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[发明专利]一种基于CATIA知识工程的标记销安装台造型方法-CN202310698987.8在审
发明人：李凯;赵辉;张雄飞;胡勇;于博;张秀青;宋铁明;张晓攀 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CATIA知识工程的标记销安装台造型方法，包括以下步骤：(1)基于CATIA软件设置基本环境；(2)创建包含几何特征的超级副本；(3)行工艺造型设计，根据设计需要调入超级副本，实现标记销安装台快速造型；(4)根据实际需求调整参数，优化标记销安装台造型。本发明可以避免重复性设计劳动，简化设计步骤，提供设计效率，同时可以有效降低加工成本。
一种基于 catia 知识工程标记安装造型方法

[发明专利]一种髋关节假体-CN202110687063.9有效
发明人：周海明;张晓攀 -专利权人：北京力达康科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种假体，尤其是涉及一种髋关节假体，其技术方案要点是：髋关节假体包括半球壳体状的髋臼杯、股骨头假体以及股骨柄；股骨头假体固定在髋臼杯内部，股骨柄上固定有股骨颈假体，股骨颈假体上固定有半球壳体状的聚乙烯内衬，股骨头假体的表面与聚乙烯内衬的内表面贴合并滑动连接；股骨头假体的表面与髋臼杯的内表面之间存在供聚乙烯内衬插入的空隙；达到了在股骨头假体的转动角度范围较大的情况下降低脱臼的可能性，以扩大髋关节假体的活动范围的目的。
一种髋关节

[实用新型]防火卷帘门-CN202320644654.2有效
发明人： 张晓攀;杨晶鑫;刘洪杰 -专利权人：北京中外建建筑设计有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E06B9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种防火卷帘门，包括：第一安装部、第二安装部、收卷装置与防火门帘；第一安装部与第二安装部相对设置，第一安装部和第二安装部分别适用于安装在门洞或窗洞的相对两端；第一安装部设有腔体，收卷装置设置在腔体的内部；防火门帘的一端连接收卷装置，防火门帘的另一端探出第一安装部，防火门帘探出第一安装部的一端设有第一连接部；第二安装部设有第二连接部，第一连接部与第二连接部可拆卸连接。本申请适用于安装在家用厨房的门洞或窗洞内，实现防火门帘的收放便捷性，便于人员逃生的同时提高防火隔断能力。
防火卷帘门

[发明专利]无人机脱插分离防挂机构、无人机及其分离控制方法-CN202310674604.3有效
发明人： 张晓攀;张科;张莹;陈媛;赵志孝;严飞;沈洋 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本申请公开了无人机脱插分离防挂机构、无人机及其分离控制方法，该机构的底板固定安装，折板的两端分别为铰接端和自由端；铰接端固定于铰接轴上，并通过铰接轴铰接于底板，扭簧安装于铰接轴上，扭簧在脱插头脱离脱插座前为扭转状态；拉绳的一端连接于脱插头，拉绳的另一端连接于自由端。该无人机包括机身、保护罩、分离部、脱插座、以及上述的无人机脱插分离防挂机构；分离部包括伞舱；机身、防挂机构、以及伞舱均安装于保护罩内；伞舱通过对接法兰可拆卸安装于机身的后端，底板安装于对接法兰上，折板靠近自由端的一侧抵接于保护罩的内壁。本申请解决了现有技术中脱插头和机身分离时，脱插头会与无人机上的部件碰撞的问题。
无人机分离挂机及其控制方法

[实用新型]垂尾展开机构及飞行器-CN202321287753.6有效
发明人： 张晓攀;张科;张莹;严飞;沈洋 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U30/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种垂尾展开机构及飞行器，涉及飞行器技术领域，解决了现有展开机构使垂尾在展开和折叠的过程中不平稳，同时在多次飞行后容易形成空行程的技术问题。该垂尾展开机构包括：传动组件，包括传动连接的输入齿轮和输出齿轮；驱动件，其输出端连接于输入齿轮；以及输出组件，与输出齿轮连接，被配置为在输出齿轮的驱动下带动垂尾在展开位置和折叠位置切换。该垂尾展开机构的传动组件采用齿轮传动，传动过程更为平稳，使垂尾能够更加平稳地展开和折叠，同时避免了多次飞行后形成空行程。
展开机构飞行器

