[发明专利]一种焊缝快速识别方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202011357668.3 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112489010A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 李伟明;高兴宇;胡增;梅枫;殷炳强 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/238;G06T7/246 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 尉保芳 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明提供一种焊缝快速识别方法、装置及存储介质,方法包括:通过预设的线结构光视觉传感器对机器人焊缝进行采集,得到焊缝图像;根据预设查找规则在所述焊缝图像寻找左焊缝,得到左焊缝边缘点,或根据预设查找规则在所述焊缝图像寻找右焊缝,得到右焊缝边缘点;将寻找到的所述左焊缝边缘点或所述右焊缝边缘点作为焊缝边界点。本发明实现了对I型对接焊缝、Y型对接焊缝、带钝边V型对接焊缝以及搭接焊缝等多种焊缝快速、准确的进行识别,解决了识别焊缝种类单一,算法复杂且速度慢的问题,提高了识别准确率以及效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊缝 快速 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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