[发明专利]一种无人机机翼及无人机在审
| 申请号： | 202310800253.6 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116654322A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 徐姣;严石;李其润;高海翔;林泽华 | 申请（专利权）人： | 中复神鹰碳纤维股份有限公司 |
| 主分类号： | B64U30/10 | 分类号： | B64U30/10 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 胡丹 |
| 地址： | 222069 江苏省连云*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开关于一种无人机机翼及无人机，无人机包括前梁、后梁、蒙皮与若干中间肋，前梁与后梁平行设置，沿第一方向，各中间肋间隔设置在前梁和后梁之间，并分别与前梁和后梁固定连接；沿第一方向，前梁与后梁的厚度逐渐减小，第一方向为无人机机翼的从翼根至翼尖的方向；蒙皮固定安装于前梁和后梁，蒙皮具有若干凸起，各凸起与若干中间肋之间的若干间隔区一一对应，每个凸起凸伸入一个间隔区内。本公开的无人机机翼中，前梁与后梁的厚度沿无人机机翼的从翼根至翼尖方向逐渐减小，降低了无人机机翼的整体重量，同时，在若干中间肋之间的若干间隔区的蒙皮上设置凸起，保证无人机机翼在减重的同时仍能具有足够的结构强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机翼 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中复神鹰碳纤维股份有限公司，未经中复神鹰碳纤维股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310800253.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种侧锁桨座结构及无人机-202321559431.2
- 陶云松;吴小光;吴敏;李毅 - 南昌三瑞智能科技有限公司
- 2023-06-19 - 2023-10-24 - B64U30/10
- 本实用新型公开了一种侧锁桨座结构及无人机，侧锁桨座结构包括电机和桨座本体，所述桨座本体上设置有与电机的钢轴配合的轴向安装孔；还包括侧锁机构，所述侧锁机构斜向安装在所述电机的钢轴和桨座本体的连接处用于对钢轴和桨座本体进行连接限位。本实用新型斜向安装的侧锁机构能够给固定翼飞机桨罩让出安装空间，并且通过设置侧锁机构可以防止桨座的轴向和径向的转动，使电机安装方式能同时满足桨叶的推力和拉力的使用。
- 一种基于永磁体机翼翼尖对接装置-202311042398.0
- 董旭飞;蔡福建;赵永辉;刘豪杰;黄锐 - 南京航空航天大学
- 2023-08-18 - 2023-10-20 - B64U30/10
- 本发明公开了一种安装在机翼翼尖的对接装置，以实现多体飞行器在空中完成对接与分离，以此提高气动效率，增加航程。其方法是在无人机翼尖安装3D打印夹具来安装该机构，其包括对接锥、永磁体以及与对接锥配合的凹槽。永磁体安装在对接锥以及与对接锥配合的凹槽两侧以提供对接过程所需的引导力，对接锥与凹槽相互配合以此约束两架飞机的相对偏航、俯仰以及滚转。在翼尖对接过程中，当永磁体提供的引导力大于侧向气动力时，即可完成对接。同时本机构的对接锥可以起到一定的引导作用，具备一定的容错率。本发明可以实现无人机的快速对接，并且当无人机发生错位时，可将两机弹开，以此提高对接的安全性。
