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[发明专利]一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质-CN202311211991.3在审
发明人：刘建民;张波;赵耀忠;马广玉;刘勇;鲁大舟;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;湛宏锎;彭金;庞亚威;胡松 -专利权人：金网络（北京）数字科技有限公司;华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明属于故障检测技术领域，具体公开了一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质，通过提取发动机油样检测结果中的相应铁谱分析数据、颗粒分析数据和理化分析数据，来根据相应颗粒分析数据确定颗粒度等级，根据相应理化分析数据确定铁元素异常等级，根据相应铁谱分析数据确定磨损烈度指数和已存在的各磨损类型，然后依据已存在的各磨损类型调取相应的磨损程度计算模型来代入颗粒度等级、铁元素异常等级和磨损烈度指数进行计算，得到磨损程度，最后在磨损程度超标时生成故障提示信息和故障检测结果。本发明可以准确检测出发动机内出现的磨损类型和磨损程度，提高发动机磨损故障检测效率和质量。
一种发动机故障检测方法系统设备存储介质

[发明专利]基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统-CN202211194861.9有效
发明人：袁金祥;赵耀忠;田宏哲;刘强;沈洋;马广玉;咸金龙;刘立丰;朱龙啸;王志元 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统，其首先从由激光扫描仪采集的排土带的三维模型获得多项统计参数并将其通过序列编码器以得到统计特征向量，接着，将所述排土带的三维模型通过图像编码器以得到模型特征向量，然后，基于所述统计特征向量，对所述模型特征向量的编码进行优化以得到优化模型状态矩阵，最后，将所述优化模型状态矩阵通过分类器以得到用于表示排土机的受料臂的回转角度应增大或应减小的分类结果。通过这样的方式，可以远程、智能的操作排土机这类大型设备。
基于激光扫描仪自动控制方法及其系统

[实用新型]用于检测卡车制动信号的装置-CN202320984085.6有效
发明人： 马广玉;张波;赵耀忠;刘勇;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;鲁大州;胡松;彭金;黄伟 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;金网络（北京）电子商务有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于检测卡车制动信号的装置，属于制动信号检测技术领域，包括电压测试仪，所述电压测试仪的外部设置有圆盖，所述检测卡车制动信号的装置还包括连接管，所述连接管固定连接于所述电压测试仪的外部，通过转动收放线机构，使检测机构伸出检测所需的长度对制动信号进行检测，完成后反向转动收放线机构，将测试线收回到圆盖内，同时将测试探针放回到放置架内完成收拢，测试线的放出和收拢都较为便捷，并且设置了测试线的存放位置，解决了测试线容易散开导致工具包内杂乱，收拢和使用都较为麻烦的问题，使用便捷，提高了工作效率；并且通过设置测试接头，方便对已经损耗的测试探针和测试线进行更换，减少浪费。
用于检测卡车制动信号装置

[发明专利]一种发动机震动检测方法、系统、设备及存储介质-CN202311168185.2在审
发明人：张波;赵耀忠;马广玉;刘勇;鲁大舟;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;湛宏锎;彭金;庞亚威;胡松 -专利权人：金网络（北京）数字科技有限公司;华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M15/12 文献下载
摘要：本发明属于发动机检测技术领域，其目的在于提供一种发动机震动检测方法、系统、设备及存储介质。本发明通过实时获取发动机的震动信号，并对所述震动信号进行预处理，得到预处理后震动信号；随后根据所述预处理后震动信号得到震动特征频谱；再对所述震动特征频谱进行特征提取，得到震动特征数据；最后基于预设的震动频谱数据库对所述震动特征数据进行运行状态识别，得到发动机故障识别结果。在此过程中，震动特征数据可清楚表明发动机的故障原因，通过震动特征数据进行发动机震动故障的检测，可更准确地识别发动机故障，准确度较高。
一种发动机震动检测方法系统设备存储介质

[实用新型]一种钢板表面清理装置-CN202320952659.1有效
发明人：陈勇;马广玉 -专利权人：沈阳美拓钢结构有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板表面清理装置，包括机架以及设于所述机架内的传送带，所述机架上方可拆卸地安装有壳体，所述壳体一侧设有进料口，另一侧设有出料口，所述壳体靠近进料口一侧的内壁设有一对滑轨，一对所述滑轨上安装有滑块，一对所述滑块之间固定安装有调节板，本实用新型涉及钢板表面清理技术领域，本装置结构紧凑，通过传送带使钢板自动行进，并通过升降机构调节清洁辊刷的高度位置，从而对不同厚度的钢板继续表面清理，经过辊刷一次清理完毕后，表面松散的杂质会在吸尘风机的作用下，通过吸尘管进入滤筒内，避免污染工作环境，同时滤筒通过螺纹与连接环旋接，方便拆装并取出内部杂质，给人们的使用带来了方便。
一种钢板表面清理装置

