[发明专利]一种焊缝定位方法、设备及系统有效
| 申请号： | 201910423946.1 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN109986172B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 梅俊飞;王晗 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种焊缝定位方法：获取第一图像采集装置采集的焊缝定位图像和第二图像采集装置采集的结构光线条图像，其中，结构光线条图像为结构光线条经焊缝表面反射采集得到；将焊缝定位图像与模板图像进行匹配，得到焊缝位置坐标集和匹配值；根据结构光线条图像，提取待定焊缝位置坐标；判断待定焊缝位置坐标是否属于焊缝位置坐标集；当匹配值小于预设阈值且待定焊缝位置坐标属于焊缝位置坐标集时，确定待定焊缝位置坐标为焊缝的位置。本申请中焊缝定位图像与模板图像匹配得到焊缝位置坐标集和匹配值，利用焊缝位置坐标集对待定焊缝位置坐标做进一步判断，确定焊缝的位置，提高焊缝定位的准确性。此外，本申请还提供具有上述优点的设备及系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 定位 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种焊缝定位方法，其特征在于，包括：获取第一图像采集装置采集的焊缝定位图像和第二图像采集装置采集的结构光线条图像，其中，所述结构光线条图像为结构光线条经焊缝表面反射采集得到；将所述焊缝定位图像与模板图像进行匹配，得到焊缝位置坐标集和匹配值；根据所述结构光线条图像，提取待定焊缝位置坐标；判断所述待定焊缝位置坐标是否属于所述焊缝位置坐标集；当所述匹配值小于预设阈值且所述待定焊缝位置坐标属于所述焊缝位置坐标集时，确定所述待定焊缝位置坐标为焊缝的位置。
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