[发明专利]三维目标检测算法的评估方法、系统、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202211061327.0 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115424097A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李杰;邓皓匀;任凡 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/776 | 分类号： | G06V10/776 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及算法评估技术领域，公开了一种三维目标检测算法的评估方法、系统、电子设备及介质，该方法通过待评估算法得到标准检测数据对应的算法检测数据，并建立多个视图坐标系，计算在不同坐标系中算法检测数据与标准检测数据之间的数据重叠度，基于数据重叠度确定各坐标系的坐标系精确率，再对各视图坐标系的坐标系精确率加权计算，得到评估指标，通过不同的视图坐标系得到标准检测数据和算法检测数据之间不同的数据重叠度，进而确定不同的视图坐标系下的坐标系精确率，最后根据坐标系精确率进行加权计算得到评估指标，增加了评估参数的范围，从而提高评估结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 算法 评估 方法 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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- 侯松;覃梓雨;张昭 - 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
- 2023-06-13 - 2023-09-05 - G06V10/776
- 本发明公开了一种自动驾驶感知模型的评估方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本发明通过离散余弦变换将输入的样本从空间域映射到频率域，得到所述输入的样本对应的频域样本特征，所述输入的样本处于空间域；将所述频域样本特征通过预设神经网络进行映射，得到频域对抗样本特征；通过离散余弦逆变换将所述频域对抗样本特征从频率域转换至空间域，得到对抗样本，所述频域对抗样本特征处于频率域；通过所述对抗样本对自动驾驶感知模型进行评估，通过上述方式所生成的对抗样本具有较强的隐蔽性和泛化能力，对攻击对象有较高的攻击效率，利用上述生成的对抗样本对自动驾驶模型进行评估，能够更好地提升自动驾驶感知模型的安全性。
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