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[发明专利]一种异质复合结构界面匹配模型生成及界面匹配方法-CN202311007592.5在审
发明人：王丽;向春芹;鲁莉娟;王月星;向敏;李江海 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种异质复合结构界面匹配模型生成及界面匹配方法，应用于电子设备制造技术领域，包括：获取功能层面匹配数据；获取多能量加载对功能层界面匹配影响数据；根据功能层面匹配数据和多能量加载对功能层界面匹配影响数据，利用规则分类和曲线拟合方法进行数值分析，得到异质复合结构界面匹配参数因子；根据异质复合结构界面匹配参数因子构建一体化多功能界面匹配模型；一体化多功能界面匹配模型为一体化制造过程中实现各功能层界面的材质匹配和互联匹配的模型。和当前盲目的设置互联材料和工艺参数相比，本发明可以根据一体化多功能界面匹配模型得到异质复合结构界面的最优匹配方案，从而减少了资金和资源浪费，且达到综合性能全局最优。
一种复合结构界面匹配模型生成方法

[发明专利]一种信息传递方法、装置、设备及介质-CN202310800577.X在审
发明人：彭雨;邱世广;刘海涛;王鹏;常育坤;缪炜星;张在学 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息传递方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括利用信息编码对待传递信息进行压缩，得到压缩后的待传递信息，对压缩后的待传递信息进行加密，得到加密压缩后的待传递信息；对加密压缩后的待传递信息进行分卷，得到各信息分卷，生成与各信息分卷对应的包含分卷顺序序号的各分卷信息标识，将各分卷信息标识添加至相应的各信息分卷，得到各待传递信息分卷；对各待传递信息分卷进行二维码编码，得到各二维码，对各二维码进行动态展示，以便信息接收端获取动态视频展示内容实现信息传递。本申请能实现在两个物理隔离、没有网络连接的信息设备终端上进行大容量信息的安全传递，增加信息传递的安全性，提高信息传递的效率。
一种信息传递方法装置设备介质

[发明专利]一种无人机控制方法、装置、设备及介质-CN202310793300.9在审
发明人：孔红华;向孝龙;岳俊;刘印;刘涛 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机控制方法、装置、设备及介质，涉及无人机技术领域。应用于层级指令系统，层级指令系统包括指令配置子系统、配置映射子系统、显示控制子系统和通讯子系统，该方法包括：针对不同类型的无人机通过指令配置子系统配置相应的多层级控制指令，并利用多层级控制指令生成相应的指令配置文件；通过配置映射子系统对指令配置文件进行解析以得到与目标控制需求对应的层级指令信息；利用预设接口将层级指令信息映射至显示控制子系统，并根据层级指令信息通过显示控制子系统确定出无人机的遥控帧；调用通讯子系统将遥控帧通过链路上行信道发送给无人机。通过本申请的技术方案，可以解决无人机地面控制系统的通用性问题。
一种无人机控制方法装置设备介质

[发明专利]无人机态势图像绘制及航路调整方法、装置、设备及介质-CN202310793254.2在审
发明人：赖锐;向孝龙;孔维华;张仕明 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请公开了无人机态势图像绘制及航路调整方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括对区域遥测数据进行解析，得到工作区域参数信息；对位置信息、姿态信息及工作区域参数信息进行计算，得到成像区域信息；对成像区域信息进行计算，得到合成孔径雷达覆盖区域信息，绘制出无人机态势图像；生成区域标识，根据区域标识判断成像区域信息是否存在异常，若存在异常，将成像区域信息输入至无人机动态航路规划调整算法，得到航路信息，筛选出导航点类型为未飞行的待调整导航点，对待调整导航点进行动态调整，得到目标导航点集，本申请能解决无人机执行任务时不能观测正在扫描和已扫描区域的问题，为任务执行提供直观、丰富、准确、实时的依据。
无人机态势图像绘制航路调整方法装置设备介质

[发明专利]一种无人机地面控制系统、设计方法、设备及介质-CN202310793280.5在审
发明人：王念东;孔红华;向孝龙;陈蓓;王德林 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机地面控制系统、设计方法、设备及介质，涉及无人机技术领域。该系统包括：控件库子系统，用于基于VAPS XT平台构建预设控件库；参数显示子系统，用于对无人机的飞行状态参数和任务载荷状态参数进行可视化显示；控制子系统，用于通过通讯子系统输出控制无人机的控制指令；根据控制指令获取无人机的当前飞行状态参数和当前任务载荷状态参数并将其回传到参数显示子系统；通讯子系统，用于创建通信链路以基于通信链路实现各子系统之间的内部通讯以及基于通信链路实现无人机地面控制系统与无人机之间的通讯。本申请的技术方案使得无人机地面控制系统可以支持多系统平台，具有很好的可移植性。
一种无人机地面控制系统设计方法设备介质