[发明专利]一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法-CN202310654181.9在审
发明人：李树学;曹鋆程;马广玉;房圆武;沈洋;戚红建;韩硕;宋成风;杨庆健;孙明岩 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法，属于道路检测技术领域，其方法包括：根据无人驾驶矿车的行驶路径起始点和行驶路径目标点对应设计路径的原始高程数据，建立三维路面模型，其中，三维路面模型用于体现路面中各位置点的高程；将三维路面模型划分为多个子区域，并对每个子区域进行当下时刻的三维数据的采集，并将所采集的相邻子区域的三维数据进行拼接；根据拼接结果进行路段划分，确定每个划分路段的路面层次结构；对所述路面层次结构进行断面线剖析，确定对应划分路段的平整度，进而确定设计路径的综合平整度，实现道路平整度检测。解决了无法对道路平整度进行实时检测，降低了矿车行驶的安全性的问题。
一种用于无人驾驶矿车道路平整检测方法

[发明专利]一种无人驾驶矿车的故障处理方法-CN202310658802.0在审
发明人：韩硕;宋成风;孙涛;孟庆宇;朱梦迪;李立刚;刘艳红;马广玉;房圆武;沈洋 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种无人驾驶矿车的故障处理方法，该方法包括：实时监测无人驾驶矿车中多个部件的故障运行数据；根据所述故障运行数据发送报警信号，所述报警信号包括故障原因和故障等级，根据所述故障原因选择对应的故障处理方法；经处理后的所述无人驾驶矿车可被远程控制和接管，将所述无人驾驶矿车恢复到正常运行状态；本发明解决了运维人员无法及时获取当前无人驾驶矿车的运行状态及故障原因，也无法根据故障严重程度对故障进行快速响应，导致无人驾驶矿车无法继续行驶，给工作进度带来影响的问题。
一种无人驾驶矿车故障处理方法

[发明专利]一种无人驾驶矿车生产调度方法-CN202310640965.6在审
发明人：郑安;郑树坤;王安尧;马广玉;魏圣杰;戚红建;韩硕;杨庆健;白宇;孙明岩 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶矿车生产调度方法，属于矿车调度技术领域，其方法包括云端工作平台在当下时刻捕获矿场任务集，确定每个矿场任务优先级以及生产需求；基于所述任务优先级以及生产需求，构建每个矿场任务的服务规则，得到第一调度方案；监控每个矿场任务所对应目标矿场以及对应目标矿场的当下工作矿车，得到对应目标矿场的第二调度方案；基于所述第一调度方案以及第二调度方案，确定同个目标矿场的第一调度任务，并根据处于空闲状态的矿车任务中的被使用状态，对所述第一调度任务进行优化，得到第二调度任务；最后按照所述第二调度任务，实现矿车的协同工作。对露天矿车进行的动态车流规划与实时科学调度，使矿场作业效率能够显著提高。
一种无人驾驶矿车生产调度方法

[实用新型]一种矿用卡车厢斗位置数据采集传感器-CN202320080298.6有效
发明人： 马广玉;张波;赵耀忠;刘勇;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;鲁大州;胡松;彭金;黄伟 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;金网络（北京）电子商务有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用卡车厢斗位置数据采集传感器，包括防护罩、支撑座、底座；防护罩和支撑座之间可拆卸连接；底座固定连接于支撑座底侧；所述支撑座内固定连接有安装座；所述支撑座后侧外壁上固定连接有安装组件；所述安装组件包括壳体、磁铁块；所述壳体固定连接于支撑座后侧外壁上，壳体设置成内部中空、上下端带有开口的圆柱筒；所述磁铁块固定连接于壳体内表面上；通过安装组件实现支撑座的安装固定无需在厢斗上开设安装孔，可直接将支撑座固定在厢斗上，方便快捷、省时省力，还不破坏厢斗；同时夹持块的调节实现位置传感器的安装，拆装便利，无需使用螺钉；而且还能适用不同规格大小的位置传感器，提高其实用性。
一种卡车位置数据采集传感器

[发明专利]一种无人运输仿真测试方法-CN202310641499.3在审
发明人：杨铭;戚红建;韩硕;张强;宋成风;马广玉;房圆武;沈洋;张波;袁金祥 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人运输仿真测试方法，包括：根据待测试车辆的使用场景和功能需求，结合采集的实际道路环境信息和已有的高精地图，构建虚拟交通场景；对待测试车辆进行模拟行驶，识别并记录待测试车辆在仿真测试过程中的驾驶行为集；识别并确定与所述危险行为一致的原始设定条件，并按照第一微调函数对原始设定条件进行多次迭代，直至驾驶行为集中不存在危险行为；获取并分析待测试车辆的安全行为数据，并进行指标评价；当指标评价结果不满足评价安全标准时，基于第二微调函数对相应的行为设定条件进行修正，直到满足评价安全标准；通过构建复杂的虚拟交通场景并进行仿真测试，识别并改进待测试车辆的不足之处，降低事故发生概率。
一种无人运输仿真测试方法

