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[发明专利]一种基于驾驶员特性的汽车防碰撞预警模型优化方法-CN202310917224.8在审
发明人：吴伟斌;曾锦彬;李浩欣;黄靖凯;韩重阳;罗茂林;王锴;罗远强;郑泽勇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶员特性的汽车防碰撞预警模型优化方法，该方法包括：获取驾驶员的年龄信息；获取车辆行驶环境；获取驾驶员的驾驶经验；根据所述驾驶员的年龄信息、车辆行驶环境和驾驶员的驾驶经验判断所述驾驶员的反应距离；当所述车辆和所述行驶环境中的障碍物之间的距离小于等于所述驾驶员的反应距离时，进行防碰撞预警。本发明通过对驾驶员的驾驶行为进行数据采集、分析和预测，结合驾驶员的特性，将驾驶员的行为分为不同的类型，并根据不同类型的驾驶员行为，建立相应的安全距离模型。这种基于驾驶员特性的行为分析方法，可以更加准确地估算驾驶员的安全距离，提高驾驶安全性。
一种基于驾驶员特性汽车碰撞预警模型优化方法

[发明专利]一种针对输入延时系统的事件触发滑模控制方法-CN202310702191.5在审
发明人：王冉珺;程天霁;刘志文;韩重阳;韦胜杰 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对输入延时系统的事件触发滑模控制方法，属于工业过程控制领域。本发明首先将带有延时的系统转换为无延时形式，对转换后的等效系统通过扩张状态观测器估计系统内部的不确定性和外部扰动。再通过滑模控制的方式设计系统的输入以提高系统的鲁棒性，利用事件触发机制对输入进行更新来提高系统的资源利用率。本发明充分考虑了实际生产过程中综合评价控制系统指标的多种因素，在抗干扰能力上有较大的提升且大大减少了计算量，具有广阔的应用前景。
一种针对输入延时系统事件触发控制方法

[发明专利]一种单通道EBS控制阀台架密封性检测系统及其检测方法-CN202210060415.2有效
发明人：吴伟斌;胡智标;马宝淇;郑泽锋;韩重阳;唐婷;李杰;曾治亨;冯小明;彭嘉煌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明涉及单通道EBS控制阀台架密封性检测系统，包括气源、第一调压阀、储气筒、第一三位五通电磁阀、单通道EBS控制阀、二位二通电磁阀、第二调压阀和第二三位五通电磁阀；气源、第一调压阀、储气筒、第一三位五通电磁阀和单通道EBS控制阀的进气口依次连接，二位二通电磁阀和第二三位五通电磁阀均与单通道EBS控制阀连接，二位二通电磁阀与第二调压阀连接，第二调压阀和第二三位五通电磁阀、储气筒通过管道连接，储气筒和第二三位五通电磁阀连接；通过设置压差传感器和压力传感器对单通道EBS控制阀进行密封性检测。本发明还涉及单通道EBS控制阀台架密封性检测系统的检测方法。本发明检测准确、具有多种检测方式，属于商用车制动台架检测领域。
一种通道 ebs 控制台架密封性检测系统及其方法

[发明专利]一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车-CN202111313547.3有效
发明人：吴伟斌;朱余清;郑泽锋;罗阔;韩重阳;李杰;唐婷;张方任;何兆铠;吴维浩;李晨;张颖;宋旭;邱培宇;何延凯;高旭荣;胡智标;马宝淇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，包括底板车架、电池盒、电池盒盖、电控箱、独立驱动桥、驱动架、传动机构以及车架支撑杆；传动机构包括驱动电机、驱动电机输出轴、减速器输入轴、减速器、车轮驱动轴以及车轮；电控箱内设电机控制器；底板车架固设在独立驱动桥上，独立驱动桥两端分别与一驱动架轴承铰接，驱动架上设置传动机构、电池盒、电池盒盖以及电控箱。本发明的电动遥控单桥轮式运输车，摒弃了较复杂的悬架机构，结构简单紧凑，安装维护方便，以独立驱动桥连接两端的驱动架，驱动架上的驱动轮具有良好的路面适应性，提高本车辆底盘的通过性和工作可靠性。
一种山地果园电动遥控轮式运输车