[实用新型]一种便于拆装的电表箱-CN202320820107.5有效
发明人：刘炯;曹若男;张力;孙浩峰;张晓攀 -专利权人：河南弘鑫照明电气工程有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于拆装的电表箱，属于电表箱技术领域，该一种便于拆装的电表箱，包括安装件，所述安装件安装在墙面上，在所述安装件的右侧向外延伸有连接部；安装组件，设置在所述安装件上，包括安装壳和设置在所述安装壳上的卡接件，所述连接部与所述卡接件之间活动连接，在所述安装壳的顶部开设有插接槽，所述插接槽中用于放置电表箱主体。本实用新型的有益效果：向上拉动提手，提手会拉动挤压板朝着电表箱主体移动，直到对电表箱主体压紧，并且拉动的过程中，通过提手下连接件施加一个向上的力，使卡接件朝着安装件移动，并且通过连接部与卡接件之间的配合，使卡接件牢牢的卡接在连接部上，可以快速便捷的对电表箱主体进行安装。
一种便于拆装电表箱

[发明专利]一种智能路线规划方法-CN202310695178.1有效
发明人： 张晓攀;贺政忠;张世民;周旭丽;王凌龙 -专利权人：北京纷扬科技有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种智能路线规划方法，包括：选取排线日期当天必须拜访门店；计算所有门店的拜访频率比重值；根据所有门店的拜访频率比重值，选取基准门店；选取备选门店，并根据实际需要选择具体方案计算各备选门店的门店位置比重值；根据拜访频率比重值和门店位置比重值计算备选门店的排线权重；根据排线权重完成智能路线规划。本发明针对业务人员需要拜访客户众多且拜访要求不同，综合考虑门店的固有属性信息和门店拜访数据等信息，并根据目标城市或区域的地理环境不同和成本控制的需要而选择不同的方案进行的门店位置比重值计算，最终生成最佳拜访路线，使得路线规划更加合理，且最大程度节约成本。
一种智能路线规划方法

[实用新型]用于光伏电池硅片运输装置的支承构件以及运输装置-CN202320309202.9有效
发明人：赵迎财;丰明璋;胡党平;廖晖;马玉超;张晓攀;林全键;蔡永梅;何胜;徐伟智 -专利权人：正泰新能科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G15/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于光伏电池硅片运输装置的支承构件，运输装置包括传输辊轮和构成为带状的传输网链(2)，通过传输辊轮的转动驱动传输网链(2)可执行平移运动，支承构件为垂直于由传输网链(2)限定的平面并突出传输网链(2)的金属杆(3)，金属杆(3)远离传输网链(2)的一端用于接触并支承要运输的光伏电池硅片(4)。
用于电池硅片运输装置支承构件以及

[发明专利]一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机-CN202310283663.8有效
发明人：刘勃;邓直;严飞;张科;贺雁;张晓攀;苏占领;沈洋 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U30/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机，属于全动垂尾技术领域，能够解决现有全动垂尾占用空间大，会出现无法折叠的情况的问题。操纵机构包括动力组件、传动组件和对接法兰；垂尾上设置有安装孔，动力组件设置于安装孔处并与垂尾固定；传动组件与垂尾固定，一端穿过垂尾的底端伸入安装孔内与动力组件连接，另一端与柱状的对接法兰的一端连接，以使动力组件带动垂尾相对机身转动；对接法兰的另一端与机身上设置的折叠控制组件连接，以使折叠控制组件带动垂尾折叠或展开。本申请能够实现全动垂尾的展开、折叠以及转动控制，整体结构简单紧凑，安装方便，安全可靠，维护性好，体积占比小。
一种全动垂尾操纵机构无人机

[发明专利]一种无人机机翼限位机构、无人机机翼及无人机-CN202310275505.8在审
发明人：张科;张晓攀;张莹;严飞 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64U30/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机机翼限位机构、无人机机翼及无人机，属于无人机机翼领域。该限位机构包括至少两个限位座；限位座包括固定板和限位板，限位板垂直设于固定板上；一个限位座的固定板固定于无人机的第一机翼转轴的外侧壁，另一个限位座的固定板固定于无人机的第二机翼转轴的外侧壁上；一个限位板与另一个限位板在竖直平面上的投影存在交叠；当第一机翼转轴和第二机翼转轴旋转使机翼展开到位时，两个限位板的外表面至少有部分区域相抵。本申请能够及时有效地防止机翼过度展开。
一种无人机机翼限位机构

