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[发明专利]调平系统、调平方法及工程机械-CN202111664695.X有效
发明人：朱后;熊路;岳泽擎;杨煜 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械控制领域，公开了涉及一种调平系统、调平方法及工程机械。所述调平系统包括：前置控制量获取装置，用于根据臂架的运动速度与平台的运动速度，获取用于控制所述平台的调平阀的前置控制量；调平控制量获取装置，用于根据工况自适应控制算法及所述调平阀的前置控制量，获取所述调平阀的控制量，其中，所述调平阀的控制量包括所述调平阀的前馈控制量与反馈控制量；以及控制装置，用于根据所述调平阀的控制量，控制所述调平阀。本发明可在前馈控制的基础上，对调平动作进行微调以自适应工况变化，从而消除因液压系统温度、臂架挠度、负载变化和外部干扰引起的调平偏差。
系统平方工程机械

[发明专利]调平系统、调平方法及工程机械-CN202111664713.4有效
发明人：朱后;马昌训;钟懿;熊路 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械控制领域，公开了一种调平系统、调平方法及工程机械。臂架速度获取装置，用于根据用于控制臂架运动的液压阀的控制量及所述液压阀的控制量与所述臂架的运动速度之间的关系模型，获取所述臂架的运动速度；前置控制量获取装置，用于根据所述臂架的运动速度、平台的运动速度及用于控制所述平台的调平阀的前置控制量与所述平台的运动速度之间的关系模型，获取所述调平阀的前置控制量；以及控制装置，用于根据所述调平阀的前置控制量，控制所述调平阀。本发明可提前预估臂架运动速度，并据此及时控制调平阀跟随臂架运动，从而避免因液压阀存在死区和时滞而引起的调平动作延时，提高操作舒适性。
系统平方工程机械

[实用新型]一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置-CN202123257002.3有效
发明人：姚玮;李四鹏;尹本强;王欣可;孙忠鹏 -专利权人：天津大学四川创新研究院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压马达技术领域，具体为一种基于编码器的液压马达转速闭环控制装置，包括：固定板，固定板的表面开设有安装口，安装口的内部设置有轴承；液压马达，液压马达的传动轴端部设置有法兰轴，法兰轴穿过轴承，且法兰轴靠近液压马达传动轴的一端设置有大同步带轮；及防护罩板，设于固定板的表面；有益效果为：使用编码器实时采集液压马达输出轴的实际转速，作为反馈信号传输给控制器，控制器对控制信号与反馈信号进行比较，进行实时调整，来保证输出的稳定，由于加入了反馈环节，控制器也得以实现梯形、S型加减速控制、PID控制等复杂控制策略，实现复杂运动的精确控制。
一种基于编码器液压马达转速闭环控制装置

[实用新型]电液先导控制阀控制系统-CN202120654746.X有效
发明人：韩亚男;关祥龙;余丽艳;朱庚寅;谢广 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电液先导控制阀控制系统，包括先导泵、比例溢流阀、两位三通开关电磁阀组和继电器组，所述先导泵的入油口连接油箱，所述先导泵的出油口连接所述主油路，所述主比例溢流阀的进油口连接所述主油路，比例溢流阀的回油口均连接所述油箱。本实用新型具有以下有益效果：本发明中的技术方案，系统压力随手柄动作而变化，无浪费，比例减压阀由清洁度要求较低的二位三通开关电磁阀代替，大大降低卡滞几率。
先导控制控制系统

[发明专利]具有改进的反馈控制的气动致动系统-CN201810418886.X有效
发明人： M·G·哈奇森;W·伯斯沃茨;A·科伦贝克;D·延森 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本申请涉及具有改进的反馈控制的气动致动系统，并公开了具有第一、第二和第三气动子系统的三重气动架构系统，其中三重冗余可以通过仅测量每个系统中的一个特定节点来实现，诸如仅测量伺服阀的测量电流。第一、第二和第三气动子系统中的每一个经配置以控制单独的冗余气动致动组装件。每个子系统可以包括用于测量从伺服驱动器到控制气动致动组装件的伺服阀的控制电流以输出测量电流值的电流传感器，以及耦合到继电器的放泄阀。每个处理器经配置以产生终止信号以致动第一继电器以打开第一放泄阀。三重气动架构系统进一步包括通信总线以通信地耦合第一、第二和第三气动子系统中的每一个。每个处理器经配置以当一个测量电流值偏离另外两个测量电流值预定的误差值时，产生终止信号并且将终止信号传送到一个或多个继电器。
具有改进反馈控制气动系统

