[发明专利]一种分拆手术组件及分体式极微创器械在审
| 申请号： | 202111351760.3 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113855171A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 帅友霞;郑波;饶斌;陈晓玲;石吉;朱江华 | 申请（专利权）人： | 英特姆（武汉）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 高丽红 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分拆手术组件及分体式极微创器械，包括手柄、致动杆、外管以及操作钳头，所述手柄上设置有可旋转的转轮，所述致动杆的一端安装在所述转轮的内部，所述外管的内部安装有致动杆，所述外管和所述转轮之间为活动连接，所述操作钳头和所述外管之间为螺纹连接，所述致动杆的另一端和所述操作钳头相连接，利用固定座侧面开设的连接槽和连接柱进行配合，通过对固定座进行旋转，进而将固定座和连接柱进行连接，使外管的位置固定，再利用连接套一端内壁开设的螺纹和螺纹槽，使操作钳头安装在外管上，采用螺纹连接的方式实现装置的便捷性组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 组件 体式 极微 器械 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种单孔胸腔镜下撑开钳。它包括钳身，所述钳身的两端分别设有手柄部和钳头，所述钳头包括相互匹配的活动钳嘴一和活动钳嘴二，所述活动钳嘴一和所述活动钳嘴二均与钳身相铰接，所述钳头上设置有缺口，所述缺口位于钳头的中间位置且置于活动钳嘴一和活动钳嘴二相对的一侧。本实用新型的有益效果是：既能够提高夹持效果又不会损伤组织；医生能够以更容易观察的角度将组织夹住；医生能够以良好的手感进行手术，有利于手术的顺利进行，提高了手术成功率；操作简单，使用方便；提高了医生手指的舒适度。
- 一种新型七自由度腹腔镜手术仪器-202310796121.0
- 王沫楠;刘力文;林涵 - 哈尔滨理工大学
- 2023-07-01 - 2023-09-22 - A61B17/29
- 本发明涉及医用设备技术领域，提供了一种用于腹腔镜手术的七自由度手术仪器，包括：工具头模块、中心轴模块和手柄模块。其中工具头模块又包括末端执行器和腕部两部分。人工手术中使用的传统腹腔镜器械通常具有直的轴和四个自由度（DOF）以及抓取。但是，这些不足以完全旋转仪器尖端。这使得在手术过程中接触到腹腔内难以触及的器官具有挑战性。所以本发明设计了一种新的七自由度腹腔镜手术仪器，它提供了两个额外的自由度：（1）腕部绕一个轴偏摆（手腕偏摆）和（2）铰接后的末端执行器的旋转（腕部和末端执行器独立旋转）。腕部可以铰接至45°，也可以在铰接后旋转。与传统的腹腔镜器械相比，额外的自由度可实现更好的可操作性、功能和范围。此外，新仪器仅采用刚性连杆，在多次灭菌后提供更好的强度和最小的功能损失。
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