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[发明专利]一种基于电机的自动喂料式碎木设备-CN202210681545.8有效
发明人：申彦彬;李如家;盛华冬;张帮伟;袁泽;徐盼盼 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B02C23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电机的自动喂料式碎木设备，包括碎木机以及碎屑回收装置，碎木机包括碎木装置本体和支脚，支脚固接于碎木装置本体底壁；碎木装置本体内开设有相互连通的碎木腔体和筛选腔体，碎木腔体连通碎木装置本体右壁，筛选腔体通过出屑通道和碎木装置本体左壁连通，出屑通道倾斜设置，碎木装置本体左壁固接有出料引导板，出料引导板倾斜设置，碎屑回收装置放置于出料引导板下方；碎木腔体底壁设有粉碎机构和输送装置，输送装置一端延伸至粉碎机构内，输送装置另一端延伸至碎木装置本体外，筛选腔体内架设有筛选机构。本发明能够提高木块粉碎质量，且能有效对木碎进行回收。
一种基于电机自动喂料式碎木设备

[发明专利]一种可自适应调节的割草机及方法-CN202310731541.0在审
发明人：姚克恒;刘德江;袁栋;申彦彬;钟成义;丁艳;李如家;朱继平;陈伟;夏敏;梁秋菡 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;常州翔升农机有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自适应调节的割草机及方法，属于割草机领域。一种可自适应调节的割草机，包括顶板，还包括：底部固定安装有滑轮的四个支腿，固定连接在所述顶板的下端，其中，所述顶板的上端还固定安装有推把；升降板，通过升降机构安装在所述顶板的下端，其中，所述升降板的左右两侧均通过转杆转动连接有斜板，所述升降板上设有驱动转杆转动的调节机构；第一切割电机，固定安装在所述升降板的下端，其中，所述第一切割电机的输出轴上固定安装有与升降板下端面平行的第一切割盘；本发明更加高效的完成高垄土地上杂草的清除工作，并且还能完成水平地面上的杂草切割工作，整个装置使用起来更加的灵活方便。
一种自适应调节割草机方法

[实用新型]一种果园用甩绳式割草机-CN202222439825.6有效
发明人：申彦彬;李如家 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01D34/416 文献下载
摘要：本实用新型涉及割草机的技术领域，尤其涉及一种果园用甩绳式割草机。这种果园用甩绳式割草机包括割草机构部分和动力驱动部分，割草机构部分包括弧形状的机罩，在机罩的内侧设有割草绳，割草绳通过螺钉固定在割草绳轴上，割草绳轴通过螺栓与动力输出轴相连，自带液压动力系统，可以去除果树根部的杂草，设计了机械避让结构,碰到果树自动避让，结构小巧,适用小型果园的小马力拖拉机，具有整机结构简单可靠、成本低、使用方便的特点。
一种果园用甩绳式割草机

[实用新型]一种新型柴油发动机碎木机-CN202221390773.1有效
发明人：申彦彬;李如家;盛华冬;张帮伟;袁泽;徐盼盼 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B27L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型柴油发动机碎木机，其技术方案要点是：包括：进料斗组件，所述进料斗组件的一侧螺纹连接有进料驱动组件，所述进料驱动组件的一侧螺纹连接有出料管组件，所述出料管组件的一侧连接有刀盘工作组件，所述刀盘工作组件的一侧螺纹连接有柴油发动机组件，所述柴油发动机组件的一侧螺纹连接有主机体支架部分，通过发动机控制仪表启动电源与油门拉线控制器为柴油发动机组件的启动控制部分，用来启动柴油发动机组件控制柴油发动机组件及其转速以及监控柴油发动机组件运行状态，无压控制系统是由控制芯片，测速传感器组以及电磁阀构成，当刀盘工作组件刀盘工作负载增大转速降低时，由测速传感器组中的传感器检测到转速数据。
一种新型柴油发动机碎木机

[实用新型]喂料装置的输送组件-CN202220714890.2有效
发明人：申彦彬;於秀童 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G15/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送组件领域，尤其是喂料装置的输送组件。该输送组件包括驱动主轴、轴承一、链轮、从动轴、轴承二、从动轮、齿形链板，所述驱动主轴上套设并固定有轴承一和链轮，从动轴上套设并固定有轴承二和从动轮，链轮与齿形链板内壁的齿相啮合，齿形链板的内壁上依次排列有数个铰链，铰链贴合在从动轮上。该实用新型通过驱动主轴来直接连接旋转动力，动力通过驱动主轴来带动链轮循环传动，在从动轮的张紧下链轮可以稳定传动。通过链轮来实现物料的传送。本申请有效增长了物料的传输距离。
喂料装置输送组件