[发明专利]一种控制器参数确定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310792455.0在审
发明人：马健成;唐勇;徐天宁;孙德鑫;马文;孙陶然;王泽林 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器参数确定方法、装置、设备及可读存储介质，应用于飞行控制器技术领域，包括：获取基于飞行品质设计的理想模型，以及非线性飞行器控制模型和飞机本体动力学模型；确定非线性飞行器控制模型的初始控制器参数；利用全局寻优算法，确定非线性飞行器控制模型的控制器参数最优值。并且可以实现寻优后实时的飞行品质评价，保证所寻的控制器参数最优值满足一级飞行品质要求。和当前人工调整控制器参数相比，本发明利用与频域相关的基于飞行品质理想模型，以及基于时域及复频域的寻优目标，使得可以同时从时域和频域对控制器参数进行优化，并且基于全局寻优算法智能确定控制器参数最优值，提高了寻优的全面性和智能性。
一种控制器参数确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种径向进气发动机的进气系统-CN202310804337.7在审
发明人：周毅;李东坡;张勇;柯玉祥;郑勇峰;谭慧俊 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F02M35/10 文献下载
摘要：本发明涉及进气道设计领域，公开了一种径向进气发动机的进气系统，包括进气道、进气蜗壳和发动机进气机匣，进气道沿气流流动方向依次设有进气道唇口、过渡段、扩张段和90°弯管，90°弯管的出口与进气蜗壳的进口连接，过渡段先收缩后扩张，以减小进气道的进气损失。进气道的90°弯管可配合发动机进气机匣将气流由径向进气转变为轴向进气，进气蜗壳将气流重新分配为全周向进气，改善了径向进气发动机的进气品质，保证了发动机的气动性能和高效稳定运行。
一种径向发动机系统

[发明专利]一种确定重量特征的方法、装置、计算机设备和介质-CN202310453314.6在审
发明人：莫筹;孔红华;邓捷;李荣强;刘逸;吴喆;简铭 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定重量特征的方法、装置、计算机设备和介质，涉及无人机的重量特性优化技术领域，其中方法包括：获取无人机的状态，并根据状态，提取无人机中各零组件；根据各零组件中子件的重量特性，计算得到各零组件的重量特性；根据重量特性，得到无人机的理论重量。相较于传统的单架次重量特性计算方法，本发明提供的可以根据无人机的状态，确定无人机中待变更的各零组件，对各零组件的重量特性进行计算的方法，可以快速管理多架无人机的重量特性，同时基于功能组件和零件的重量特性管理工具，能快速对比目标值和理论值的重量特性，进行精细化管理，实现点对点优化，大幅提升飞机的重量特性计算准确率，显著降低计算工作时间与人工成本。
一种确定重量特征方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种进气道及其纵向导流板设计方法-CN202310327702.X在审
发明人：柯玉祥;李东坡;张勇;高建力;王一;张悦 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种进气道及其纵向导流板设计方法，纵向导流板设计方法包括：对进气道的基准方案进行数值仿真计算，获取进气道内部流场数据；确定至少两块纵向导流板的前缘起始位置点、板件张角、左右侧型面、后缘位置点以及厚度参数；对设有纵向导流板的进气道进行数值仿真计算，获取导流板方案进气道内部流场数据；根据导流板方案进气道内部流场数据计算AIP面旋流强度指数η，当AIP面旋流强度指数η大于预设AIP面旋流强度指数η0时，对纵向导流板的参数进行迭代计算。上述纵向导流板设计方法，在进气道增设至少两块纵向导流板，利用纵向导流板抑制进气道对称面两侧大型涡流的产生，增强了AIP面的流场均匀性。
一种进气道及其纵向导流设计方法

[发明专利]一种进气道及其横向导流板设计方法-CN202310326302.7在审
发明人：李东坡;张勇;柯玉祥;肖建豪;张九阳;喻岩 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种进气道及其横向导流板设计方法，横向导流板设计方法包括：对进气道的基准方案进行数值仿真计算，获取进气道内部流场数据；确定横向导流板的前缘起始位置点、内外侧型面、后缘位置点和厚度等设计参数；对设有横向导流板的进气道进行数值仿真计算，获取导流板方案的进气道内部流场数据；根据导流板方案的进气道内部流场数据计算AIP面旋流强度指数η，当AIP面旋流强度指数η大于预设AIP面旋流强度指数η0时，对横向导流板的设计参数进行迭代计算。其利用横向导流板阻挡气流由流道内侧向流道外侧的移动、迫使主流沿横向导流板完成大角度转弯，缓解进气道内壁面的气流分离，改善AIP面的流场均匀性。
一种进气道及其横向导流设计方法