[发明专利]一种机翼折叠伸缩无人机及无人机翼折叠伸缩控制方法-CN202210796810.7有效
发明人： 张晓攀;严飞;沈洋 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种机翼折叠伸缩无人机及无人机翼折叠伸缩控制方法，属于飞行控制技术领域。解决了在临近空间常规舵面控制无法优化无人机飞行性能的技术问题。本发明的机翼折叠伸缩无人机包括机身、前机翼部件、后机翼部件、垂翼部件、伸缩装置和展收装置；垂翼部件包括垂翼动力组件和垂翼；垂翼动力组件包括垂翼传动副；垂翼传动副两端带有垂翼输出轴；前机翼部件和后机翼部件所包括的左、右机翼组件分别包括内机翼和外机翼；伸缩装置带动外机翼相对内机翼伸缩，展收装置带动左、右机翼组件相对机身旋转。本发明机翼折叠伸缩控制方法步骤包括对左、右机翼组件同步展开的控制、对外机翼伸缩的控制、对垂翼部件旋转展开的控制。
一种机翼折叠伸缩无人机无人控制方法

[实用新型]一种太阳能电池钝化接触结构的接触特性测试片-CN202223121473.6有效
发明人：蔡婷婷;赵迎财;张晓攀;徐义胜;马玉超;何胜;徐伟智 -专利权人：正泰新能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01L31/0224 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池钝化接触结构的接触特性测试片，应用于太阳能电池技术领域，包括衬底；位于衬底表面的氧化层；位于氧化层背向衬底一侧表面的多晶硅层；多晶硅层为经过扩散所形成的掺杂多晶硅层；掺杂多晶硅层与衬底形成内建电场；位于多晶硅层背向衬底一侧表面的多条栅线；所述栅线连接不同的测试探针。通过在多晶硅层与衬底之间形成内建电场，可以避免TLM测试电流从硅基底流通；设置氧化层可以阻挡掺杂多晶硅层磷的扩散，减少硅基底磷内扩程度，从而避免TLM测试电流从硅基底流通，提升多晶硅层的方阻测量准确度，提升测量Topcon电池的接触特性的准确性。
一种太阳能电池钝化接触结构特性测试

[发明专利]一种机翼、无人机-CN202310288203.4在审
发明人： 张晓攀;陈媛;张莹;张科;严飞;沈洋 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64U30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种机翼、无人机，涉及无人机领域，以解决相关技术中机翼的伸缩机构可靠性差的技术问题。该机翼包括翼根段以及滑动设在翼根段的翼尖段，翼根段内固定有至少两个相对设置的导轨，翼尖段内固定设有至少两个齿条，每个齿条滑动设在相应导轨上；翼根段内还设有驱动装置，驱动装置通过传动机构分别与每个齿条传动连接；当机翼处在伸展模式，每个齿条与相应导轨之间的搭接长度为L1，翼尖段的伸出长度为L2，L1：L2＝(1.1～1.6)：10，翼尖段的伸出长度方向为机翼的展向。本发明的机翼伸出行程大，且伸缩过程中稳定性及容错率高。
一种机翼无人机

[实用新型]一种仿生型双动半髋假体-CN202222435471.8有效
发明人： 张晓攀;周海明 -专利权人：北京力达康科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本申请涉及人工关节医疗器械的技术领域，尤其涉及一种仿生型双动半髋假体，其包括组合衬以及设置在所述组合衬内的固定环结构；所述固定环结构包括带有开口的开口环以及用于闭合开口的捆绑带。本申请具有降低股骨头脱位的概率的效果。
一种仿生型双动半髋假体

[发明专利]一种用于折叠翼飞行装置机翼的展开方法-CN202210739169.3有效
发明人：严飞;沈洋;贺雁;张晓攀 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于折叠翼飞行装置机翼的展开方法，以下步骤：驱动下套筒在底座上旋转，所述下套筒旋转时带动套装于其上部的上套筒旋转，所述上套筒的旋转方向和所述下套筒的旋转方向相反；所述下套筒旋转时带动安装于其外壁的下内摇臂旋转，进而使安装于下内摇臂上的第一待展开机构逐渐展开；所述上套筒旋转时带动安装于其外壁的上内摇臂旋转，进而使安装于上内摇臂上的第二待展开机构逐渐展开；所述下套筒旋转到位后，所述第一待展开机构和所述第二待展开机构完成展开动作。本申请解决了现有技术中的展开方法存在步骤繁琐的问题。采用本申请的方法展开时可靠性高、精度高。
一种用于折叠飞行装置机翼展开方法

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