[发明专利]一种扑翼机转向速度测量装置在审
| 申请号： | 202211442527.0 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN116125091A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 汤奇荣;崔远哲;徐鹏杰;朱维;沈逸超;张以恒 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01P3/42 | 分类号： | G01P3/42;G01P3/44;B64C33/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扑翼机转向速度测量装置，包括：安装在扑翼机骨架上的第一左侧动压管、第一右侧动压管；安装在扑翼机骨架上的第二左侧动压管、第二右侧动压管；比例阀控模块，包括电磁铁线圈、衔铁、左侧阀体以及右侧阀体，所述电磁铁线圈在通电和反向通电后可使衔铁移动，所述衔铁的左右两端分别设置有通孔，所述左侧阀体和右侧阀体分别套在衔铁的左右两端，左侧阀体和右侧阀体分别设有与衔铁的通孔所对应的连接孔；安装在扑翼机骨架上的压力传感模块，包括左侧压力传感模块、右侧压力传感模块，所述左侧压力传感模块、右侧压力传感模块分别设有进气孔；处理器，通过数据线与所述左侧压力传感模块和右侧压力传感模块连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扑翼机 转向 速度 测量 装置 | ||
【主权项】：
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