[实用新型]一种复合液压油箱式机架及其挖掘机-CN202220990538.1有效
发明人：申彦彬;於秀童 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种复合液压油箱式机架及其挖掘机，机架内设有用于储存液压油的密封空腔，与所述密封空腔连通设有出油口及回油口，所述出油口上连接有油泵，所述油泵的出油管连接有控制阀组件，所述控制阀组件的出油管连接有液压缸，所述液压缸的出油管与回油口连接。通过利用机架内的密封空腔储存液压油，机架即作为主体支撑结构，也作为液压油箱，减少了独立液压油箱的设置，节省了安装空间和制造成本，机架尺寸较大，能储存大量的液压油，同时便于液压油散热降温，提高了液压装置的工作性能。
一种复合液压油箱式机架及其挖掘机

[实用新型]一种离合拉线式自动避让杆组件及其除草机-CN202221043866.7有效
发明人：申彦彬;李如家 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合拉线式自动避让杆组件及其除草机，包括安装架、摇臂、摆臂、避障杆、离合拉线及弹簧，摇臂及摆臂通过转轴同轴转动安装在安装架上，摇臂在转轴的轴线两侧设有前臂及后臂，摆臂在弧槽范围内相对前臂自由摆动，避障杆的一端与摆臂固定连接，弹簧的一端与安装架固定连接，其另一端与后臂固定连接，离合拉线包括线套及芯线，线套的一端固定在安装架上，芯线的相同一端与后臂铰接连接，且离合拉线的另一端与控制机构连接，大大缩小安装架的尺寸，简化避让杆组件的结构，减小避让杆组件制造成本，同时避让杆组件可安装在除草机的刀头附近，安装位置灵活，离合拉线传动惯性小，控制稳定，避让杆组件更耐用。
一种离合拉线自动避让组件及其除草机

[发明专利]一种基于无线模块的智能割草设备-CN202210682686.1在审
发明人：申彦彬;李如家;盛华冬;张帮伟;袁泽;徐盼盼 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，包括车体，车体底壁设有车轮组件，车体顶壁开设有驾驶舱，驾驶舱内固接有座椅，车体顶壁固接有手机固定机构，车体上设有除草机构和阻碍物检测机构，车体内设有处理模块和无线模块，处理模块和无线模块电连接。本发明能够自动避开障碍物，防止割草器损坏，同时能够自动多角度喷洒除草液至障碍物周边的杂草上，解决传统割草机难以对障碍物边缘杂草进行清理的问题，提高除草质量和除草效率。
一种基于无线模块智能割草设备

[实用新型]避让式除草机-CN202220715255.6有效
发明人：申彦彬;李如家 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及除草机领域，尤其是避让式除草机。该除草机包括主机架、机罩、悬挂，机罩和悬挂分别安装在主机架上，机罩内安装有刀轴，所述主机架上固定有液压油箱和液压阀，主机架上铰接在摆臂一端，摆臂另一端铰接在悬挂上，主机架上铰接在摆动油缸一端，摆动油缸另一端铰接在摆臂上，主机架与机罩铰接在一起，主机架铰接在耕深油缸一端，耕深油缸另一端铰接在机罩上，主机架上安装有液压阀触发机构。该实用新型在进行除草的时候，如果最前方的液压阀触发机构碰触到障碍物后，液压阀触发机构会触发液压阀，从而通过摆动油缸配合摆臂来让机罩绕过障碍物，从而避免调整整个除草机的运行方向，提高了除草效率。
避让除草机

[实用新型]割草机用球型刀架-CN202122765305.X有效
发明人：申彦彬 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型涉及割草机相关设备技术领域，尤其是一种割草机用球型刀架，包括球体，所述球体为空心结构且位于其顶面的孔内嵌设连接座，所述球体下半球面上水平设置至少40个刀片组件，所述球体底面孔内嵌设连接块。本实用新型通过球体下表面上分布设置刀片组件切割杂草，避免杂草乱飞卷进与刀片连接的传动轴上，避免产生制动力损坏电机，球体转动并不会产生较大噪音，且便于安装。
割草机用球型刀架

