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[发明专利]用于移动机器人的人体跟踪方法-CN202310976908.5在审
发明人：秦悦;董明超 -专利权人：苏州澜途科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种用于移动机器人的人体跟踪方法，包括以下步骤：通过麦克风阵列获得发出语音的方向，并得到目标人体相对于移动机器人的角度，控制移动机器人旋转到该目标人体所对应的角度；检测单目相机所获得的图像中的目标人体；判断目标人体方向上是否能够点云聚类；若是，则执行S5；若否，则执行S7；S5、使用人腿识别模型判断是否存在目标人体聚类；若是，则执行S6；若否，则执行S8；S6、判断目标人体聚类与移动机器人之间是否存在障碍物；若是，则执行S8；若否，则执行S7；S7、根据目标人体的相对位置，使移动机器人跟踪目标人体；S8、在目标人体周围寻找导航点，使移动机器人导航到该导航点。
用于移动机器人人体跟踪方法

[发明专利]一种玉米根茬破碎装置-CN202310949423.7在审
发明人：冯鑫;秦悦;王立军;何青松;姚佳月;王博;黄文耀;邓熙婷 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种玉米根茬破碎装置，包括机箱，机箱的前侧设置有三点悬挂架，机箱的底部固定有安装架，安装架上设置有剪切式切茬机构，机箱内后侧设置有立式切根机构；所述剪切式切茬机构包括两组往复切茬单元，两组往复切茬单元左右对称设置；每组往复切茬单元包括第一转轴和第二转轴；综上所述，本发明通过曲柄连杆机构带动扇形盘往复旋转，利用齿条与齿轮啮合继而通过连杆件带动两组刀具实现往复剪切式运动；另外，立式切根机构通过皮带传动和轴套转动带动倾斜安装的切根刀轴，实现切根绞龙转动和上下往复运动的复合运动，切根绞龙旋转入土同时上下往复运动，对地下的根进行切碎且只对埋有玉米根部分的土壤有扰动，实现立式切根，动土范围小。
一种玉米破碎装置

[实用新型]一种列车测速雷达故障检测装置-CN202320964947.9有效
发明人：郜洪民;李博;彭泽胄;林湛;王琥;孙旺;郑泽熙;郭崇民;邓晓鹏;陈宁宁;孟军;郑伟;王芃;秦悦;杜萌;崔亦博 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车测速雷达故障检测装置，包括：电流采集器、车载测速测距板卡、雷达信号模拟装置以及上位机；其中：所述雷达信号模拟装置的输出端与被检测的测速雷达的输入端连接，所述被检测的测速雷达的输出端与所述车载测速测距板卡的输入端连接，所述被检测的测速雷达的工作电流检测端与所述电流采集器的输入端连接，所述电流采集器的输出端与所述上位机输入端连接，所述雷达信号模拟装置，以及所述车载测速测距板卡均与所述上位机双向连接。上述装置能够实现列车测速雷达自动、准确的故障检测。
一种列车测速雷达故障检测装置

[发明专利]一种渗水路面新型沥青制备装置及其制备方法-CN202311040921.6在审
发明人：张辉;吴博宏;季露菲;秦悦;程俊生;王韵茹 -专利权人：安徽路港通工程试验检测有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种渗水路面新型沥青制备装置及其制备方法，具体涉及沥青制备技术领域，包括缓聚料框，缓聚料框的底端固定安装有导料管，导料管的底端固定安装有研磨机构，缓聚料框的顶端通过螺栓固定安装有框盖，框盖的顶端固定设有环形阵列分布的多个进料机构，本发明，通过设置多个进料机构、研磨机构，配合使用循混机构以及中轴，实现原料的逐步性间接少量进料，防止进料量过多造成堵塞，影响后续多种原料的研磨、混合效率，且逐步性间接少量进料，便于多种原料的持续研磨和混合，且对研磨腔中的多种原料进行自动研磨作业并同时初步混合，以及对循混外筒中的多种原料进行循环式混合，提升多种原料的混合效率，进而提升沥青的制备效果。
一种渗水路面新型沥青制备装置及其方法

