[发明专利]子母机械手及其工作方法在审
| 申请号： | 202210839142.1 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115091494A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 陈岭;徐高扬 | 申请（专利权）人： | 太仓美克斯机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种子母机械手及其工作方法，本子母机械手包括：抓取机构，其包括母夹取部和子夹取部；其中所述母夹取部的夹取面上开设有子爪容纳位；复合驱动机构，与母夹取部、子夹取部相连；当单爪操作时，所述子夹取部位于子爪容纳位内，由所述复合驱动机构驱动母夹取部、子夹取部同步夹持；当双爪操作时，所述复合驱动机构驱动子夹取部相向移动脱离子爪容纳位，并与母夹取部形成一定的开合角度，使母夹取部与子夹取部协作夹持，本子母机械手在双爪操作时，子夹取部与母夹取部形成一定的开合角度，即可以抓取管材的两个位置，且两个抓取位之间存在一定的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 子母 机械手 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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