[发明专利]一种管道阀门自动启闭系统-CN201911150516.3有效
发明人：张明松;肖锦志;王恩恒;庄桥 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：一种管道阀门自动启闭系统，包括安装在管道上的阀门和接头，阀门与气动执行器传动连接，还包括外置压力反馈机构和气控系统；所述外置压力反馈机构包括缸体，缸体内设有两个活塞，两个活塞之间通过活塞杆连接，由两个活塞将缸体分隔成第一空腔、第二空腔和第三空腔，第一空腔通过输液管道接通接头，第三空腔内充入有液压油；所述气控系统包括液控二位三通阀和第一气管，液控二位三通阀安装在气源接通气动执行器的第一气管上，第三空腔通过液压管接通液控二位三通阀控制端，在液压管上安装有单向顺序阀。本发明通过机械的方式控制来控制阀门启闭，提高阀门启闭的安全性和可靠性。
一种管道阀门自动启闭系统

[发明专利]一种电液执行器位移控制方法-CN201811554219.0有效
发明人：田中山;井健;赖少川;董珊珊;杨昌群;张书荣;刘维国;徐中节 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;西安航天动力研究所
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液执行器位移控制方法，采用分段PID闭环控制方法间接地对电液执行器中液压缸输出轴的位移量进行控制，将由位移传感器采集到的液压缸内输出轴的位移量作为反馈量参与闭环控制，控制输出的执行量为伺服电机的转速与转向，并且利用温度补偿方法对电液执行器整体的温度漂移进行补偿；提高了控制方法的控制效率，提高了控制方法的控制精度，消除因温漂引起的误差，满足多载荷工况下电液执行器的控制精度。
一种执行位移控制方法

[实用新型]一种新型数字液压伺服缸-CN201820524742.8有效
发明人：杨世祥;杨涛;李桂英;杨帆 -专利权人：北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型数字液压伺服缸，其包括前端盖、缸体、活塞杆、螺旋杆、滑阀芯、密封件、后端盖、电机座及电机，其中缸体是中空的，具有腔室；前端盖和后端盖分别设置有中心孔；活塞杆包括活塞杆杆体和活塞头，且活塞杆杆体的直径略小于前端盖的中心孔的直径，活塞头的直径略小于缸体的腔室的直径；滑阀芯上的内孔加工有螺纹，该螺纹与螺旋杆配合形成螺旋副；螺旋杆的内部通孔通过回油孔接通油箱；电机座固定于后端盖上；电机安装于电机座上。本实用新型的将传统复杂的液压伺服缸的速度控制和位置控制变成了简单的小型数字电机的控制，实现了数字脉冲频率与油缸速度、数字脉冲总数与油缸行程的一一对应，大大简化了伺服液压缸的结构。
液压伺服缸电机座后端盖螺旋杆前端盖缸体本实用新型活塞杆杆体数字脉冲新型数字滑阀芯活塞杆活塞头中心孔螺纹腔室电机伺服液压缸电机安装内部通孔内孔加工速度控制位置控制小型数字油缸行程回油孔密封件中空的油缸油箱接通配合

[发明专利]一种新型数字液压伺服缸-CN201810331356.1在审
发明人：杨世祥;杨涛;李桂英;杨帆 -专利权人：北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型数字液压伺服缸，其包括前端盖、缸体、活塞杆、螺旋杆、滑阀芯、密封件、后端盖、电机座及电机，其中缸体是中空的，具有腔室；前端盖和后端盖分别设置有中心孔；活塞杆包括活塞杆杆体和活塞头，且活塞杆杆体的直径略小于前端盖的中心孔的直径，活塞头的直径略小于缸体的腔室的直径；滑阀芯上的内孔加工有螺纹，该螺纹与螺旋杆配合形成螺旋副；螺旋杆的内部通孔通过回油孔接通油箱；电机座固定于后端盖上；电机安装于电机座上。本发明的将传统复杂的液压伺服缸的速度控制和位置控制变成了简单的小型数字电机的控制，实现了数字脉冲频率与油缸速度、数字脉冲总数与油缸行程的一一对应，大大简化了伺服液压缸的结构。
液压伺服缸电机座后端盖螺旋杆前端盖缸体活塞杆杆体数字脉冲新型数字滑阀芯活塞杆活塞头中心孔螺纹腔室电机伺服液压缸电机安装内部通孔内孔加工速度控制位置控制小型数字油缸行程回油孔密封件中空的油缸油箱接通配合

