[发明专利]平地控制方法、装置和挖掘机在审
申请号: | 202210023350.4 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114411840A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 陆有康;颜焱;余洋 | 申请(专利权)人: | 上海华兴数字科技有限公司 |
主分类号: | E02F3/43 | 分类号: | E02F3/43;E02F9/26 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李文清 |
地址: | 201200 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种平地控制方法、装置和挖掘机,其中方法包括:确定挖掘机的铲斗齿尖在平地作业轨迹中的多个控制点;基于所述铲斗齿尖在各控制点的位置,确定所述铲斗齿尖从上一控制点移动至下一控制点的过程中所述挖掘机的各工作部件的倾角变化量;所述工作部件包括动臂、斗杆以及铲斗中的至少一个;基于各工作部件的倾角变化量,对各所述工作部件的倾角进行调整,控制所述挖掘机进行平地作业。本发明提供的平地控制方法、装置和挖掘机,实现了挖掘机平地作业的自动控制,无需人工参与,提高了挖掘机的作业效率。 | ||
搜索关键词: | 平地 控制 方法 装置 挖掘机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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- 包含作业机械的系统、由计算机执行的方法、学习完成的姿态推断模型的制造方法、以及学习用数据-202080025892.4
- 清水实 - 株式会社小松制作所
- 2020-03-26 - 2023-07-07 - E02F3/43
- 提供一种包含作业机械的系统,其具备作业机械主体、安装于作业机械主体的工作装置、以及计算机(102A)。计算机(102A)具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机(102A)取得从由工作装置进行的作业开始的经过时间、以及与作业机械主体及工作装置的动作相关的机械数据,使用学习完成的目标姿态推断模型(180)输出根据经过时间以及机械数据而推断出目标姿态的推断目标姿态。
- 专利分类