[发明专利]一种人体机械臂辅助穿戴装置、易穿戴的人体机械臂在审
| 申请号： | 202210738810.1 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115533870A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王春荣;潘永雄;夏尔冬 | 申请（专利权）人： | 三明学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 林贤德 |
| 地址： | 365000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人体机械臂辅助穿戴装置，包括主体架，所述主体架适于安装机械臂，包括：肩部穿戴结构、腰部穿戴结构和控制装置；其中，所述腰部穿戴结构设置在所述主体架上，所述肩部穿戴结构通过万向节连接于所述主体架上，且所述肩部穿戴结构与腰部穿戴结构均连接至所述控制装置；所述肩部穿戴结构包括适于穿戴在人体肩部的压板，所述压板适于上下转动；所述腰部穿戴结构包括用于穿戴在人体腰部的腰板以及驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述腰板在水平方向上进行伸缩。通过该方案，可以使得用户更方便穿戴机械臂装置。本发明还提供了一种易穿戴的人体机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 机械 辅助 穿戴 装置 | ||
【主权项】：
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