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[发明专利]利用标志物匹配的AR可视化体内病灶定位方法及系统-CN202310735802.6在审
发明人：赵一阳;束旭俊;孙一睿;杨国栋 -专利权人：上海医视际医疗科技发展有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用标志物匹配的AR可视化体内病灶定位方法及系统，其中方法包括：在患者病灶区域身体结构的表面设置标志物，并获取具有标志物的患者病灶区域身体结构的三维模型；基于三维模型，在现实空间中生成AR影像；将AR影像投影在患者病灶区域身体结构的表面，利用标志物之间的对应关系，将AR影像与患者病灶区域身体结构之间进行完全匹配，并固定；根据AR影像中体内病灶在患者病灶区域身体结构的表面投影位置，获得体内病灶体表定位信息，完成AR可视化体内病灶定位。本发明具有成本较低、简单、易用、直观、准确等特点，能够帮助医生看见体内的结构和病变信息，辅助病变定位和手术方案的制定。
利用标志匹配 ar 可视化体内病灶定位方法系统

[发明专利]基于SLAM的混合现实体内病灶体表定位方法及系统-CN202310735808.3在审
发明人：赵一阳;束旭俊;孙一睿;杨国栋 -专利权人：上海医视际医疗科技发展有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SLAM的混合现实体内病灶体表定位方法及系统，其中方法包括：获取患者病灶区域身体结构的三维模型；基于三维模型，采用SLAM技术和增强现实技术生成具有空间坐标的MR影像；将MR影像投影在患者病灶区域身体结构的体表上，调整MR影像，使得MR影像的空间坐标与患者病灶区域身体结构的空间坐标之间完全匹配；根据MR影像中体内病灶在患者病灶区域身体结构的投影位置，获得体内病灶体表定位信息。本发明实现体内血管、神经、病变等结构的混合现实展示，采用交互的方式，更加方便、直观的辅助医生实现实体内病灶体表定位，几乎不受使用场景限制；定位结果更为精确；实现了全景AR影像的可视化效果；降低了医疗成。
基于 slam 混合现实体内病灶体表定位方法系统

[发明专利]基于可实时追踪物的脑出血穿刺路径设定方法及系统-CN202310846276.0在审
发明人：赵一阳;束旭俊;孙一睿;杨国栋 -专利权人：上海医视际医疗科技发展有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可实时追踪物的脑出血穿刺路径设定方法及系统，构建三维重建结果，并将三维重建结果与患者头部外部结构进行匹配，并获得与患者头部的内部结构之间的相对位置关系；构建可实时追踪物，并生成一个虚拟穿刺针；移动可实时追踪物，根据虚拟穿刺针与三维重建结果之间的相对位置关系找到一个合适的穿刺路径，建立一条或多条虚拟穿刺通道，同时记录此时的虚拟穿刺针的穿刺深度以及可实时追踪物的角度数据；选定一条最合适的虚拟穿刺通道作为手术实施的穿刺路径；根据选定的穿刺路径中记录的穿刺深度和可实时追踪物的角度，完成对穿刺路径的设定。
基于实时追踪脑出血穿刺路径设定方法系统

[发明专利]远程手术指导和导航系统以及方法-CN202110768365.9在审
发明人：赵一阳;束旭俊;孙一睿;杨国栋 -专利权人：上海医视际医疗科技发展有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一远程手术指导和导航系统以及方法，其中所述远程手术指导和导航系统包括一医疗储存中心、一远程指导端口和本地医疗端口，其中所述远程指导端口和所述本地医疗端口可连通所述医疗储存中心，所述本地医疗端口获取的病例数据被传输至所述医疗储存中心，所述远程指导端口可实时地获取所述医疗储存中心的医疗数据，并由所述远程指导端口回传手术方案和预处理结果至所述本地医疗端口，以供本地医疗端口远程得到技术指导。
远程手术指导导航系统以及方法

