[发明专利]调平系统、调平方法及工程机械有效
| 申请号： | 202111664695.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114439804B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 朱后;熊路;岳泽擎;杨煜 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 |
| 主分类号： | F15B13/16 | 分类号： | F15B13/16;B66F11/04;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 赵敏岑 |
| 地址： | 410010 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械控制领域，公开了涉及一种调平系统、调平方法及工程机械。所述调平系统包括：前置控制量获取装置，用于根据臂架的运动速度与平台的运动速度，获取用于控制所述平台的调平阀的前置控制量；调平控制量获取装置，用于根据工况自适应控制算法及所述调平阀的前置控制量，获取所述调平阀的控制量，其中，所述调平阀的控制量包括所述调平阀的前馈控制量与反馈控制量；以及控制装置，用于根据所述调平阀的控制量，控制所述调平阀。本发明可在前馈控制的基础上，对调平动作进行微调以自适应工况变化，从而消除因液压系统温度、臂架挠度、负载变化和外部干扰引起的调平偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 平方 工程机械 | ||
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- 傅勇刚;王军 - 嘉善海力达工具有限公司
- 2014-04-01 - 2014-07-09 - F15B13/16
- 本发明公开了一种反馈补偿式液压卸荷阀，包括油路板、卸荷阀芯和堵头；所述油路板与卸荷阀芯配合后形成第一封闭腔，其截面积为S1，所述第一封闭腔与油路板的第一油路连通；在卸荷阀芯下方设置有中心为通孔的阀座，通孔的截面积为S2；阀座的下端面设置有可封闭通孔的阀球；阀座、阀球、卸荷阀芯和油路板内壁形成第二封闭腔，所述第二封闭腔与油路板的第二油路连通；所述堵头封闭油路板的下端部，堵头与阀球之间设置有阀球复位组件；所述堵头、阀座、阀球和油路板的内壁构成第三封闭腔，第三封闭腔与油路板的第三油路连通；所述第一油路和第三油路连通，所述第二油路与油箱连通为卸荷回油通道，所述第一封闭腔截面积S1小于通孔截面积S2。
- 一种静液位移反馈快速通断机构-201210288519.5
- 段培勇;蒙小苏;沈音;王海涛;谢文建;郭初生;闫红宾;刘薇 - 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
- 2012-08-14 - 2014-02-19 - F15B13/16
- 本发明涉及一种静液位移反馈快速通断机构，本发明通过油缸活塞杆感知转向角度，以实现前转向桥组小角度转向时，通过随控阀使静液系统两静液腔沟通，无静液转向信号传递至后转向桥组，实现后转向桥组锁止不转向；同时油缸处于中位时，实现静液系统自动对中、补油。经过多辆车的实际跑车验证，转向性能良好，解决了大型多轴发射车分组转向静液信号的可靠传递、小角度转向稳定性和静液系统中零偏及补油等难题，有效提高了转向稳定性、安全性和可靠性。
- 液压反馈装置和工程机械-201320111496.0
- 张博 - 长沙中联消防机械有限公司;中联重科股份有限公司
- 2013-03-12 - 2013-08-07 - F15B13/16
- 本实用新型提供了一种液压反馈装置和工程机械。液压反馈装置，包括：第一操作阀、第二操作阀、第一减压单元、第一压力比较阀、进油管路和反馈管路；第一减压单元包括串联的第一减压阀和第一开关阀；第一开关阀的输入端与进油管路连接；第一操作阀包括第一负载反馈口和第一进油口；第二操作阀包括第二进油口；进油管路分别与第一进油口及第二进油口连接；第一减压阀的输出端与第一压力比较阀的第一进油口连接；第一负载反馈口与第一压力比较阀的第二进油口连接；第一压力比较阀的输出端与反馈管路连接。本实用新型可以根据不同的工况，反馈给液压泵一个不同的压力值，使整个系统更加节能，发热量降低，同时延长泵的使用寿命。
- 一种动压反馈伺服阀动压反馈装置的设计方法-201210312722.1
- 姜洪洲;田体先;何景峰;佟志忠 - 哈尔滨工业大学
- 2012-08-21 - 2012-12-19 - F15B13/16
- 本发明提供了一种动压反馈伺服阀动压反馈装置的设计方法，将动压反馈装置的控制喷嘴工作状态修正为层流状态而非传统上采用的紊流状态，在此基础上提出了一种新的计算时间常数的方法，其计算结果与试验结果基本吻合，解决了采用传统计算公式其时间常数计算结果与试验结果相差很大而导致设计出的动压反馈装置与要求动态特性相差很大甚至造成系统不稳定的问题。采用该方法设计的动压反馈伺服阀构成闭环控制系统时，可以有效的提高系统阻尼比从而大幅提高闭环控制系统的快速性。
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