[发明专利]一种列车模拟驾驶平台系统-CN202310834409.2在审
发明人：陈冠雄;朱敏;邢科家;张晓明;王发令;银壮辰;魏刚;熊杰;农梅;雷彬;王彦;钟朋;孟凡超;宾海丰;陈宁宁;王俊锋;秦悦;郑伟;李弘扬;陈连水;李克剑;李广鹏 -专利权人：广州铁科智控有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车模拟驾驶平台系统，包括：列车模拟驾驶系统、用于模拟列车运行速度的转速台、车载辅助驾驶系统、轨旁仿真系统、路口控制模拟系统、ATS系统及道岔控制器仿真系统。可以很大程度上降低现代有轨电车车载辅助驾驶系统的测试环境的成本，方便测试人员对信号系统进行功能测试和故障定位，提高了开发人员修复故障的效率，将更多的系统缺陷在开发和测试阶段暴露出来，间接的减少了现场调试的故障率。
一种列车模拟驾驶平台系统

[发明专利]一种根茬拔取破碎装置-CN202310975630.X在审
发明人：冯鑫;何青松;王立军;秦悦;姚佳月;高云鹏;姜春哲;郑乃銮 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D43/10 文献下载
摘要：一种根茬拔取破碎装置，包括外机壳，外机壳的顶部设置有第一齿轮箱、第二齿轮箱和第三齿轮箱，其中第一齿轮箱上设置有动力输入轴，第一齿轮箱与第二齿轮箱之间通过第一传动轴进行动力传输；综上所述，本发明通过机械爪抓取拔出根茬，然后根茬侧抛机构将根茬侧移抛出，并且根茬破碎机构通过正反转的刀轴实现根茬破碎，减少了动土量，减少土壤跑墒以及水土流失。
一种拔取破碎装置

[实用新型]一种土木工程钢筋变形测量装置-CN202320585762.7有效
发明人：季露菲;袁文蓉;黄本蓉;秦悦;陈忱;钱洪;朱伟 -专利权人：安徽路港通工程试验检测有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程钢筋变形测量装置，包括：固定环形盘和活动环形盘，所述活动环形盘靠近所述固定环形盘的一侧贯穿开设有限位孔；立柱，设置在所述固定环形盘靠近所述活动环形盘的一侧，所述立柱通过所述限位孔贯穿至所述活动盘的外部；固定单元，设置在所述固定环形盘上，所述固定单元至少部分贯穿至所述固定环形盘的内侧；测量单元，设置在所述活动环形盘上；驱动单元，设置在所述活动环形盘的底部，所述驱动单元至少部分与所述测量单元连接。本实用新型能够避免钢筋在固定时对钢筋表面造成损伤，还能够使钢筋各位置固定力度均匀，在保证钢筋有效固定的同时，使得钢筋变形的测量更加的准确。
一种土木工程钢筋变形测量装置

[外观设计]创可贴包装盒-CN202330307207.3有效
发明人：秦悦 -专利权人：健之佳医药连锁集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：创可贴包装盒。2.本外观设计产品的用途：用于创可贴的包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
创可贴包装

[发明专利]一种异常电芯的检测方法和装置-CN202310391123.1在审
发明人：王棚超;杨红新;张建彪;高攀龙;曾维思;王媛;秦悦 -专利权人：章鱼博士智能技术（上海）有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种异常电芯的检测方法和装置，该方法包括：获取多个待检测的电芯，根据各所述电芯的化成数据生成第一样本集；基于孤立森林算法对所述第一样本集进行异常检测，得到所述第一样本集中各数据样本的异常值分数；若所述第一样本集中目标数据样本的数量大于预设数量，基于预设聚类算法对由所述目标数据样本组成的第二样本集进行聚类分析；根据聚类分析结果从各所述电芯中确定异常电芯；其中，所述化成数据是对所述电芯进行化成处理后得到的，所述目标数据样本的异常值分数高于预设分数，以此将异常检测过程和聚类分析过程相结合，提高了对异常电芯的检测准确率，进而提高了电池的可靠性。
一种异常检测方法装置

[发明专利]基于标识码的票务结算的方法、系统、设备以及介质-CN202110342708.5有效
发明人：姚彧昕;秦悦;魏建军;吴波;叶文;宋长利;纪承周 -专利权人：携程商旅信息服务（上海）有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标识码的票务结算的方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：接收目标票务的结算指令；基于航司名称和票号信息按照预设规则生成目标识别码；利用票号查询接口将所述目标识别码同步传输至订单详情接口和费用中心进行票务结算。本发明通过在每张票上设置虚拟地目标识别码，统一结算流程，满足多种场景下不同票务的结算报销需求，提高了票务的报销效率。
基于标识结算方法系统设备以及介质