- 一种便于安装的无人机用固定翼-202320145461.2
- 舒赛斐;张明辉 - 合肥曼塔智能科技有限公司
- 2023-02-07 - 2023-10-13 - B64U30/10
- 本实用新型公开了一种便于安装的无人机用固定翼，属于无人机技术领域，包括无人机机身，所述无人机机身的侧端面开设有扣接槽，所述扣接槽内插入式连接有被动式扣接座，所述扣接槽内部对应被动式扣接座的位置嵌设有弹性扣接组件。本实用新型中，被动式扣接座对挤压板施加向上的作用力，挤压板利用主动齿板、联动齿轮以及从动齿板，会将向上的力转化为向下的力，由于主动式扣接座与下压座的相对面均为斜面，因而主动式扣接座会受到侧向的挤压力，从而有利于进一步保证固定翼主体被安装后的稳定性，且无人机的运转速度越高，固定翼主体的稳定性也会得到一定的提升，同时也保证了固定翼主体安装的简易性。
- 一种双发动机的小型长航时无人机-202310836309.3
- 王耀坤;林招如;杨超 - 北京航空航天大学
- 2023-07-07 - 2023-09-05 - B64U30/10
- 本发明提出了一种双发动机的小型长航时无人机，采用高效低耗油率的活塞发动机，优化设计整机外形以提高升阻比；利用高效的能源管理系统实时监测和控制飞行功耗，提高能量利用效率；合理设计和有效集成各部件快拆卡扣、电气系统接口，提升了操作便捷性，降低了运维难度；利用高性能复合材料和优化铺层设计，大幅降低了结构重量，进而实现了无人机超长航时的飞行续航时间(24小时以上)，提升了无人机作业效率。
- 一种无人机机翼及无人机-202310800253.6
- 徐姣;严石;李其润;高海翔;林泽华 - 中复神鹰碳纤维股份有限公司
- 2023-06-30 - 2023-08-29 - B64U30/10
- 本公开关于一种无人机机翼及无人机，无人机包括前梁、后梁、蒙皮与若干中间肋，前梁与后梁平行设置，沿第一方向，各中间肋间隔设置在前梁和后梁之间，并分别与前梁和后梁固定连接；沿第一方向，前梁与后梁的厚度逐渐减小，第一方向为无人机机翼的从翼根至翼尖的方向；蒙皮固定安装于前梁和后梁，蒙皮具有若干凸起，各凸起与若干中间肋之间的若干间隔区一一对应，每个凸起凸伸入一个间隔区内。本公开的无人机机翼中，前梁与后梁的厚度沿无人机机翼的从翼根至翼尖方向逐渐减小，降低了无人机机翼的整体重量，同时，在若干中间肋之间的若干间隔区的蒙皮上设置凸起，保证无人机机翼在减重的同时仍能具有足够的结构强度。
- 一种微波无线传能接收天线与固定翼无人机共形方法-202310768158.2
- 杨萌;肖龙;杨婧娴;郭龙颖;杨升 - 中国舰船研究设计中心
- 2023-06-26 - 2023-08-29 - B64U30/10
- 本发明公开了一种微波无线传能接收天线与固定翼无人机共形方法，包括：利用透波性材料构造无人机机翼，将机翼内部空间分割成若干区域，将单片的接收天线布置在单个区域内部；根据机翼底面的弯曲要求，按曲率半径布置接收天线分片；将微波无线传能接收天线固定在机翼底部内表面预设位置，然后利用玻璃纤维布对微波无线传能的接收天线进行包裹，在一定温度下持续加热一段时间，使玻璃纤维布收缩定型；空间微波能量经过接收天线和整流电路后变为直流电能，以直流导线的形式传输至机腹进行直流合成，形成一路供电信号驱动无人机负载。本发明不影响无人机气动特性，可提升微波无线传能的传输效率，保证了微波无线传能接收天线位置的稳定性。
- 一种仿柳叶的机翼桁架结构-202310656885.X
- 吴翰;梁彦 - 西北工业大学
- 2023-06-05 - 2023-08-18 - B64U30/10