[实用新型]割草机用组合刀片-CN202122765326.1有效
发明人：申彦彬 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型属于割草机相关设备技术领域，一种割草机用组合刀片，其特征在于，包括主刀片和4个副刀片，所述4个副刀片按顺时针方向依次设置于主刀片上设置的十字型卡槽内，所述卡槽内设有固定孔二，所述副刀片上并排设有固定孔一，且所述固定孔二与固定孔一对齐设置并穿设螺栓锁紧固定。本实用新型通过调节副刀片向外延伸的长度控制切割工作范围，对不同空间和范围内杂草可调节切割，应用范围广，同时副刀片不易磨损且便于更换，使用成本低。
割草机组合刀片

[发明专利]一种增强抓力避免杂草滑落的节能环保型割草机辅助装置-CN202011362274.7有效
发明人：林小娜 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01D34/82 文献下载
摘要：本发明涉及割草机技术领域，且公开了一种增强抓力避免杂草滑落的节能环保型割草机辅助装置，包括活动盘，所述活动盘的侧壁处贯穿有活动壳，活动壳的顶端固定连接有滑动板，滑动板的侧壁处设置有刀片槽，刀片槽处贯穿有刀片，所述滑动板的底侧活动连接有弹块，弹块的侧壁处活动连接有活动轴，所述活动盘的侧壁处设置有U型槽。通过活动盘的侧壁向活动盘的侧壁处贴合，挤压滑板的侧壁，滑板的侧壁在活动盘的侧壁处刮动，滑板的侧壁撑开后，滑板的侧壁撑开后，滑板的两端处撑在上下两端的活动块处，活动块的上下两端被撑出至顶端，可正好对着刀片的侧壁处进行摩擦，可将刀片侧壁处的粘液去除，避免锈迹产生。
一种增强力避杂草滑落节能环保割草机辅助装置

[实用新型]一种新型偏摆翻转式割草机-CN202022282412.2有效
发明人：申彦彬;张帮伟 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01D34/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型偏摆翻转式割草机，包括主机装置和悬挂装置，所述悬挂装置一端与主机装置铰接，所述主机装置包括机罩和刀轴，所述刀轴位于机罩内部，所述刀轴两端均通过带座外球面轴承与机罩固定连接，所述机罩顶部一端设有齿轮箱座，所述机罩顶部还设有油缸座，所述油缸座通过翻转油缸与翻转组件铰接，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过翻转油缸可以实现垂直翻转的割草功能，常规的割草机只能对平地的草进行切割，但是利用翻转油缸就可以对斜坡上的草进行切割，有利于切割不同坡面的草地。
一种新型翻转割草机

[实用新型]一种碎木机刀盘腔体的开门装置-CN202022284118.5有效
发明人：申彦彬;周浩 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B27L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碎木机刀盘腔体的开门装置，包括传输组件和铡切组件，所述传输组件一侧与铡切组件可拆卸连接，所述传输组件包括传输箱和载物板，所述传输箱两对应侧边边缘均设有固定板，两个所述固定板之间通过载物板固定连接，所述传输箱内部设有第一传输辊和第二传输辊；所述第一传输辊和第二传输辊一端均通过传输箱与液压马达转动连接，另一端均与传输箱转动连接，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，若是铡切组件需要检修时，或者需要对铡切组件内部的杂物进行清理时，可以利用旋转主轴将传输组件与铡切组件旋转至分开，便于铡切组件的检修以及刀片的更换，同时，杂物可以及时得到清理，便于下一次的木料切割。
一种碎木机刀盘腔体开门装置

[实用新型]一种多功能悬臂式割草机-CN202023288801.2有效
发明人：申彦彬;李如家 -专利权人： 常州翔升农机有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01D34/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能悬臂式割草机，包括液压油箱、大换向阀、小换向阀、撑腿、偏摆油缸、双联泵、底座、撑腿油缸、摆座、大臂、小臂油缸、大臂油缸、小臂、工作油缸和执行机构，所述撑腿和撑腿油缸分别设置于底座底部表面左右两侧，所述液压油箱设置于底座后表面左侧。本实用新型通过更换工作装置，可实现割草、打洞、挖掘、剪枝等作业，拖拉机后输出动力通过PTO传递到双联泵，双联泵将液压油箱里的油转换成液压动力油，前泵将动力油输送到小换向阀上，经过小换向阀输送到工作装置液压马达上；后泵将动力油输送到大换向阀上，经过大换向阀输送到各执行油缸上；大换向阀和小换向阀通过软轴控制器在拖拉机驾驶室可操作效果。
一种多功能悬臂割草机

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