[发明专利]一种钢箱梁焊缝检测的钢结构攀爬机器人在审
| 申请号： | 202310110618.2 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN116142343A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 夏鹏飞 | 申请（专利权）人： | 江阴顺泰化工有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D5/04;G08C17/02;G01N29/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214400 江苏省无锡市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢箱梁焊缝检测的钢结构攀爬机器人，涉及钢箱梁焊缝检测技术领域，本发明包括攀爬机器人装置以及用于控制攀爬机器人装置的控制系统，攀爬机器人装置包括第一支架以及第二支架，第一支架上设有第一吸附组件，第二支架底部设有第二吸附组件，第一支架端部设有转向组件，第一支架中心位置处设有驱动组件，第二支架上部设有辅助组件，控制系统内部设有通信模块以及控制模块，控制模块包括控制单元以及接口单元，接口单元主要用于连接钢箱梁焊缝检测用超声波设备，控制单元不仅控制攀爬机器人装置前进以及转向，控制单元还控制钢箱梁焊缝检测用超声波设备工作。本发明为一种钢箱梁焊缝检测的钢结构攀爬机器人，稳定性能强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢箱梁 焊缝 检测 钢结构 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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