- 本发明提出一种仿柳叶的机翼桁架结构，采用主叶脉桁架和分支叶脉桁架来代替植物柳叶的主叶脉和分支叶脉，进而提高该结构的抗弯性能，且使得该结构在发生较大弯曲变形时不易破坏；采用叶肉蒙皮来代替植物柳叶的叶肉，进而使得叶肉蒙皮与侧板构成盒式结构，提高该结构的抗扭性能；采用相邻主叶脉桁架之间用分支叶脉桁架连接，在降低该结构重量的情况下，进一步提高该结构的抗扭性能。
- 一种盒式布局倾转旋翼微型无人飞行器-202310632671.9
- 蔡志浩;李玉蓉;张羿迪 - 北京航空航天大学云南创新研究院
- 2023-05-31 - 2023-08-11 - B64U30/10
- 本发明公开了一种盒式布局倾转旋翼微型无人飞行器，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)包括机身外壳(4)，机身外壳(4)为完整一体式外壳，机身外壳(4)连接有盒式机翼(2)和倾转旋翼(3)，盒式机翼(2)包括前翼和后翼，前翼和后翼通过翼尖端板相连，形成盒状布局形式；倾转旋翼(3)通过连接杆固定连接机身外壳(4)。盒式机翼布局在前翼之后再布置一对后翼,前翼和后翼通过翼尖端板相连，后翼对前翼有支撑作用，能显著地减小前翼的弯曲变形、提高结构的强度与刚度，提高飞行器的安全性，增加有效展弦比，增加升阻比；兼具倾转旋翼的优点，可悬停、侧飞、后飞、垂直起降,可免去起降跑道，实现固定翼的快速远程飞行。
- 一种巡检无人机可拆卸机翼-202320261149.X
- 刘建贺;梁旭;王冬 - 合肥德智航创科技有限公司
- 2023-02-10 - 2023-08-04 - B64U30/10
- 本实用新型公开了一种巡检无人机可拆卸机翼，包括固定机翼，所述固定机翼内侧开设有第一连接槽，所述第一连接槽内侧活动连接有第一连接板，所述第一连接板右侧固定连接有外侧机翼，所述外侧机翼左侧固定连接有第二连接板。本实用新型通过设置插杆，使得固定机翼与外侧机翼的连接更加稳定，避免外侧机翼出现向外扭转的现象，通过设置稳定螺柱，使得插杆与外侧机翼的连接更加稳定，且在固定机翼转动时，会通过固定机翼的转动带动稳定螺柱向外侧移动，使得稳定螺柱和插杆的连接更加稳定，进一步避免了外侧机翼向外移动的现象，提高了装置的稳定性，解决了现有无人机巡航时外侧机翼趋于向外扭转，影响无人机使用寿命的问题。
- 一种小型复合材料无人机机翼-202223393580.4
- 李耕 - 山东德钧智能科技服务有限公司
- 2022-12-19 - 2023-08-01 - B64U30/10
- 本实用新型公开了一种小型复合材料无人机机翼，包括机翼主体，所述机翼主体的一端安装有安装块，所述导流结构包括导流板，所述导流板设置于机翼主体内部一端的两侧，所述导流板的内部均安装有卡槽，且卡槽的一端安装有卡块，且卡块内部的两端均设置有导流槽。本实用新型通过设置有导流结构，导流结构设置于机翼主体的一端，无人机飞行的过程中无人机的机翼会受到空气风力的冲击，通过在机翼主体的一端设置有导流结构，导流结构中的导流板以及导流板两端等间距设置的导流槽对飞行过程中的风力进行导流使得风阻减少，从而使得无人机的飞行更加平稳，延长了无人机的电池续航能力，使用效果更好。
- 一种小型可伸缩折叠翼无人机机翼-202223466209.6
- 李耕 - 山东德钧智能科技服务有限公司
- 2022-12-26 - 2023-08-01 - B64U30/10