[实用新型]一种可调节及固定的脑内窥镜管鞘-CN201922237046.6有效
发明人：刘文杰;李元威;束旭俊;曹玉福 -专利权人：北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节及固定的脑内窥镜管鞘，包括固定座，固定座顶部通过球头锁紧盖固定套接有管鞘固定球头，管鞘固定球头顶部设有若干个均匀对称的第二切槽，管鞘固定球头底部设有球面，管鞘固定球头的中部套接有内窥镜支架的底座，管鞘固定球头顶部内侧套接有管鞘，管鞘固定球头顶部外侧设有管鞘锁紧环，内窥镜支架顶部固定安装有内窥镜固定座；可以为脑内窥镜实施脑出血手术时医生的各种器械提供稳定的支撑，解放医生的双手，并且可单人操作，小球头用于给吸引器和双击电凝提供支点，并可随意旋转,内窥镜固定座安装的内窥镜可以调整任意旋转角度，便于观察血肿，使用更加方便。
一种调节固定内窥镜

[发明专利]一种可调节及固定的脑内窥镜管鞘-CN201911284135.4在审
发明人：刘文杰;李元威;束旭俊;曹玉福 -专利权人：北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节及固定的脑内窥镜管鞘，包括固定座，固定座顶部通过球头锁紧盖固定套接有管鞘固定球头，管鞘固定球头顶部设有若干个均匀对称的第二切槽，管鞘固定球头底部设有球面，管鞘固定球头的中部套接有内窥镜支架的底座，管鞘固定球头顶部内侧套接有管鞘，管鞘固定球头顶部外侧设有管鞘锁紧环，内窥镜支架顶部固定安装有内窥镜固定座；可以为脑内窥镜实施脑出血手术时医生的各种器械提供稳定的支撑，解放医生的双手，并且可单人操作，小球头用于给吸引器和双击电凝提供支点，并可随意旋转,内窥镜固定座安装的内窥镜可以调整任意旋转角度，便于观察血肿，使用更加方便。
一种调节固定内窥镜

[发明专利]一种三维医疗影像数据的交互方法及系统-CN201910935089.3在审
发明人：赵一阳;束旭俊;杨国栋 -专利权人：上海昊骇信息科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G16H30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维医疗影像数据的交互方法及系统，其中，该方法包括：将医疗影像对应的三维模型数据上传至云端服务器，由所述云端服务器为所述三维模型数据分配身份识别码；根据所述身份识别码将对应的三维模型数据下载到移动终端，所述移动终端对所述三维模型数据进行展示；所述移动终端通过AR技术采集患者手术部位实时图像，将所述实时图像与所述三维模型数据进行叠加，获得患者病灶的定位信息。在本发明实施例中，把三维影像的传输、展示和交互合为一体，简化了医疗影像的展示过程，能够提供更加直观的图像数据，提供更全面的影像诊断方式，解决现有中医疗资源不平均的问题。
三维模型数据移动终端身份识别码云端服务器实时图像医疗影像患者手术部位医疗影像数据展示定位信息合为一体患者病灶三维影像图像数据医疗资源影像诊断上传下载叠加三维直观采集传输分配

[发明专利]一种基于医疗影像数据的三维重建方法及系统-CN201910933519.8在审
发明人：赵一阳;束旭俊;杨国栋 -专利权人：上海昊骇信息科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于医疗影像数据的三维重建方法及系统，其中，该方法包括：读取计算机断层扫描的二维影像数据，并对所述二维影像数据进行采样，获得采样后的二维影像数据；根据采样后的二维影像数据划分感兴趣区域；对感兴趣区域进行三维重建，获得重建后的三维模型；对重建后的三维模型进行量化，获得感兴趣区域的表面积信息和体积信息；生成包含表面积信息和体积信息的感兴趣区域相应的三维模型信息。在本发明实施例中，对传统医疗影像数据进行三维重建，获取医疗影像数据的三维图像，能够提供更加直观的图像数据，提供更全面的影像诊断方式，为术前规划、术中导航、远程协助、模拟手术等应用方式提供有力支撑。
二维影像数据感兴趣区域三维重建采样医疗影像数据三维模型体积信息计算机断层扫描三维模型信息读取传统医疗模拟手术三维图像图像数据应用方式影像数据影像诊断远程协助重建直观量化支撑规划

