[发明专利]船舶的控制装置、控制方法以及控制程序在审
| 申请号： | 202211642316.1 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116280142A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 川谷圣;川崎直行;古贺充真 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | B63H21/21 | 分类号： | B63H21/21;H02P29/00;H02P9/00;H02P101/35 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种船舶的控制装置、控制方法以及控制程序。提供一种能够通过新方法来抑制主机的负荷的变动从而抑制船舶的燃料消耗率的恶化的技术。本发明的船舶(1)的控制装置具备：主机(21)；轴带发电机(22)；获取部，其获取主机(21)的当前的旋转速度和主机(21)的目标旋转速度；计算部，其基于当前的旋转速度和目标旋转速度来计算要求螺旋桨转矩，所述要求螺旋桨转矩是为了使主机(21)的旋转速度成为目标旋转速度而要求船舶(1)的螺旋桨(23)输出的输出转矩；以及控制部，其基于当前的请求要求螺旋桨转矩的时间变化量来控制轴带发电机(22)。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 控制 装置 方法 以及 控制程序 | ||
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- 2022-09-08 - 2023-05-23 - B63H21/21
- 本申请提供了一种操控装置10、配置操控装置的方法、操控装置的配置装置、操控系统、水域可移动设备、机器可读存储介质。操控装置10包括控制单元101及多个接口102，控制单元101用于基于多个接口102的接通状态识别操控装置10的安装朝向，并配置安装朝向下操控装置的工作模式。
- 一种水面航行器推进控制系统-202320096741.9
- 崔亚妮;任佳;丁洁;陈敏;郝秋实;张育;易家傅;傅德龙;姚京涛 - 海南大学
- 2023-02-01 - 2023-05-19 - B63H21/21
- 本实用新型涉及一种水面航行器推进控制系统，包括：侧推装置，用于实现侧方推进；后置推进装置，用于实现前后推进；控制电路，用于实现对侧推装置和后置推进装置的控制。其中，侧推装置包括前置侧推和后置侧推，后置推进装置包括后置推进器和舵，控制电路包括通信设备、FPGA主控板、前驱动板、蓄电池、后驱动板、继电器、电推杆、直线位移传感器和AD数据采集模块。本实用新型能够克服现有无人船推进器只有后置推进的不足，提升水面航行器运动的灵活性与操纵性，尤其适用于控制水面航行器的快速转向与快速停靠。
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