[发明专利]一种可回转的机械手及作业车在审
| 申请号： | 202310252087.0 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116290161A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 施祖强;付湘文;赵喻明 | 申请（专利权）人： | 山河智能特种装备有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/413 | 分类号： | E02F3/413;E02F3/30;E02F3/32;E02F3/38;E02F3/42;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可回转的机械手及作业车，涉及工程机械领域，立柱和动臂之间设置动臂驱动器实现驱动，使动臂改变俯仰角度，动臂和第一斗杆之间设置斗杆驱动器实现驱动，使第一斗杆改变俯仰角度。第一斗杆与第二斗杆之间设置第二回转驱动，第二回转驱动带动第二斗杆相对于第一斗杆围绕中心轴旋转，改变第二斗杆的角度，挖斗和第二斗杆之间设置挖斗驱动器实现驱动，在挖掘时利用第二回转驱动带动第二斗杆和挖斗调节角度，第二斗杆的末端铰接设置夹爪，夹爪和第二斗杆之间设置夹爪驱动器实现驱动；挖斗和夹爪能够相互配合实现夹取。在夹取操作时通过俯仰角度的调节以及第二斗杆的旋转，使夹取的角度与被夹物的角度相匹配，更加贴合目标物实现夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 机械手 作业 | ||
【主权项】：
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