- 本实用新型公开了一种小型可伸缩折叠翼无人机机翼，包括机翼板，所述机翼板内部的一侧设有伸缩结构，所述伸缩结构包括预留槽，所述预留槽开设在机翼板内部的一侧，所述预留槽的内部安装有伸缩组件，所述伸缩组件的一侧连接有延长板，所述延长板的一端开设有导流槽。本实用新型通过把预留槽开设在机翼板的内部，然后在预留槽的内部安装伸缩组件后，该伸缩组件可以提供一定的伸缩性能，而伸缩组件在伸缩时可以让延长板同步完成伸缩工作，进而延长了该机翼板本身的长度，同时在导流槽的开设下，当延长板延伸后可以完成一定程度的导流工作，进而方便了对不同飞行速度的适配，从而很好的提高了其整体的适应性。
- 一种多翼的飞翼型太阳能无人机-202310367869.9
- 李春洲 - 上海洲跃生物科技有限公司
- 2023-04-07 - 2023-07-25 - B64U30/10
- 本发明公开了一种多翼的飞翼型太阳能无人机，包括起落架、吊舱及多个机翼，机翼均为具有展向弯度的坦拱形机翼，按前中后位置排布，中间机翼与前后机翼的高度不同；多个机翼通过支架连接在一起，前后机翼的翼尖通过翼间梁相连；机翼表面均铺设太阳能电池板，机翼的前缘均安装多个电动螺旋桨。本发明的机翼均采用刚性骨架结合柔性软质材料构成的气室经空气冲压而成，大幅降低了机翼重量，显著增加了有效载荷，同时具有超大展弦比及高升阻比，特别是空间布局的多个拱形机翼克服了传统平直单翼飞翼型无人机抗弯扭能力低下以及飞行操控复杂的缺陷；该飞翼型太阳能无人机可在水平风速下进行低动力盘旋，非常适合平流层高风速环境下的长期滞空飞行。
- 一种机翼翼尖对接与分离装置-202310509644.2
- 蔡福建;赵永辉;刘豪杰;黄锐 - 南京航空航天大学
- 2023-05-08 - 2023-07-04 - B64U30/10
- 本发明公开了一种机翼翼尖对接与分离装置，属于无人机、机械、力学领域，本发明在无人机翼尖使用碳纤维杆以及夹具安装该机构，其包括对接爪、永磁体作动器以及对接球杆。永磁体作动器通过夹具与无人机机翼翼尖连接，对接球杆通过机翼连接杆与另一无人机机翼翼尖相连。在翼尖对接过程中，对接球杆施加作用力于对接盘上，当越过最大势能位置后，对接爪快速收拢从而达到快速对接的目的。在限位器自由侧可安装舵机或其他主动作动装置，对限位器施加作用力使机构分离。本发明可实现无人机翼尖的快速对接，且能提供较大的抓紧力，提高翼尖连接的稳定性，同时能实现无人机之间的分离。
- 串列连翼式短距起降无人运输机-202320317055.X
- 李宗畅;冯加伟;吕阳;薛儒雷;袁烨;姜理想;刘岩 - 山东水利职业学院
- 2023-02-24 - 2023-07-04 - B64U30/10
- 本实用新型公开了一种串列连翼式短距起降无人运输机，包括机身、前翼、后翼、搭接翼和垂尾，机身的前部两侧分别固定设有前翼，机身的后部固定设有垂尾，垂尾的两侧固定设有对称设置的后翼，后翼高于前翼设置，前翼与对应侧的后翼的翼梢之间固定连接有搭接翼；两前翼上分别设有前推力组件，两后翼上分别设有后推力组件；机身上设有储运空间，机身上位于储运空间的底部设有投放开启组件。本实用新型前翼和后翼高低错位布局，可大幅减小前后推力和升力干扰，使推力和升力效率最大化，因而四个推力组件容易实现更强的动力性能、更快的飞行速度；同时前后翼高低布局，还能提高升阻特性，降低起降场地要求，提高载重性能和续航。
- 一种无人机机翼限位机构、无人机机翼及无人机-202310275505.8
- 张科;张晓攀;张莹;严飞 - 西安羚控电子科技有限公司
- 2023-03-21 - 2023-06-27 - B64U30/10
- 本申请公开了一种无人机机翼限位机构、无人机机翼及无人机，属于无人机机翼领域。该限位机构包括至少两个限位座；限位座包括固定板和限位板，限位板垂直设于固定板上；一个限位座的固定板固定于无人机的第一机翼转轴的外侧壁，另一个限位座的固定板固定于无人机的第二机翼转轴的外侧壁上；一个限位板与另一个限位板在竖直平面上的投影存在交叠；当第一机翼转轴和第二机翼转轴旋转使机翼展开到位时，两个限位板的外表面至少有部分区域相抵。本申请能够及时有效地防止机翼过度展开。
