[发明专利]刀盘转速控制方法、装置、割草机器人及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202210380328.5 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116918559A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 邹伟;杨永志;王健;姜先申;靳思宇 | 申请（专利权）人： | 美的集团（上海）有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/412 | 分类号： | A01D34/412;A01D34/00;A01D69/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 郑艳;龙威壮 |
| 地址： | 201799 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种刀盘转速控制方法、装置、割草机器人及计算机程序产品。刀盘转速控制方法包括：获取割草机器人的工况信息；根据工况信息控制割草机器人的刀盘转速。本申请实施例提供的刀盘转速控制方法，在割草作业时可以获取割草机器人的工况信息，然后根据工况信息来自主调节割草机器人的刀盘转速，使得割草机器人的刀盘转速能够与当前工况相匹配。这样既有利于避免小阻力工况下采用高转速导致的能源浪费，也有利于避免大阻力工况下采用低转速导致的割草效率低下，因而既有利于节约能源，也有利于保证高效的割草效率。并且，由于刀盘转速在割草时可以自主调节，无需用户介入通过主观操作来调节，因而智能化程度高，有利于提高用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 转速 控制 方法 装置 割草 机器人 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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- 本发明属于农牧业机械技术领域，具体涉及一种用于天然饲草或人工种植饲草收获的自走旋转式宽幅割草调制机，主要包括右拉板、右仿形浮动机构、机架、左仿形浮动机构、一级传动轴、拖拉机、后支腿、Z形连杆、二级变速箱、二级传动轴、左拉板、限位架、切割调制集条装置、一级变速箱和前支腿。本发明主要适用于在天然草场或人工种植草场对饲草进行切割、喂入、调制和集条连续作业，具有结构紧凑，割幅较大，割茬高度可调，柔性接地仿形功能，生产效率高，回转半径小，机动性能好等特点。
- 一种园林养护用除草装置-202221817216.3
- 吴俊艳 - 北京自由创林景观规划设计有限公司
- 2022-07-15 - 2023-02-07 - A01D34/412
- 本实用新型属于园林养护设备技术领域，尤其为一种园林养护用除草装置，包括箱体，所述箱体的右侧和底部均设为开口，所述箱体的左侧固定安装有倾斜设置的扶手，所述箱体的顶部内壁上贯穿有第一通孔，所述第一通孔内滑动贯穿有滑轴，所述滑轴的底端固定安装有万向节，所述箱体内转动安装有吊箱，所述吊箱的顶部与万向节的轴的底端固定连接，所述吊箱的底部内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴的底端延伸至吊箱外并固定安装有刀轮，通过简单的伸缩机构，从而能够实现对刀轮角度的自动调整，进而能够使刀轮自动适应高低起伏的地面，能够有效保证对斜坡和洼地的除草效果，进而保证园林的整体美感，给园林养护工作带来了很大的便利。
- 切割件、刀具结构及割草机-202221883860.0
- 潘维松;王鹏宇 - 追觅创新科技（苏州）有限公司
- 2022-07-21 - 2023-02-03 - A01D34/412
- 本实用新型公开了一种切割件、刀具结构及割草机。刀具结构包括：刀盘，呈转动设置；切割件，转动设于所述刀盘上，所述刀盘转动以驱使所述切割件相对于所述刀盘转动，所述切割件具有与所述刀盘转动连接的转动部、以及分别位于所述转动部的两侧的第一切割段和第二切割段；其中，所述第二切割段的至少部分可伸出于所述刀盘。本实用新型的技术方案，可有效减少切割件与刀盘的重叠面积，从而可更好地避免草或泥土堵塞在刀盘和切割件的夹缝间，从而避免切割件被堵塞，使得切割件保持较好的切割效果，延长使用寿命。
- 可调节高度的割草机切割刀片-202222597777.3
- 王波 - 常州科伶洁清洁设备有限公司
- 2022-09-30 - 2023-01-17 - A01D34/412
- 本实用新型涉及割草机技术领域，且公开了可调节高度的割草机切割刀片，包括所述升降圆环活动安装于调节机构表面，所述升降圆环表面顶部设置有限位板，所述限位板底部固定连接有固定套杆，所述升降圆环底部表面四周活动安装有支撑管，所述升降圆环表面中心位置设置有卡座，所述卡座底部固定连接有转轴。本实用新型通过底座内部四周开设有通孔，通孔位置与连接杆和支撑管位置相对应连通，且切割刀片通过支撑管和支撑管在底座底部表面升降运动，开设的通孔便于将连接杆和支撑管两者相对接连通，在升降圆环进行升降运动的同时，可通过支撑管同步带动连接杆进行升降，进而可让切割刀片进行高度上的调节，进行割草操作，方便简单。
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