[发明专利]力感反馈装置及包含该力感反馈装置的主动侧杆设备在审
| 申请号： | 202210904402.9 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115214877A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 黄旭;方黎;徐凯;李剑;郭建伟;郭海新 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 |
| 主分类号： | B64C13/04 | 分类号： | B64C13/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 王頔 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提出了一种可用于飞机侧杆设备的力感反馈装置(260；360)，以及一种包含这样的力感反馈装置(260；360)的飞机主动侧杆设备(1)。力感反馈装置(260；360)包括：壳体，壳体的两侧上开设有导轨(266；366)；凸轮(261；361)，凸轮具有轮廓表面，凸轮能连接到飞机的滚转轴或俯仰轴；平台(264；364)，在凸轮(261；361)转动时，轮廓表面始终相切于平台(264；364)；弹簧(262；362)，弹簧的一端连接到壳体，而另一端连接到平台(264；364)；以及滚轮(265；365)，平台(264；364)的两端各设有滚轮(264；365)，并且滚轮可滑动地设置在导轨(266；366)中。 | ||
| 搜索关键词： | 反馈 装置 包含 主动 设备 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种飞行器单手操纵手柄及其操控方法。所述飞行器单手操纵手柄包括：小臂托板，为小臂穿戴固定部分，小臂托板的一端连接有握把主体，握把主体为手握部分；握把主体远离小臂托板的一端设置有油门扳机机构，所述油门扳机机构由食指操纵以调节油门的控制量；握把主体靠近所述油门扳机机构的一端设置有水平控制摇杆机构，所述水平控制摇杆机构由拇指操纵以调节俯仰和/或滚转的控制量；握把主体相对所述小臂托板以第一轴为转动轴心转动设置，所述握把主体由手腕操纵以调节航向的控制量。本发明提供的飞行器单手操纵手柄，既能够满足飞行控制要求，又能够解放肢体用于完成更复杂的飞行动作或操作任务。
- 一种飞机操纵拉杆及其成型模具-202211529175.2
- 纪雷;朱轮轮 - 西安亚龙航空机电有限责任公司
- 2022-11-30 - 2023-06-06 - B64C13/04
- 本发明涉及飞机配件技术领域，特别涉及一种飞机操纵拉杆及其成型模具，包括连接组件，所述连接组件的顶端设有握把主体和握把侧板，所述握把主体和所述握把侧板的顶端设有拉杆端部上壳和拉杆端部下壳；所述连接组件包括托板；所述握把主体包括弧形结构的固定杆，所述固定杆的外侧壁中部环绕设有凸起，所述凸起的外侧面中部开设有弧形槽，所述弧形槽的一侧内壁贯穿开设有三个定位槽，所述定位槽的底部设有第一压力传感器，所述握把侧板包括弧形结构的固定板；结构稳定，操作简单，同时充分考虑人体工程力学，保证飞行员在对飞机进行拉升时飞行员对握把主体的握持力和握持舒适度，进而提高飞行员的操作稳定性和操作便捷性。
- 一种直升机总距操纵系统-202223444722.5
- 孙志武 - 上海喆航航空科技有限公司
- 2022-12-22 - 2023-06-06 - B64C13/04
- 本实用新型公开了一种直升机总距操纵系统，涉及直升机技术领域；所述总距操纵系统包括总距杆、总距同步杆、杆、摇臂和自动倾斜盘杆；所述总距杆与总距同步杆固定连接；所述杆共3根，3根所述杆的一端分别通过摇臂与总距同步杆连接且3根所述杆的另一端分别通过摇臂与自动倾斜盘杆连接；本实用新型提供的总距操纵系统结构简单，关节数量少，能够有效提高直升机有效载荷；本实用新型提供的总距操纵系统减少了总距操纵系统在制造过程中的公差累积，提高了总距操纵系统的操纵效率。
- 一种周期变距杆连接结构-202320252344.6
- 孙志武 - 上海喆航航空科技有限公司
- 2023-02-17 - 2023-06-06 - B64C13/04
- 本实用新型涉及航空器技术领域，且公开了一种周期变距杆连接结构，包括外壳，所述外壳上设置有操纵杆；所述操纵杆的底端设置有连接组件，且所述连接组件包括：周期变距杆旋转轴组件；所述周期变距杆旋转轴组件设置在操纵杆的底端；所述周期变距杆旋转轴组件的背面设置有变距铰链；所述变距铰链的后端设置有总距杆旋转轴组件。该一种周期变距杆连接结构，通过飞行员推动操纵杆带动周期变距杆旋转轴组件的转轴旋转，同时通过总距杆旋转轴组件的配合，使周期变距杆与总距杆共同带动变距铰链旋转，从而改变桨叶迎角，实现直升机的飞行及其变向，使直升机拥有更好的操纵方便性，实用性以及安全性。
- 飞行器操纵手柄及飞行器操纵组件-202222565093.5
- 徐大勇;薛松柏;郭亮 - 成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
- 2022-09-27 - 2023-05-26 - B64C13/04
- 本实用新型公开了一种飞行器操纵手柄及飞行器操纵组件，该飞行器操纵手柄包括：飞行器操纵手柄，包括：基座；操纵件，可活动的设置于基座上，操纵件用于控制飞行器的前飞速率，操纵件在基座上的活动方式为转动或移动；及升降输入结构，集成在操纵件上，升降输入结构用于控制飞行器在高度方向上的升降。利用本实用新型的飞行器操控手柄控制垂直起降固定翼飞行器时，在垂直起降阶段，利用升降输入结构输入升降指令，就能够控制飞行器的升降，向操纵件施加作用力，就能控制飞行器的前飞速率；在进入平飞阶段后，飞行器无需在升降，仍然通过操纵操纵件活动进行前飞速率的控制，有利于避免飞行员因模式不同引起的不当操作，提高飞行安全性。
- 一种可折叠操纵杆-202222565980.2
- 何文强;谭建文;段威;何婧愉 - 景德镇添翼航空科技有限公司
- 2022-09-27 - 2023-05-26 - B64C13/04
- 本实用新型公开了一种可折叠操纵杆，包括底座、支架、操纵杆，所述支架设置在所述底座上，所述支架包括第一支架、第二支架，所述第一支架与所述第二支架之间转动设置有转轴，所述操纵杆设置在所述转轴上，所述第一支架的侧壁设置有电机，所述底座上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出轴与所述操纵杆的侧壁连接，所述电动推杆的输入端与所述电机连接。本实用新型操纵杆在不使用的过程中，电机经电动推杆带动操纵杆向下移动直至与机舱的底部相贴合，从而便于操作人员自由进入机舱内，防止操纵杆与操作人员之间发生磕碰造成设备损坏，并且在飞机发生坠毁、起火等安全事故时利于飞行驾驶人员的安全逃生。
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