[发明专利]一种基于毫米波雷达的车厢移动装载跟踪系统及方法在审
| 申请号： | 202211076458.6 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115469300A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 武徽;赵星杰;么世济;姚树楷;栗伟;郭欣;肖雅静;闫艳;徐乔木 | 申请（专利权）人： | 中煤科工智能储装技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 李桂玲;杜国庆 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的车厢移动装载跟踪系统及方法，包括装车溜槽和多个毫米波雷达测距装置，在测距装置上设置有通过伺服电机驱动转向的毫米波雷达，装车溜槽通过在轨道两侧设置的支撑柱置于轨道的上方，所述多个测距装置在支撑柱与轨道之间形成一排间隔设置，一排测距装置平行于轨道面对装车溜槽对一节火车车厢的装载区域，装车溜槽置于装载区域前端，一个控制器连接测距装置，控制器还连接溜槽装载控制服务器。本发明通过使用24GHZ或者77GHZ波长的毫米波雷达传感器，克服了粉尘与大雾天气对检测的干扰，通过采用接力式跟踪测量方法消除了不灵敏误操作的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 车厢 移动 装载 跟踪 系统 方法 | ||
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- 王小刚;白瑜亮;荣思远;崔乃刚;于子淼;张豪杰;王瑞鹏 - 哈尔滨工业大学
- 2023-07-10 - 2023-09-05 - G01S13/66
- 本发明公开一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法及系统，涉及联合参数估计技术领域。所述方法包括得到当前时刻滤波器的状态估计值以及误差协方差估计值；根据各时刻滤波器对目标的加速度估计值得到残差的方差；根据残差的方差进行滤波得到当前时刻滤波器的稳态误差；根据当前时刻滤波器的新息序列之和得到当前时刻滤波器的测量灵敏度；基于当前时刻滤波器的稳态误差以及当测量灵敏度得到当前时刻滤波器的似然函数值；基于当前时刻所有滤波器的状态估计值、误差协方差估计值以及似然函数值得到当前时刻所有滤波器融合后的状态估计值以及误差协方差估计值。本发明可提高联合参数估计结果的精度。
- 基于一致性滤波的多传感器目标跟踪方法、系统及设备-202310834885.4
- 王小刚;白瑜亮;荣思远;崔乃刚;张豪杰;于子淼;王瑞鹏 - 哈尔滨工业大学
- 2023-07-10 - 2023-09-05 - G01S13/66
- 本发明公开了一种基于一致性滤波的多传感器目标跟踪方法、系统及设备，涉及多传感器目标跟踪领域，该方法包括：根据各传感器对目标上一时刻的状态估计结果和上一时刻的信息矩阵，计算下一时刻的状态估计结果和信息矩阵；基于下一时刻的状态估计结果和信息矩阵计算信息向量；利用各传感器对目标的量测信息对下一时刻的信息矩阵和信息向量进行更新；基于更新后信息矩阵和信息向量进行一致性迭代，得到一致性迭代的信息矩阵和信息向量；根据一致性迭代的信息矩阵和信息向量计算下一时刻目标的状态向量，实现目标的跟踪。本发明采用一致性迭代方法对各传感器的估计结果进行融合，提高了各传感器对目标的估计精度，实现了目标的准确跟踪。
- 一种基于双向雷达组对道路车辆目标全程跟踪的方法-202310713530.X
- 冯保国;张森;黄志强 - 亿太特（陕西）科技有限公司
- 2023-06-16 - 2023-09-01 - G01S13/66
- 本发明公开了一种基于双向雷达组对道路车辆目标全程跟踪的方法，其方案是，在雷达间的盲区内进行处理，通过第一台雷达威力区的数据预测外推车辆目标在盲区内的运动状态，再由第二台雷达稍后捕捉到的车辆目标信息进行匹配，使得多雷达无交叉区域导致的难以进行目标融合问题得以解决。以及通过雷达间数据互联共享使同一监测目标在多台雷达上保持唯一性。通过雷达间盲区目标的运动状态分析预测，由此实现同一目标在某整条监测道路上的全程无延时跟踪。本发明可用于城市交通主干线的监测，共享数据至无人驾驶车辆，重点道路嫌疑车辆目标跟踪。
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