[发明专利]基于充电机器人的车辆自动充电方法和装置在审
| 申请号： | 202211604089.3 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115972955A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 许永健;周丹;臧峰;胡小康 | 申请（专利权）人： | 国创移动能源创新中心（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/60 | 分类号： | B60L53/60;B60L53/37;B25J11/00;B25J9/16;G06V10/75 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 吕小丽 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于充电机器人的车辆自动充电方法和装置，该方法包括：带动充电枪头移动至第一预设位置，以及获取充电接口的第一深度图像，并进行预处理以获取第一点云边缘图像；获取第一空间仿射变换矩阵；根据第一空间仿射变换矩阵对第一预设位置进行变换以获取第一目标位置；带动充电枪头移动至第一目标位置，获取第二深度图像；根据第二深度图像与第二预设模块图像获取第二空间仿射变换矩阵，根据第二空间仿射变换矩阵对第一目标位置进行变换以获取第二目标位置；带动充电枪头移动至第二目标位置，并在充电枪头移动至第二目标位置后，与待充电车辆的充电接口进行对接。能够大大提高车辆自动充电系统的可靠性和对接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 充电 机器人 车辆 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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