[发明专利]人体跟踪方法和人体跟踪装置

摘要

本发明公开了一种人体跟踪方法和人体跟踪装置，其中，该人体跟踪方法包括：确定被跟踪人体；将被跟踪人体的累计丢失次数初始化为零；在跟踪列表中记录被跟踪人体的跟踪信息；基于摄像头采集到的图像持续进行人体检测；当检测到人体且当次检测到的人体为被跟踪人体时，将当次检测到的人体的跟踪信息更新到跟踪列表中，且将被跟踪人体的累计丢失次数清零；当检测不到人体或当次检测到的人体不为被跟踪人体，且被跟踪人体的累计丢失次数未达到该丢失次数阈值，将该被跟踪人体的累计丢失次数加一，并返回执行上述基于摄像头采集到的图像持续进行人体检测的步骤以及后续步骤。本发明提供的技术方案能够实现对被跟丢的人体的继续跟踪。

主权项

1.一种人体跟踪方法，其特征在于，包括：确定被跟踪人体；将所述被跟踪人体的累计丢失次数初始化为零；在跟踪列表中记录所述被跟踪人体的跟踪信息；其中，所述跟踪信息包括所述被跟踪人体的识别信息和所述被跟踪人体的位置信息；基于摄像头采集到的图像持续进行人体检测；判断当次检测到的人体是否为所述跟踪列表记录的被跟踪人体，其中，判断当次检测到的人体是否为所述跟踪列表记录的被跟踪人体的方式包括：根据被跟踪人体与当次检测到的所有人体的位置覆盖率，或者，采用预设的人体识别模型判断当次检测到的人体是否为所述跟踪列表记录的被跟踪人体；当检测到人体且当次检测到的人体为所述被跟踪人体时，将当次检测到的人体的跟踪信息更新到所述跟踪列表中，且在所述被跟踪人体的累计丢失次数不为零时将所述被跟踪人体的累计丢失次数清零；当检测不到人体或当次检测到的人体不为所述被跟踪人体时，检测所述被跟踪人体的累计丢失次数是否达到预设的丢失次数阈值；若所述被跟踪人体的累计丢失次数达到所述丢失次数阈值，则返回执行所述确定被跟踪人体的步骤以及后续步骤；若所述被跟踪人体的累计丢失次数未达到所述丢失次数阈值，则将所述被跟踪人体的累计丢失次数加一，并返回执行所述基于摄像头采集到的图像持续进行人体检测的步骤以及后续步骤。