[实用新型]用于CT扫描的定位膜-CN201721511718.2有效
发明人：吕然博;吕洋;张万宏;范廷俊;曹玉福;束旭俊;毛文凯;朱远红 -专利权人：吕然博;吕洋
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于CT扫描的定位膜，包括基础层，所述基础层上从一个侧到相对另一侧设置多个定位条，各所述定位条的长度不一且平行设置，所述基础层上按照预设规则布置有多个电极容纳腔；所述基础层和定位条均被配置为CT扫描可见。本实用新型提供的用于CT扫描的定位膜，将基础层贴合到病变部位的患者表皮上，通过CT获取病变部位与基础层上各定位条的精确相对位置，进而通过该相对位置获取病变部位与基础层的精确相对位置。
基础层定位条病变部位定位膜本实用新型电极容纳患者表皮平行设置位置获取预设规则贴合配置

[实用新型]用于颅脑钻孔的钻头及骨钻-CN201721559319.3有效
发明人：吕然博;吕洋;张万宏;范廷俊;曹玉福;束旭俊;毛文凯;朱远红 -专利权人：吕然博;吕洋
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于颅脑钻孔的钻头及骨钻，包括连接杆和设置于所述连接杆一端的钻头本体，所述钻头本体为圆台状，所述钻头本体以其径向尺寸较大的一端连接所述连接杆。本实用新型提供的用于颅脑钻孔的钻头，圆台状的钻头本体在颅骨上开设出倒圆台状的通孔，即一端径向尺寸小另一端径向尺寸较大的通孔，如此具有以下有益效果：倒圆台状的通孔可以让手术者方便的观察到的骨孔及脑表面处的情况；可以方便调节引流管置入方向，使引流管仍旧可以按预定角度置入；术中方便用骨蜡较严实填补通孔；引流管在出通孔后经皮下隧道时，由原来的90度，慢慢的变为与颅骨平行(大约0度)，降低引流管移位的可能。
通孔钻头本体引流管连接杆圆台状钻头颅脑钻孔本实用新型颅骨骨钻倒圆台状方便调节一端连接置入方向脑表面移位骨孔骨蜡经皮置入平行隧道填补观察

[实用新型]多功能导尿管系统-CN201721502812.1有效
发明人：吕然博;吕洋;郭敏;范廷俊;曹玉福;束旭俊;毛文凯;朱远红 -专利权人：吕然博;吕洋
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能导尿管系统，该多功能导尿管系统包括体内留置段、收集组件、冲洗组件、阀门组件、控制组件以及温控组件，收集组件包括相连通的收集管道和尿液收集袋；冲洗组件包括相连通的冲洗管道和冲洗袋；体内留置段、收集管道以及冲洗管道通过阀门组件相连通；控制组件包括压力传感器、控制器和收集阀门，压力传感器用于检测体内留置段内的尿液压力，收集阀门安装于收集管道上，控制器根据压力传感器检测的压力数据控制收集阀门的启闭。温控组件可以准确获得膀胱内温度并通过温控组件控制调温毯。本实用新型提供的多功能导尿管系统，根据尿液压力控制收集阀门的开启，如此可以准确维持膀胱内压力，有利于膀胱功能的恢复和促进。
多功能导尿管收集管道体内留置温控组件阀门本实用新型压力传感器冲洗管道冲洗组件阀门组件控制组件尿液压力收集组件控制器压力传感器检测膀胱内压力尿液收集袋膀胱功能阀门安装压力数据膀胱冲洗袋调温毯启闭检测恢复

[实用新型]可视脑穿刺引流装置-CN201820312242.8有效
发明人：吕然博;吕洋;张万宏;范廷俊;曹玉福;束旭俊;毛文凯;朱远红 -专利权人：吕然博;吕洋
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视脑穿刺引流装置，包括导芯和设置于所述导芯端部的摄像头和灯具，所述导芯的端部设置有聚光观察罩，所述聚光观察罩与所述导芯密封连接；所述摄像头和灯具均设置于所述聚光观察罩中，所述聚光观察罩为透明罩。本实用新型实施例提供的可视脑穿刺引流装置，设置一个聚光观察罩罩住摄像头和灯具，如此具有至少两个作用，其一，通过聚光观察罩内壁面的反射以提升亮度，从而获取更为清晰的颅内影像，其二，聚光观察罩提供一个更大的观察范围，使得获取的影像的范围更大，辅助作用更为明显。
观察罩聚光导芯摄像头引流装置脑穿刺灯具可视本实用新型影像辅助作用密封连接透明罩反射颅内内壁罩住清晰观察

