[实用新型]一种多旋翼无人机的折叠起落架结构有效
| 申请号： | 202122413604.7 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN215794419U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 崔星星;杨浩;范宗波;陈利康 | 申请（专利权）人： | 浙江澄旻科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/20 | 分类号： | B64C25/20 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 堵烨辉 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市柯桥*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多旋翼无人机的折叠起落架结构，包括自锁件套筒，所述自锁件套筒内滑动设有套筒，所述套筒的一端设有弹簧平台，所述套筒朝外的一端设有限位台，所述限位台上设有自锁销，所述套筒上对应限位台和弹簧平台之间设有弹簧，所述自锁件套筒的一端转动连接有无人机连接件，另一端连接有起落架杆，所述无人机连接件上设有与自锁销配合的展开固定孔和折叠固定孔，本实用新型提供了一种结构简单，使用便捷的多旋翼无人机的折叠起落架结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 折叠 起落架 结构 | ||
【主权项】：
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- 李丹丹;陶进;陶承;高思远;周俊;肖宇行;张挺 - 江西省计量测试研究院
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- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种工业环境用温度计量无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有无人机支撑架，所述无人机支撑架的一侧粘接有支撑板，所述支撑板的一侧滑动连接有支撑腿，所述支撑腿的底部粘接有连接杆，所述连接杆的底部粘接有支撑座，所述支撑腿的顶部粘接有圆钮。本实用新型的优点在于：通过支撑板的一侧滑动连接有支撑腿，以及连接杆和支撑座的配合设置，使得无人机主体得到了支撑，测温仪进行测温工作，解决了无人机需要测温时置空浪费电量的问题，通过套杆、内杆、第一陀机、齿轮、转动架、第二陀机、转轴和转动块的配合设置，调节高度和角度，以便于更好的测温，提高了测温的准确性。
- 一种护板起落架联动收放装置-201510703615.5
- 曹宁;孙炜;王山 - 成都飞机工业（集团）有限责任公司
- 2015-10-27 - 2021-03-30 - B64C25/20
- 本发明涉及飞机制造技术领域，具体涉及一种护板起落架联动收放装置。包括护板和安装座，还包括协调活门、支臂和压杆，所述协调活门固定于安装座上，所述压杆设置于护板上且与护板固定连接，所述支臂一端与压杆接触，另一端与安装座活动连接，所述支臂与协调活门位于同一安装平面内。本发明结构紧凑、成本较低、使用维护简单，可大大提高放起落架的可靠性，同时对飞机安装空间的要求也较低，极易在飞机液压系统推广使用。
- 一种桥梁建设用起落架-202020476920.1
- 韩绍利 - 韩绍利
- 2020-04-03 - 2021-03-23 - B64C25/20
- 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种桥梁建设用起落架，包括起落板、调节机构、底板、外筒、内筒、轮轴和机轮，起落板底部两侧分别对称固定设置有调节机构，调节机构包括外杆和内杆，内杆的顶端与起落板的底部固定连接；通过设置调节机构，便于调节该装置的高度；通过设置内筒和外筒，通过内筒与外筒可以产生一定距离的缓冲，降低无人机的瞬时侧向力，不仅可以对重力方向的载荷进行缓冲，还可以有效的缓冲侧向载荷，为无人机的平稳、安全着陆提供了保证，由于连接带的柔性，连接内筒或外筒的连接带可以随着相应的结构移动，而由于非弹性特征，空腔内的压强不会将连接带撑大，而实现常规缓冲的垂向收缩。
- 一种转筒连接结构-201910617720.5
- 宁晓东;折世强;李志愿;金军;徐达生;张成亮;钟声;龙浩;焦付军;李璐 - 中航飞机起落架有限责任公司
- 2019-07-10 - 2021-02-23 - B64C25/20
- 本发明提供一种转筒连接结构。所述转筒连接结构包括两半环式的转筒对接形成，所述转筒的两端开有通过转筒轴线的连接孔，在一连接孔端侧内径和另一连接孔端侧外径均设有环形槽，两所述环形槽外形匹配；两所述转筒对接后，内径端侧的环形槽与外径端侧的环形槽重合，且该处的两连接孔同轴线，对接转筒两侧的所述连接孔内均设有用于连接摇臂的连接轴。与相关技术相比，本发明所提供的转筒连接结构外形体积小，零部件简单，重量轻，容易操作维护，使用性能优良。
- 一种无人机脚架收放装置-202010885298.4
- 刘浩源 - 唐山哈船科技有限公司
- 2020-08-28 - 2020-12-18 - B64C25/20
- 本发明属于无人机技术领域，尤其是一种无人机脚架收放装置。本发明的无人机脚架收放装置包括机体，所述机体的底部开设有放置槽，放置槽的顶部内壁上固定安装有四个对称设置的定位座，定位座上转动连接有支撑腿，对应的两个支撑腿的底部固定安装有同一个底板，所述放置槽的顶部内壁上固定安装有第一电机，所述放置槽的顶部内壁上螺纹连接有伸缩杆，伸缩杆的底部转动连接有定位板。本发明的无人机脚架收放装置操作简单，使用方便，能够对无人机的脚架进行自由收放，同时能够对无人机的机翼进行遮盖保护，便于使用。
- 一种无人机干扰机的起降机构-202020729859.7
- 杨洋;刘玲 - 焱行科技（上海）有限公司
- 2020-05-07 - 2020-12-11 - B64C25/20
- 本实用新型公开了一种无人机干扰机的起降机构，包括机体，所述机体内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有主轴，所述机体内部活动套装有位于主轴一侧的从轴，所述主轴和从轴上分别固定套装有主动轮和从动轮，且主轴和从轴的一端均固定套装有驱动齿轮，所述主动轮上活动套接同步带，所述机体的底部开设有位于驱动齿轮下方的凹槽。该无人机干扰机的起降机构，在起飞后、运输或储存时，通过启动电机带动主轴和从轴转动，从而带动主轴和从轴一端的驱动齿轮转动，进而可带动传动齿轮转动，使两个起落架同时转动进行收折，达到缩小无人机体积的目的，可降低无人机因碰撞而损坏的几率。
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