有限公司
- 2022-12-12 - 2023-10-03 - A61B34/10
- 本申请公开了一种种植体规划方法、装置、设备及存储介质，属于口腔种植技术领域，本申请获取患者基于患者的口腔的CBCT图像数据重建得到的口腔扫描模型，将患者的口腔扫描模型输入至基于口腔扫描模型样本，以及口腔扫描模型样本的种植体规划方案标签，对待训练模型进行训练得到的预设种植体规划模型，即，该预设种植体规划模型是机器通过对大量口腔扫描模型样本，以及口腔扫描模型样本中每个口腔扫描模型对应的种植体规划方案标签学习训练得到的；基于该预设种植体规划模型，对患者的口腔扫描模型进行分析，能够准确快速地得到与所述患者的口腔扫描模型匹配的初始种植体规划方案。
- 一种前列腺适形消融范围的确定方法及装置-202310776596.3
- 史轶伦;于睿;赵静;陈文波 - 北京智愈医疗科技有限公司
- 2023-06-29 - 2023-10-03 - A61B34/10
- 本申请提供一种前列腺适形消融范围的确定方法及装置，包括如下步骤：获取前列腺区域横断面图像的图像集，所述图像集包含从膀胱颈口位置至前列腺尖部或中部位置的多幅相互平行的横断面图像；基于膀胱颈口位置的横断面图像确定第一消融边界点，以及基于前列腺尖部或中部位置的横断面图像确定第二消融边界点；基于所述膀胱颈口位置的横断面图像的第一消融边界点以及所述前列腺尖部或中部位置的横断面图像的第二消融边界点，确定所述图像集中其余每幅横断面图像的消融范围。本申请为医生或术者提供前列腺增生切除手术操作指导，能够极大程度提高最大尿流率指标，有效实现前列腺适形消融。
- 一种CT引导下穿刺导航方法、装置及终端设备-202211683755.7
- 高云;袁焕初;黄翔;刘碧华;邹玉坚 - 东莞市人民医院
- 2022-12-27 - 2023-10-03 - A61B34/10
- 本发明公开了一种CT引导下穿刺导航方法、装置、终端设备，所述方法包括：基于CT影像确定穿刺进针点与进针路线，并基于预设的激光定位标志线将所述穿刺进针点与穿刺扫描平面调整至预设的参考点；获取穿刺病变层面CT扫描图像，并获取预设的与所述穿刺病变层面CT扫描图像对应的穿刺参数；基于所述穿刺参数，进行穿刺操作，并将所述穿刺操作时的穿刺针与所述穿刺病变层面CT扫描图像进行拟合配准，并在预设的显示屏上进行穿刺引导。本发明自动捕捉识别穿刺针的位置并进行穿刺引导，可及时了解手术器械与病人解剖结构之间的相对位置关系，使穿刺操作可视化、精准化,减少重复穿刺，进而减少患者损伤及并发症的发生。
- 专利分类