- 一种串列机翼垂直起降飞机-202320263885.9
- 崔浩;孙昕;姜文辉;李玉龙;李晨;张超 - 西北工业大学
- 2023-02-21 - 2023-06-27 - B64U30/10
- 本实用新型提供了一种串列机翼垂直起降飞机，包括机身、前机翼和后机翼，机身内部设置有驾驶室、电池、航电设备、货物/载员舱，且在机身的尾部安装有推进电机和推进螺旋桨，用于以固定翼状态飞行；前机翼安装于机身前部靠下位置，前机翼中部安装有前机翼水平连杆；后机翼安装于机身后部靠上靠近机身顶部处，后机翼的中部安装有后机翼水平连杆。本实用新型通过采用前后串列式机翼，在外廓尺寸不扩大的前提下，能够提供更大的翼面积，提升气动性能；前后机翼在不同的高度，后机翼有效避开前机翼下洗气流的干扰，有效提高全机气动效率；垂直尾翼在机翼下方布置，有助于降低飞机的整机高度。
- 一种连续纤维增强复合材料无人机机翼及3D打印制造方法-202310314271.3
- 田小永;李武丹;李依潇;班昊轩;黄一鸣 - 西安交通大学;中国航天科工集团第二研究院
- 2023-03-28 - 2023-06-23 - B64U30/10
- 一种连续纤维增强复合材料无人机机翼及3D打印制造方法，机翼内部靠近翼尖设有作为蒙皮支撑的第一翼肋结构阵列，靠近翼根设有作为孔结构和蒙皮支撑的第二翼肋结构阵列；孔结构包括第一孔结构、第二孔结构，第一孔结构、第二孔结构内插入碳纤维管作为主梁、辅梁，机翼与机身通过碳纤维管连接；打印时，将机翼沿机翼前缘到机翼后缘的方向划分为六个部分：机翼后缘段、第一机翼辅梁连接孔段、第二机翼辅梁连接孔段、第一机翼主梁连接孔段、第二机翼主梁连接孔段和机翼前缘段；采取分段打印，胶水拼接的方式；本发明减少机翼制造成本的同时提升机翼的质量，从而实现连续纤维增强复合材料材料无人机机翼的高性能低成本制造。
- 一种机翼固定架-202320516596.5
- 苏丰 - 厦门市嘉能科技有限公司
- 2023-03-16 - 2023-06-13 - B64U30/10
- 本申请涉及无人机技术领域，提供了一种机翼固定架，包括梁体，所述梁体包括第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、多个支撑柱和加强柱；所述第一安装柱垂直连接于所述第二安装柱，所述第三安装柱的两端分别连接于所述第一安装柱与所述第二安装柱；各所述支撑柱设于所述第二安装柱且与所述第一安装柱平行，各所述支撑柱远离所述第二安装柱的一端延伸至所述第三安装柱外与机翼固定；所述加强柱设于所述第二安装柱且与所述第三安装柱垂直，所述加强柱远离所述第二安装柱的一端延伸至所述第三安装柱外与所述机翼固定。基于此，可提高固定架的支撑稳定性。
- 一种翼尖肋、机翼结构及无人机-202320071882.5
- 严石;徐姣;张建峰 - 中复神鹰碳纤维股份有限公司
- 2023-01-09 - 2023-06-02 - B64U30/10
- 本申请提供了一种翼尖肋、机翼结构及无人机，翼尖肋包括翼尖肋隔板、翼尖罩接口结构和机翼接口结构。翼尖罩接口结构，设置于翼尖肋隔板的一侧，用于连接翼尖罩；机翼接口结构，设置于翼尖肋隔板的另一侧，用于连接机翼骨架和蒙皮。其中，翼尖肋隔板、翼尖罩接口结构和机翼接口结构为一体成型结构，在机翼的装配过程中，一体成型的翼尖肋可简化机翼的装配工序，提高装配效率，同时便于拆卸。
- 一种组合体无人机机翼锁紧分离机构及其工作方法-202210001576.4
