[实用新型]一种仿人手的机械手有效
| 申请号： | 202223027184.X | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN218891870U | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 周志鹏;翁孟坤;张松 | 申请（专利权）人： | 深圳市万至达电机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人手的机械手，包括手掌、五根手指、多个指节驱动机构，每根所述手指分别具有多根指节，每个指节驱动机构包括电机、蜗杆副和铰轴，所述蜗杆副包括蜗杆和齿轮；每根手指的任意相邻的两根指节分别通过一指节驱动机构连接，离手掌最近的指节与手掌分别通过一指节驱动机构连接；对于连接相邻的两根指节的指节驱动机构，其电机固定安装在离手掌较近的指节上；对于每个连接手掌和指节的指节驱动机构而言，其电机固定安装在手掌上。本实用新型的手指的指节采用指节驱动机构来驱动转动，从而可以使得手指弯曲，使得本仿人手的机械手可以像人手一样来抓取物件，尤其是对于外形复杂的物件的抓取更有优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人手 机械手 | ||
【主权项】：
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