[实用新型]一种建筑传热系数检测装置-CN202320877891.3有效
发明人：荣占红;韩重阳;田毅;韩朝阳;荣运田 -专利权人：天津市恒华机电设备工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置技术领域，且公开了一种建筑传热系数检测装置，包括：建筑围护结构传热系数检测仪本体；所述建筑围护结构传热系数检测仪本体外侧壁设置有移动组件，所述移动组件包括：轴，对称设置于所述建筑围护结构传热系数检测仪本体两侧外侧壁；轴承，一端内侧壁设置于所述轴的一端；块一，设置于所述轴承的另一端；板体二，连接两个所述块一的外侧壁；滑轮，对称设置于所述板体二位于所述块一下方的下表面；该建筑传热系数检测装置通过通过在装置下表面设置带有滑轮的板体带动装置移动，装置与移动部件的连接为可折叠连接并由电动缸和支撑块支撑，使得装置便于移动的同时也便于收纳。该建筑传热系数检测装置通过在移动部件底部设置防滑动部件，使得装置在使用时底面的滑轮不会与地面发生相对滑动。
一种建筑传热系数检测装置

[发明专利]通信方法及电子设备-CN202210205168.0在审
发明人：汪明月;韩重阳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：提供一种通信方法及电子设备，能够解决电子设备通信效率低下或可靠性低下的问题，可应用于通信系统中的电子设备。该电子设备包括第一通信模块和第二通信模块，第一通信模块的工作信道为第一信道，第一信道在第一频段中，第二通信模块的工作信道为第二信道，第二信道在第二频段中。该通信方法包括：当第二通信模块的工作信道不可用或信道质量低于信道质量阈值时，将第二通信模块的第一通道的工作信道设置为第一信道。第一通信模块和第二通信模块的第一通道在第一信道上进行联合通信。
通信方法电子设备

[发明专利]一种便携式单轨形态与表面损伤的巡检方法-CN202310649060.5在审
发明人：吴伟斌;张方任;何兆铠;郑泽锋;胡仁俊;姚焙火;李浩欣;李俊霖;韩重阳;孙顺利;高昌伦;林华瑞 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式单轨形态与表面损伤的巡检方法，该方法包括：获取单轨参数；根据单轨参数计算单轨形态；使用改进的YOLOv5模型根据单轨参数识别单轨表面损伤。本发明能够自动检测单轨形态和表面损伤，保障了巡检的安全性和可靠性。
一种便携式单轨形态表面损伤巡检方法

[实用新型]一种绳牵引式波浪补偿平台-CN202320194074.8有效
发明人： 韩重阳;胡雄;刘明扬;吴文婷 -专利权人：江苏恒赛海洋科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳牵引式波浪补偿平台，包括底座、滑轮杠杆驱动机构、延长支架和补偿平台，底座刚性固定在船舶的大型船用设备安装处，使得绳牵引式波浪补偿平台和船体刚性固定，滑轮杠杆驱动机构的数量设为三组并且采用焊接的方式固定在底座上，延长支架沿底座的中心线对称并且焊接在底座上，延长支架的支架臂上设有三个并行变向滑轮和三个吊装滑轮，三个并行变向滑轮分别通过钢丝绳一、钢丝绳二、钢丝绳三引伸至三个吊装滑轮，钢丝绳的吊装点设置在补偿平台上用于吊装，本实用新型把电动缸伸缩量转换为对平台的位移量，实现船舶在升沉、横摇和纵摇三个方向上的运动补偿。
一种牵引波浪补偿平台

[实用新型]一种绳牵引式多模块波浪补偿平台-CN202320193199.9有效
发明人： 韩重阳;胡雄;刘明扬;吴文婷 -专利权人：江苏恒赛海洋科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳牵引式多模块波浪补偿平台，包括支撑平台，支撑平台刚性固定在船舶甲板上面，补偿机构采用栓接固定在支撑平台上，驱动机构底板的左侧预留螺栓孔，驱动机构杠杆的中间下平面悬挂有配重块，配重块用于抵消补偿平台的负载，驱动机构杠杆上平面的中间位置预留环形螺栓用于固定钢丝绳，驱动机构杠杆的顶端设置有驱动机构杠杆滑轮组，驱动机构底板的右侧安装有驱动机构底座滑轮和驱动机构电动缸缸体，驱动机构电动缸缸体配套有驱动机构电动缸推杆，驱动机构电动缸推杆的顶部安装有动滑轮，本实用新型可以补偿船舶在升沉、横摇和纵摇三个方向上的相对运动，状态稳定并且易于实现。
一种牵引模块波浪补偿平台

[发明专利]一种丘陵山地单轨巡检装置-CN202310571952.8在审
发明人：吴伟斌;张方任;何兆铠;郑泽锋;胡仁俊;姚焙火;李俊霖;韩重阳;孙顺利;高昌伦;林华瑞 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种丘陵山地单轨巡检装置，包括轨道行走小车以及设置在轨道行走小车上的巡检模块；所述轨道行走小车包括载物架、轮架以及行走轮；所述载物架固定设置在所述轮架上，所述轮架与所述行走轮转动连接；所述行走轮内集成设有用于提供动力的轮毂电机；所述巡检模块包括巡检摄像头和巡检处理器，所述巡检摄像头设置在载物架或轮架上，该巡检摄像头的镜头朝向于轨道的待检测的表面；所述巡检处理器设置在载物架上，该巡检处理器与所述巡检摄像头电连接。该巡检装置能够自动完成轨道的检测，有利于提高工作效率和降低危险性。
一种丘陵山地单轨巡检装置