[实用新型]可测负压引流系统-CN201820495371.5有效
发明人：吕然博;吕洋;张少松;林凯;曹玉福;束旭俊;朗爽 -专利权人：吕然博;吕洋
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可测负压引流系统，其包括负压引流器、第一防逆阀门、第一三通接头、引流管、第二三通接头、负压测量器、第一空气过滤阀门、引流袋、第二防逆阀门、真空引流瓶、负压开关。上述可测负压引流系统，其负压引流器上端的第二三通接头接负压测量器，可以准确知道负压引流器内的准确负压值，这样可以避免负压过小或过大所引起的不利后果。同时第一空气过滤阀门可大大降低细菌进入负压引流器的可能。负压引流器引流端接第一三通接头，可方便通过该第一三通接头获得引流液，指导治疗，同时该第一三通接头可以驳接各种引流管，如单腔引流管，刺刀状引流管，扁平引流管，双腔引流管等以满足不同的手术要求。
三通接头负压引流器负压引流系统引流管负压测量器防逆阀门空气过滤阀门负压本实用新型扁平引流管单腔引流管双腔引流管负压开关手术要求真空引流引流上端刺刀状引流袋引流液驳接细菌治疗

[实用新型]一种脑组织穿刺通道扩张器组件-CN201820544430.3有效
发明人：曹可耘;束旭俊;曹玉福;吕洋;霍贵通;王宏瑜;李闯 -专利权人：曹可耘;吕洋
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脑组织穿刺通道扩张器组件，包括脑组织穿刺通道扩张器、内导芯；脑组织穿刺通道扩张器包括空心透明的圆管，圆管的一个端部设有把手；内导芯的两端之间设有通孔，其一端为锥形且露出于圆管的端部。本实用新型提供的脑组织穿刺通道扩张器和引流管结合，先用引流管穿刺血肿，在预留压力释放通道的前提下置入脑组织穿刺通道扩张器，确保颅内压不会急剧升高；其次，在引流管穿刺血肿成功的前提下以引流管引导脑组织穿刺通道扩张器置入，容错率较高，对脑组织损伤较小；最后，本脑组织穿刺通道扩张器尾端带有把手，不需要在手术前上头架固定和设置牵开器，简化了流程，同时术中助手能实时调整牵开器的角度，而不影响术者操作。
穿刺通道扩张器脑组织引流管圆管本实用新型穿刺血肿牵开器导芯把手压力释放通道脑组织损伤空心透明实时调整颅内压容错率通孔尾端下置置入预留升高成功

[发明专利]多功能导尿管系统-CN201711112814.4在审
发明人：吕然博;吕洋;郭敏;范廷俊;曹玉福;束旭俊;毛文凯;朱远红 -专利权人：吕然博;吕洋
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能导尿管系统，该多功能导尿管系统包括体内留置段、收集组件、冲洗组件、阀门组件、控制组件以及温控组件，收集组件包括相连通的收集管道和尿液收集袋；冲洗组件包括相连通的冲洗管道和冲洗袋；体内留置段、收集管道以及冲洗管道通过阀门组件相连通；控制组件包括压力传感器、控制器和收集阀门，压力传感器用于检测体内留置段内的尿液压力，收集阀门安装于收集管道上，控制器根据压力传感器检测的压力数据控制收集阀门的启闭。温控组件可以准确获得膀胱内温度并通过温控组件控制调温毯。本发明提供的多功能导尿管系统，根据尿液压力控制收集阀门的开启，如此可以准确维持膀胱内压力，有利于膀胱功能的恢复和促进。
多功能导尿管系统

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