[发明专利]一种无人机系统及其数据通信方法、装置-CN202310327613.5在审
发明人：周启扬;王月星;岳俊;庞棣 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L43/0829 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，公开了一种无人机系统的数据通信方法、装置及无人机系统，该通信方法应用于服务端；其中，无人机系统包括相互通信连接的机载端和地面端，地面端和机载端中的一个为服务端，另一个为客户端，通信方法包括：监听UDP组播地址，接收通过UDP组播协议传输的数据包；利用KCP协议对数据包进行错误检查；若数据包存在错误，则不向客户端反馈响应信息，以便客户端重新上传数据包。本申请中客户端先对需要传输的数据进行KCP协议的包装，使得服务端可以利用KCP协议对数据包进行错误检查，从而在一定程度上保证机载端和地面端之间传输数据的准确性，有利于无人机系统的广泛应用。
一种无人机系统及其数据通信方法装置

[发明专利]一种分布式多目标跟踪方法、装置、设备、存储介质-CN202310325766.6在审
发明人：缪炜星;王月星;罗银;顾嘉琪;倪铭 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式多目标跟踪方法、装置、设备、存储介质，应用于预设滤波器，包括：获取各个目标的上一时刻对应的第一运动状态和对应的第一状态强度函数；利用第一状态强度函数对各个目标当前时刻的高斯分量进行多目标预测，得到当前时刻对应的第二状态强度函数；基于包含高斯量测信息和重尾噪声信息的预设量测信息对第二状态强度函数进行更新，获取更新后的第二状态强度函数；基于更新后的第二状态强度函数和相邻节点的状态强度函数进行高斯分量的融合，获取目标高斯分量，根据目标高斯分量确定各个目标当前时刻的目标运动状态。克服传统高斯滤波对于第二状态强度函数的限制，解决异常量测环境下多传感器分布式多目标跟踪不准确的问题。
一种分布式多目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202310326257.5在审
发明人：鄢家志;王月星;刘星宇;安晓慧;谢晓雨 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请公开了一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及目标跟踪技术领域，包括：基于高斯模型及Student’s t模型构建原始测量模型，基于上一时刻的第一目标预测结果及预设概率密度预测公式预测当前时刻的预测目标概率密度；获取当前量测信息，利用量测信息对每个目标对应的每个高斯元的目标概率密度进行更新，得到更新后信息；基于计算得到的高斯元权重、更新后信息及预设目标信息确定方法计算每个目标的最终更新后信息；当最终更新后信息满足预设条件时利用对应的当前混合参数更新原始测量模型中的原始混合参数，得到更新后测量模型并进行多目标跟踪。本申请通过自适应调整模型混合参数应对不同的量测环境，提升了跟踪精度并扩大了适用环境。
一种多目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种舵面安装优化方法及结构-CN202310327835.7在审
发明人：乔骄;喻岩;谭磊;陈伟;王忠宇;车畅 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种舵面安装优化方法及结构，结构包括机翼以及连接于所述机翼的舵面，所述机翼与所述舵面之间具有缝隙，还包括在所述机翼与所述舵面之间缝隙设置的气流阻隔件，所述气流阻隔件将其所处空间划分为分别与所述机翼的上下表面相通的两个腔体。上述舵面安装优化结构，通过在机翼舵面缝隙处新增气流阻隔件，阻断机翼上下方的气流发生窜流，使机翼表面流动保有设计翼型的流动特征。
一种安装优化方法结构

[发明专利]一种高性能热塑性复合材料帽型长桁件的冲压成型方法-CN202310107574.8在审
发明人：王晨玥;李江海;王丽;王月星;陈欣婕;王宝生 -专利权人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B29C51/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种高性能热塑性复合材料帽型长桁件的冲压成型方法，包括：将单层预浸料铺层后热压，得到复合材料层合板；将所述复合材料层合板预热后进行热冲压，然后在冷却的过程中进行保压，得到高性能热塑性复合材料帽型长桁件。本发明针对高性能热塑性复合材料，使用较高的热冲压温度、预热温度以及成型压力，有利于热冲压过程中树脂的流动，特别是针对弯折较多的帽形件而言，在弯折处由树脂流动不均产生的富脂与贫胶等缺陷明显较少；高温下冲压有利于制件冲压后的应力松弛过程，减少内应力的残余；冷却过程一直保压至冲压件冷却至玻璃化温度以下，减小了尺寸收缩率，大大提高了成型质量；本发明对设备要求低，成型效率高。
一种性能塑性复合材料帽型长桁件冲压成型方法

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