[实用新型]一种农业污水固液分离装置-CN202321196516.9有效
发明人：张欢;山丹;杨芬;马广玉;托娅;丁鑫;符春艳 -专利权人：中日友好环境保护中心（生态环境部环境发展中心）
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本申请公开了污水处理技术领域的一种农业污水固液分离装置，包括分离箱和分离机构，分离机构位于分离箱内，导液管倾斜固定在分离箱内，导液管内同轴转动连接有过滤管，过滤管上均布有若干用于过滤污水粪便的过滤孔，过滤管的顶端穿过导液管的盲端位于导液管外，过滤管的顶端的外表面环设有传动齿，分离箱内固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿通过链条传动；分离箱上固定连接有进料斗，进料斗的出料端穿过分离箱并位于过滤管的进料口内，导液管的最底端设有排液孔，排液孔中固定连接有竖直的排液管，排液管的底端向下穿过分离箱底部位于分离箱外。本方案用以回收农业污水中的牛羊粪便。
一种农业污水分离装置

[实用新型]一种矿用卡车润滑脂压力传感器-CN202320067618.4有效
发明人：赵耀忠;马广玉;张波;刘勇;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;鲁大州;胡松;彭金;黄伟 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;金网络（北京）电子商务有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用卡车润滑脂压力传感器，涉及压力传感器技术领域，包括压力传感器本体和安装机构，安装机构包括安装盒，安装盒的中心位置开设有通孔，安装盒的内部设置有安装腔室，安装腔室的内部活动安装有两个弧形夹板，弧形夹板的外壁上通过缓冲组件安装有推动架，安装盒的外部设置有用于驱动推动架移动的驱动组件，本实用新型，通过设置的安装机构中可实现对压力传感器本体的安装，在进行安装和拆卸压力传感器本体时，只需通过转动转动块，即可通过驱动组件带动两个弧形夹板对压力传感器本体进行固定，达到快速拆装的效果，降低了工人的劳动力和拆卸时间，且无需使用工具，避免拆卸时造成压力传感器本体的损坏。
一种卡车润滑脂压力传感器

[发明专利]轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统-CN202211428515.2有效
发明人：曹鋆程;赵耀忠;孙新佳;马广玉;咸金龙;刘强;刘跃;田文明;沈洋;朱龙啸 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。
连续系统无人值守自动控制方法及其

[实用新型]用于检测卡车系统测量举升的装置-CN202321052095.2有效
发明人：赵耀忠;马广玉;张波;刘勇;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;鲁大州;胡松;彭金;黄伟 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;金网络（北京）电子商务有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于检测卡车系统测量举升的装置，属于举升技术领域，包括卡车举升机本体，所述卡车举升机本体的外部安装有箱体，所述卡车举升机本体的内部安装有升降台，所述测量举升的装置还包括连接板，本实用新型通过设置机械测量机构，刻度尺随升降台的移动而向上移动，从而显示举升的高度，另外由激光测距机构以及由显示屏对位移数据进行显示，位移数据即举升的距离，从而在位移传感器出现损坏的情况时，可以根据机械测量机构的显示进行举升高度的判断。因而，通过机械测量机构和激光测距机构两种测量举升方式的结合，能够防止举升装置不能正确显示高度，而对卡车在举升过程中的安全性和稳定性造成破坏情况的发生。
用于检测卡车系统测量装置

[发明专利]一种用于露天矿车的感知系统优化方法-CN202310641561.9在审
发明人：李树学;咸金龙;曹鋆程;马广玉;房圆武;戚红建;韩硕;宋成风;杨庆健;孙明岩 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于露天矿车的感知系统优化方法，涉及感知系统优化技术领域，包括：基于露天矿车上所设置的感知系统，对同个露天矿车所行驶范围内的周身信息进行实时感知捕捉；基于实时感知捕捉结果，构建所述同个露天矿车的周身感知场景；将所述周身感知场景与预设数据库进行场景匹配，确定所述周身感知场景的捕捉边界下的场景本身匹配对象；对所述场景本身匹配对象进行评估，若评估结果满足标准评估条件，则判定所述感知系统不需要优化；否则，确定所述感知系统的待优化项目并进行优化。通过精准地评估感知系统的场景匹配环节，精准地找到感知系统的不足，从而完善优化感知系统，保证露天矿车的正常工作。
一种用于露天矿车感知系统优化方法

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