[实用新型]一种高精度数字液压马达-CN201721135238.0有效
发明人：杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英 -专利权人：北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度数字液压马达，其包括数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达；所述高精度数字液压马达将所述数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达集成为一个整体；所述数字伺服阀与所述液压马达液体连接，所述机械反馈机构与所述液压马达连接，所述机械反馈机构控制所述数字伺服阀进行相应的调节变化。所述机械反馈机构是带有增速功能的机械反馈机构。该带有增速功能的机械反馈机构使液压马达的反馈得以放大，最终提高液压马达的分辨率和控制精度。
液压马达机械反馈机构数字伺服阀高精度数字增速功能本实用新型液体连接分辨率放大反馈

[实用新型]自动切换液压装置、调节系统及收割机-CN201721114628.X有效
发明人：孙万刚 -专利权人：山东兴田机械有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压装备技术领域，尤其是涉及一种自动切换液压装置、调节系统及收割机。以缓解现有技术中存在的液压缸故障导致驱动力波动的技术问题。包括第一液压缸、第二液压缸、油箱、第一主油路、第一辅油路、第二主油路及第二辅油路。在第一液压缸发生故障时，由油箱流向第一液压缸的介质被第一截止装置截止，介质由第一辅油路流向第二液压缸。在第二液压缸发生故障时，由油箱流向第二液压缸的介质被第二截止装置截止，介质通过第二辅油路流向第一液压缸。本实用新型提供的技术方案能够使得液压系统稳定输出驱动力。
自动切换液压装置调节系统收割机

[发明专利]一种高精度数字液压马达-CN201710795263.X在审
发明人：杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英 -专利权人：北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度数字液压马达，其包括数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达；所述高精度数字液压马达将所述数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达集成为一个整体；所述数字伺服阀与所述液压马达液体连接，所述机械反馈机构与所述液压马达连接，所述机械反馈机构控制所述数字伺服阀进行相应的调节变化。所述机械反馈机构是带有增速功能的机械反馈机构。该带有增速功能的机械反馈机构使液压马达的反馈得以放大，最终提高液压马达的分辨率和控制精度。
一种高精度数字液压马达

[实用新型]一种伺服阀信号发生器-CN201720109761.X有效
发明人：罗西;万森;高健 -专利权人：海航高科秦皇岛科技有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服阀信号发生器，其包括信号输入端、转换电路、第一切换开关以及信号输出端，所述转换电路一端与信号输入端连接，另一端连接至所述第一切换开关，所述第一切换开关还连接至所述信号输出端，所述转换电路能够将输入信号转换成多种信号类型，且所述第一切换开关选择性地切换至与伺服阀相匹配的信号类型档位，由信号输出端输出至所述伺服阀。所述伺服阀信号发生器能够为伺服阀提供多种信号类型。
一种伺服信号发生器

[发明专利]一种用于液压系统的反馈控制器-CN201610001698.8有效
发明人：廖冲雷 -专利权人：廖冲雷
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于液压系统的反馈控制器，其包括壳体、设置在壳体内的操作装置、与操作装置连接且用于控制变量泵排量的排量控制杆、与操作装置连接且用于控制动力源转速的功率调节装置以及设置在操作装置与系统油路之间的反馈机构，本发明结构紧凑，实现功率与排量的同时双重控制，降低待机、卸荷、怠速时的能耗，可以替代安全阀、溢流阀等阀组控制，设计合理、成本低廉、结构紧凑且使用方便。
一种用于液压系统反馈控制器

[实用新型]杠杆反馈式电液伺服机构-CN201620307888.8有效
发明人：刘宝军;郑学明;刘观华 -专利权人：沈阳东北电力调节技术有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种杠杆反馈式电液伺服机构，所要解决的技术问题是：CN101988530U的杠杆是无法运行。本实用新型的要点是：它包括控制连杆和杠杆，杠杆的一端通过铰链与电液执行器输出轴铰接于A点，杠杆的另一端通过滑动铰链与油缸活塞杆相连于B点，所说的控制连杆由上节杆和下节杆铰接构成，上、下节杆铰接于Q点，下节杆的下端穿过护套与错油门滑阀上部连接，上节杆的上端铰接在杠杆的C点，C点位于A和B之间。本实用新型的积极效果是：它实现了杠杆反馈式电液伺服，且保障了设备不被损坏。
杠杆反馈式电液伺服机构

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