- 张青松;贾山;蔡成志;潘一华;陈金宝 - 南京航空航天大学
- 2022-01-04 - 2023-04-28 - B64U30/10
- 本发明公开了一种组合体无人机机翼锁紧分离机构及其工作方法，属于航空航天、结构与机构设计技术领域，本发明基于面向组合体无人机机翼有序可靠分离的技术需求，提出的机构包括组合体无人机主体机翼与锁紧分离机构组，以及副机翼，主体机翼与副机翼通过锁紧分离机构组实现机翼间的紧固连接与可靠分离；本发明为一种新型的构型简单、可靠性高的无人机机翼锁紧分离机构，通过驱动电机通过同步带轮方式，驱动锁紧分离机构转动，配合形状记忆合金弹簧的强恢复性特征，能够实现在飞行过程中的主体机翼与副机翼的组合与分离任务，为组合体无人机的锁紧分离提供了切实可行的解决方案。
- 一种无人机串列翼联动折展机构-202211677091.3
- 王刚;许国胜;王钰坤;范伯钧;吴淼;张启辉;刘景旺 - 北华航天工业学院
- 2022-12-26 - 2023-03-14 - B64U30/10
- 本发明公开了一种无人机串列翼联动折展机构，包括固定在机身上的前翼支架和后翼支架、对称设置在前翼支架上的展开单元Ⅰ和展开单元Ⅱ、对称设置在后翼支架上的展开单元Ⅲ和展开单元Ⅳ、通过滑轨设置在机身上的电动滑台、设置在所述电动滑台上的滑台连接板、固定设置在所述滑台连接板上并用于带动多个展开单元同时折叠的两齿条。本申请中以一种新型串列翼无人机外形为基础，通过一个驱动源同时控制四个机翼的旋转与升降，四个机翼可同时完成折展动作，提升了折展机构的可靠性。该机构可在无人机飞行状态下重复折展，展开状态下，可实现低速高空巡航，发现目标时，可收拢机翼，以折叠状态快速接近目标物，两种形态自由切换，适用于多种复杂环境。
- 一种VTOL无人机的机翼制作方法-202211583801.6
- 柳思远 - 湖北墨矩科技有限责任公司
- 2022-12-10 - 2023-03-10 - B64U30/10
- 本发明提出了一种VTOL无人机的机翼制作方法，涉及无人机技术领域。该方法包括以下步骤：切割成型：选取PMI泡沫，并通过CNC加工切割成预设机翼外形；预埋加工：对机翼外形采用CNC挖槽，预埋舵机用金属件；修补处理：对机翼外形进行修补，对挖槽后的薄层表面进行填充处理；强化处理：包裹预浸料碳布，采用高温模压方式进行固化，待冷却后脱模，并对机翼外形的边缘处进行强化修补。该VTOL无人机的机翼制作方法能够通过采用PMI泡沫和预浸料碳布进行加工处理，碳布和PMI融合良好，固化时间短，较挤塑板固化工艺大幅缩减，强度高于PVC和挤塑板，用力按压无塌陷变形，经过剧烈震动无变形。
- 无人机舵机作动器防积水结构及无人机-202211521491.5
- 王一淼;王忠宇;张九阳;简铭;张强;陈伟 - 中航(成都)无人机系统股份有限公司
- 2022-11-30 - 2023-03-07 - B64U30/10
- 本发明公开了一种无人机舵机作动器防积水结构及无人机，涉及无人机技术领域。防积水结构包括横梁和上方开口、沿第一方向延伸的舵机整流罩，横梁包括底板和固定于底板上方的立板，底板和立板沿着垂直于第一方向的第二方向延伸，底板在第一方向上位于立板的一端，底板的至少部分板面构成遮挡板，遮挡板遮挡且固定于至少部分舵机整流罩的顶部开口。底板上方设置挡水板，底板和立板分别与遮挡板贴合固定，两个挡水板在第二方向上分别位于遮挡板的两侧。底板可阻挡部分积水进入舵机整流罩，对于底板上位于两个挡水板两侧的积水，可在横梁倾斜时，通过挡水板挡住底板上这些积水中的至少部分积水，减少或避免积水流向遮挡板，降低整流罩积水的可能性。
- 专利分类
