[发明专利]基于双目立体视觉焊缝检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202010068127.2 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111292297A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 刘海生;胡曦;王中任;彭明君;赵荣丽;张俊;刘亚丽;邬国秀 | 申请(专利权)人: | 湖北文理学院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 谢阅 |
地址: | 441053 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双目立体视觉焊缝检测方法、装置、设备及存储介质,属于焊缝检测技术领域。本发明通过采集待检测焊缝的焊缝图像对,焊缝图像对包括第一焊缝图像和第二焊缝图像,对第一焊缝图像和第二焊缝图像进行立体匹配,并根据立体匹配结果确定图像视差值,根据图像视差值生成对应的稠密视差图像,采用预设算法对稠密视差图像进行焊缝三维模型重构,以获得待检测焊缝对应的焊缝三维模型图,根据生成的焊缝三维模型图对待检测焊缝进行检测,提高了焊缝检测准确性,同时也提高了检测效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 双目 立体 视觉 焊缝 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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