[发明专利]介入式医疗器械在DSA影像中头端位置的跟踪方法和系统-CN202310573743.7在审
发明人：刘栋;韩重阳;丰蕊;伍尚至;吕东杰;刘涛;张石军;包赣;刘奕琨;刘道志 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种介入式医疗器械在DSA影像中头端位置的跟踪方法和系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：将病例数据制作数据集，并将数据进行数据前处理，得到处理好的数据模型；步骤S2：对处理好的数据模型进行头端特征提取；步骤S3：对头端位置进行计算；步骤S4：在术中对头端位置进行实时跟踪。本发明不需要依赖其他定位设备，如电磁系统等，可以应用在任意介入式手术环境下使用；本发明可以帮助医生、计算机或手术机器人明确造影医疗器械的推送位置，有助于医生、计算机或手术机器人根据当前医疗器械的位置的反馈做出下一步决策，降低了医疗事故的发生率。
介入医疗器械 dsa 影像中头端位置跟踪方法系统

[实用新型]一种血管穿刺针及保护盒-CN202223440613.6有效
发明人：朱朝军;张朝晖;翟贺争;刘现周;孙俊超;韩重阳 -专利权人：天津中医药大学第二附属医院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血管穿刺针及保护盒。所述血管穿刺针包括针体，针体的前端形成针尖，针体后部与针柄连接；所述针体的前部向上弯曲形成5‑10°的弧度；所述针体中部的外径逐渐增大再缩小形成梭形的扩径部；所述针体的末端形成喇叭口。所述保护盒包括盒体，盒体内形成与上述血管穿刺针形状相匹配的凹槽。本申请的针体前部形成微弧度，在不影响操作的情况下，更符合人体血流动力学，有利于血液顺着穿刺针涌出；在针体的中部形成梭形的扩径部，在整个穿刺针行使穿刺功能的基础上，增加了扩皮功能，减少操作时用手术刀扩皮环节，有利于血管鞘置入；在针柄两侧分别设计拇指、食指握面，单向的握面更符合人体握持力学且能指示针尖方向。
一种血管刺针保护

[发明专利]一种位置环自抗扰控制器参数自整定方法-CN202210561575.5有效
发明人：王冉珺;朱华;刘志文;程天霁;韩重阳 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置环自抗扰控制器参数自整定方法，该方法包括：步骤(1)，建立位置环被控对象传递函数模型；步骤(2)，将位置环被控对象传递函数模型写成自抗扰形式，得到待整定参数b0与传递函数模型参数关系；步骤(3)，通过辨识算法辨识位置环被控对象传递函数模型参数，由辨识的模型参数得到b0，并将得到的b0代入控制系统；步骤(4)，将自抗扰控制器剩余待整定参数ωc、ωo作为进化算法的待优化参数，用进化算法对ωc、ωo进行迭代优化。通过本发明解决相关技术中采用进化算法自整定自抗扰控制器3个参数时易陷入局部最优的问题，减轻了人工重复调试控制参数的负担，提高了控制器参数自整定效率。
一种位置控制器参数方法

[发明专利]一种海上风电运维波浪补偿靠梯平台-CN202310110058.0在审
发明人：张博一;吴新明;韩重阳 -专利权人：南通赛君海洋科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电运维波浪补偿靠梯平台，包括安装底座，安装底座安装在运维船前甲板靠船艏护栏后方的中央位置，安装底座中央刚性连接铰接支架，铰接支架上安装有剪升机构，剪升机构的下方设置有三组电动缸驱动机构，剪升机构和平衡导轨机构之间安装有增程机构，增程机构的上方设置有平衡导轨机构，平衡导轨机构的顶部连接有运载平台，安装底座安装有惯性传感测量系统，登站翻板安装在运载平台前端、靠近风电站的站梯，本发明通过三组电动缸的同步合作驱动，可以实现升沉、横摇和纵摇三个方向上的叠加运动补偿，使登站翻板与站梯相对静止，结构紧凑合理，对零件和控制系统的要求低，成本低廉便于实现。
一种海上风电运维波浪补偿平台

[发明专利]一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘-CN202210654408.5有效
发明人：吴伟斌;何兆铠;姚焙火;郑泽锋;孙顺利;张方任;高昌伦;罗茂林;韩重阳;林华瑞;吴贤楠;沈梓颖;万晨阳;吴维浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。
一种具有坡地自适应调整轻型履带底盘

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