[发明专利]一种基于IACC模式的回灌测试方法、系统、电子设备及介质-CN202310467339.1在审
发明人：秦悦 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IACC模式的回灌测试方法、系统、电子设备及介质，包括以下步骤：S1：实车启动整车功能，采集并记录整车数据；S2：整车数据作为历史数据并分类，将整车数据分为激活IACC模式的数据、非激活IACC模式的数据；S3：采用车辆预设的ADAS控制器模拟车身环境，搭建测试台架；S4：将激活IACC模式的数据作为输入信号回灌到搭建好的测试台架中，根据测试台架中预设的回灌测试脚本运行出相应的回灌结果，生成IACC模式的回灌测试报告。本发明利用实车上路测试的历史整车数据，对于实车上路测数据进行二次利用，同时回灌测试过程利用ADAS控制器，相对仿真测试更加真实地还原了车身场景。
一种基于 iacc 模式测试方法系统电子设备介质

[发明专利]基于混合频段冗余架构的列车毫米波雷达测速方法及系统-CN202310457552.4在审
发明人：郜洪民;李博;彭泽胄;林湛;王琥;孙旺;郑泽熙;郭崇民;邓晓鹏;陈宁宁;孟军;郑伟;王芃;秦悦;杜萌;崔亦博 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合频段冗余架构的列车毫米波雷达测速方法及系统，采用双套数字信号处理冗余的结构设计，充分利用不同频段雷达性能特点，采用双频段并行工作冗余机制，并采用连续波调制(CW)+调频连续波(FMCW)双模式工作体制，有效避免了同频率信号的干扰，进一步提高了雷达的稳定性和精度。在实际测量中，列车低速运行工况及一些外部环境会对雷达产生干扰，影响列车速度的测量，通过与加速度计相结合进行数据融合，对雷达测速进行修正，能够提高系统测速的抗扰能力，提高测量精度。
基于混合频段冗余架构列车毫米波雷达测速方法系统

[实用新型]一种可调节型铠装电缆组件-CN202223473000.2有效
发明人：秦悦;何小云 -专利权人：嘉兴翼波电子有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种可调节型铠装电缆组件，用以连接铠装电缆，包括前部连接体；中间连接体，一端可拆卸的接入前部连接体内侧；尾部连接体，一端可拆卸的接入中间连接体外侧；第一焊接体，套设在铠装电缆上且位于前部连接体内侧；第二焊接体，套设在铠装电缆上且位于尾部连接体内侧；其中，所述中间连接体位于前部连接体与尾部连接体之间，所述第二焊接体在未与铠装电缆进行焊接时可在铠装电缆上滑动来进行位置调节。本实用新型改变了以往尾管部位与铠装在固定状态下进行焊接的结构与方式，避免电缆处于绷紧或者变形状态，大量降低报废率，提高射频测量电缆组件整体的VSWR、机械幅度稳定性和机械相位稳定性等性能。
一种调节型铠装电缆组件

[外观设计]引流管-CN202330116987.3有效
发明人：秦悦;潘世红;汪吕慧 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：引流管。2.本外观设计产品的用途：用于肿瘤内科引流。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
引流

[发明专利]基于实车数据回注的ADAS系统缺陷验证方法及装置-CN202310004905.5在审
发明人：余璞;罗鸿文;汪仟;陈梦星;秦悦 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶汽车测试技术领域，特别涉及一种基于实车数据回注的ADAS系统缺陷验证方法及装置，其中，方法包括：将实车测试记录的测试数据作为输入源信号，传入自动驾驶软件集成框架的各个组件算法模块中以解析测试数据，在解析测试数据后，接收自动驾驶软件集成框架的各个组件算法模块的至少一个变量值，并基于至少一个变量值，利用预先编写的校验脚本得到各个组件算法模块的验证结果。本申请实施例可以实时接收回注结果，根据缺陷编写相应的校验脚本，针对ADAS算法缺陷进行验证，通过高效利用实车历史数据，从而对自动驾驶算法进行快速准确的验证，提升了实车数据的利用率，提高了算法缺陷验证过程的通用性，更加可靠实用。
基于数据 adas 系统缺陷验证方法装置

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