[发明专利]一种大蒜采摘机及其大蒜采摘方法在审
| 申请号： | 202211150942.9 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115316106A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李志华;王子维;张珈毓;樊志华 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D31/02 | 分类号： | A01D31/02;A01D23/04;A01D33/08;A01D33/00;A23N15/04 |
| 代理公司： | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大蒜采摘机及其大蒜采摘方法。现有大蒜采摘设备存在蒜苗修剪不均等问题，仍需人工进行二次修剪，工作量大。本发明大蒜采摘机包括采摘机构、松土机构、蒜苗粗剪机构、大蒜定位夹紧机构、蒜苗精剪机构和根须修剪机构；采摘机构包括两个采摘传送机构和两块柔性支撑板；松土机构包括松土耙齿松土传动曲轴和松土连杆；蒜苗粗剪机构包括修剪机构电机和蒜苗修剪轮；大蒜定位夹紧机构包括链传动轮、传动链、导轨和夹紧装置；蒜苗精剪机构包括电动伸缩杆一和修剪装置；根须修剪机构包括回转电机、回转活动板、柔性勾爪和根须修剪轮。本发明能实现大蒜松土、采摘、蒜苗修剪、根须修剪全自动化，减少人工工作量，且蒜苗修剪均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大蒜 采摘 及其 方法 | ||
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- 2019-08-16 - 2021-08-20 - A01D31/02
- 本发明属于收获机技术领域，尤其为一种马铃薯联合收获机，包括前壳体以及前壳体一侧固定连接的后壳体，前壳体的下方设置有滚筒，前壳体异于后壳体的一侧位置处通过转轴转动连接有防护板，防护板的内部一体成型有多个衔接杆块，多个衔接杆块两两之间熔接有定位片，衔接杆块的内部设置有挂杆，多个衔接杆块之间的底端部分穿接有连杆，将挂杆插接进土壤中相应的深度位置处，而后启动马铃薯联合收获机在动力的作用下，使得机器在土壤中向一侧进行移动，令土壤中大量的马铃薯堆积在防护板、衔接杆块和定位片一侧的位置处，此时通过用手转动旋杆，将大量堆积的马铃薯囤积在挂杆、防护板和定位片所形成的空间范围内。
- 自走式棉秆收获机-202022621821.0
- 刘金秀;赵鹏飞;贺小伟;王旭峰;周卫国;王龙;胡灿;郭文松;邢剑飞;葛勇 - 塔里木大学
- 2020-11-13 - 2021-07-20 - A01D31/02
- 本实用新型涉及一种自走式棉秆收获机，包括机架、减阻装置、滚切起拔装置、捡拾装置、输送装置和储存箱；所述机架的前部，位置可调地安装有三组减阻装置组，每组减阻装置组包括两个呈轴对称的减阻装置；所述减阻装置包括铲柱和切土圆盘耙；所述滚切起拔装置包括液压马达、滚刀、滚刀轮和滚刀轴；所述捡拾装置包括捡拾电动机、调节杆、辐条、捡拾轴和捡拾钉齿；所述输送装置包括输送电动机、输送轴、挡板、输送架、轴承和钉齿输送带。本实用新型实现对采用密植农艺的棉秆田对行松土和不对行根部铲切、棉秆抛送、棉秆捡拾与收获，结构紧凑，适用范围广，功能齐全。
- 桔梗采收设备-202010048925.9
- 康显杰;杜伟锋;葛卫红;汪力刚;李昌煜 - 浙江中医药大学中药饮片有限公司
- 2020-01-16 - 2021-05-28 - A01D31/02
- 本发明公开了一种桔梗采收设备，旨在提供一种不仅能够有效提高桔梗的挖效率低，而且有利于使桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离的桔梗采收设备。它包括车体、设置在车体上的车轮、松土装置及挖掘铲，所述松土装置与挖掘铲由车体的前部往后部依次分布，所述松土装置包括通过第一轴杆转动设置在车体上的支架、用于驱动支架绕第一轴杆转动的第一旋转执行机构、设置在支架上并沿车体的前后方向延伸的导轨、滑动设置在导轨上的滑座、设置在支架上用于驱动滑座移动的推移执行机构、若干转动设置在滑座上的偏心钻头及设置在滑座上用于驱动偏心钻头旋转的第二旋转执行机构，所述第一轴杆与车轮的转轴相平行。
- 一种野菜挖剪工具-202021356030.3
- 王俊伟;刘雪;岳瑾;张涛;张群峰;贾峰勇;王帅宇;张梁;杨文;杨建国 - 北京市植物保护站
- 2020-07-10 - 2021-03-16 - A01D31/02
- 本实用新型提供了提供一种野菜挖剪工具，包括工具杆、第一挖剪件、第二挖剪件，所述第一挖剪件与工具杆的一端垂直固定连接，所述第一挖剪件与第二挖剪件组成“剪刀”机构，所述第一挖剪件与第二挖剪件均设有剪切部和挖取部，还包括用于带动第二挖剪件朝着第一挖剪件作相对运动的传动机构。采摘人员在站立状态下操纵传动机构实现野菜地上茎叶的剪切以及挖取地下根两种功能，满足人民对不同野菜的获取需要，同时，避免了人们长时间蹲在地面挖野菜对人的膝盖、腰部等身体部位的损伤。
- 麦冬种植采收装置-201810403734.2
- 陆子璇;陆远强;陈浩 - 贵州黔峰百草科技发展有限公司
- 2018-04-28 - 2021-02-05 - A01D31/02
- 本发明涉及农产品收获设备领域，公开了麦冬种植采收装置，包括机架，机架上设有挖掘板，机架上滑动连接有驱动箱，机架上还设置有用于驱动驱动箱竖向滑动的动力机构，机架上设置有用于对挖掘的土地进行松土的预处理机构，预处理机构包括松土管，松土管底部连通有松土槽，松土槽内滑动连接有滑板，滑板上固定有若干个松土钉，机架上转动连接有凸轮，凸轮与松土管顶端相抵，松土管上连通有软管，机架上固定有活塞缸，软管与活塞缸连通，活塞缸内滑动连接有活塞，活塞缸上连通有用于从外界向活塞缸内进气的第一单向阀；与现有技术相比，本方案通过在使用挖掘板挖掘麦冬之前，利用松土钉对麦冬需要挖掘处的土地进行预处理，从而提高了挖掘效率。
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