[实用新型]一种声源定位装置及小车有效
| 申请号： | 202220156871.2 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN216848142U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 杨子豪;蔡达轩;何杰;刘涛;陈政铭 | 申请（专利权）人： | 轮趣科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/86;G01S5/22;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种声源定位装置及小车。该声源定位装置包括固定架，固定架上固定连接有麦克风阵列，麦克风阵列包括多个围绕第一中心轴设置的麦克风；固定架上还固定连接有激光雷达，激光雷达包括激光扫描模组，激光扫描模组围绕第二中心轴旋转；第一中心轴和第二中心轴重合，麦克风阵列电连接激光雷达。该装置可先通过麦克风阵列获取声源的角度信息，再通过激光雷达检测该角度方向上的距离作为声源的距离信息，实现对声源的二维平面坐标定位。该装置通过融合激光雷达克服了传统装置需要声源不断发声才能获取声源距离信息的缺陷，并进一步保障了声源距离信息的精度，具有声源定位精度高、结构和算法简单易部署和成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声源 定位 装置 小车 | ||
【主权项】：
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