[发明专利]一种可变形履带行驶结构在审
| 申请号： | 202210986883.2 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115339536A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李小波;薛春荣;孙海涛;代嘉惠;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;张志刚;刘佩;龚小兵;郭胜均;巫亮;张世涛 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084;B62D55/104 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 李弱萱 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于煤矿移动平台技术领域。涉及一种可变形履带行驶结构，包括框架，以及设于框架上的履带、主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间设有支撑轮；所述支撑轮与履带的底部接触，对履带底部形成支撑；所述框架上设有自适应伸缩机构，所述支撑轮转动设于所述自适应伸缩机构上，并通过所述自适应伸缩机构对履带形成浮动支撑。本发明通过在支撑轮上设置自适应伸缩机构，使得履带的底部产生变形，形状与地面形状自相适应，避免路面凸起形成支点作用，从而实现履带行驶机构的平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 履带 行驶 结构 | ||
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- 本实用新型涉及履带行走技术领域，尤其是一种重型机械伸缩履带行走装置，包括重型机械车架和滑杆，所述重型机械车架的内部滑动相连有四个滑杆，所述重型机械车架的内部设置有伸缩机构，两个所述滑杆的端部固接有支架，所述支架的内部固接有第二双头电机。通过第一双头电机、第一转杆、第一锥齿轮组、蜗杆、蜗轮、齿轮和齿条之间的配合，第一双头电机带动两个第一转杆转动，第一转杆带动第一锥齿轮组转动，第一齿轮组带动两侧的蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动齿轮转动，齿轮驱动齿条运动，齿条带动滑杆滑动，滑杆带动支架运动，进而带动履带运动，能根据实际的路面情况调节两侧履带之间的距离。
- 一种履带可伸缩式挖掘机-202222947392.5
- 吴锜鸿;胡金辉;吴汉斌;卓帮峰 - 厦门宇龙机械有限公司
- 2022-11-07 - 2023-03-21 - B62D55/084
- 本实用新型涉及挖掘机的技术领域，具体为一种履带可伸缩式挖掘机，包括机体、设置在机体上的转动座、履带框，所述履带框包括左履带框和右履带框，所述转动座上水平开设有安装槽，所述安装槽中插接设置有第一移动梁，所述第一移动梁上开设有移动槽，所述移动槽中插接设置有第二移动梁，所述第一移动梁固定连接在左履带框上，所述第二移动梁固定连接在右履带框上，所述右履带框上固定设置有第一液压缸，所述转动座上固定设置有固定杆，所述第一液压缸的伸缩轴固定连接在固定杆上，本实用新型具有调节两个履带框之间距离的效果。
- 履带组件-202211541471.4
- 张文斌;杨少军;周云忠;魏楠;闵可可 - 徐州莱益精密机械有限公司
- 2022-12-02 - 2023-03-07 - B62D55/084
- 本申请公开了一种履带组件，包括多个履带驱动轮组、履带行走架和履带，多个履带驱动轮组分别设置在履带行走架上，履带驱动轮组包括第一横梁、调节组件、第一驱动装置和第二驱动装置，第一横梁和履带行走架活动连接，调节组件和第一横梁的一端铰接，调节组件用于支撑履带，第一驱动装置的一端和调节组件铰接，第一驱动装置的另一端和第一横梁远离调节组件的一端铰接，第一驱动装置，用于驱动调节组件移动，第二驱动装置的一端和履带行走架固定连接，第二驱动装置的另一端和第一横梁固定连接，第二驱动装置，用于驱动第一横梁沿履带行走架作直线移动。由此，能够根据地面情况改变履带的形状，进而提升车辆的通过能力和稳定性能。
- 一种履带加宽装置-202222264594.X
- 王智勇 - 青岛蓝谷未来海岸生态科技有限公司
- 2022-08-27 - 2023-02-03 - B62D55/084
- 本实用新型涉及车辆工程技术领域，提供一种履带加宽装置，其包括加宽板、锁紧板和锁紧螺栓，加宽板的顶面设有凸起结构，加宽板的一端在底面上设有开口宽度与履带厚度相适应的卡槽，另一端设有安装孔，锁紧板是宽度与加宽板相适应。本实用新型的履带加宽装置，加宽板顶面设置的凸起结构，具有增大履带加宽装置抓地力的作用。加宽翼和加宽板形成内凹的盆形结构。当加宽板在履带底部与地面接触时，加宽板端部呈向上翘起状态，减小下陷深度；当加宽板跟随履带脱离地面时，可以减少泥土和杂物的剐蹭和附着；当加宽板处于履带顶面时，方便加宽板表面沾附的泥土和杂物滑落，减少杂物的缠绕。本实用新型结构简单、应用方便、成本低廉、可现场拆装。
- 基于行星架的开合机构和清理机器人-202221357320.9
- 陈新伯;胡刚毅 - 广东行远机器人技术有限公司
- 2022-05-31 - 2023-01-20 - B62D55/084
- 本实用新型涉及传动机械技术领域，公开了一种基于行星架的开合机构和清理机器人，开合机构包括支撑管，内部为中空结构；行星架组件，套设于支撑管，绕支撑管转动；动力组件，位于行星架组件内部，为行星架组件提供转动力；丝杠组件，套设于支撑管，与行星架组件相连，动力组件产生的转速通过行星架组件变速后传递至丝杠组件；第一连杆一端与丝杠组件铰接，在丝杠组件的作用下沿支撑管轴线方向往复运动，第一连杆的另一端与第一转轴固定连接，第一连杆带动第一转轴转动；第二连杆与第一转轴固定连接，在第一连杆的作用下进行开合运动。本实用新型开合机构具有集成度高，体积小和重量轻的优点。
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