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[发明专利]具有轴电压监测器的电外科器械-CN202180094779.6在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：一种外科器械，包括轴组件、端部执行器、控制台、导体组件和电压传感器。轴组件具有导电部件。导体组件被配置成能够将功率从控制台传送到端部执行器，并且包括接地返回路径。导电部件中的每一者被配置成能够与电压传感器中的对应一者耦接以及与接地返回路径耦接。电压传感器能够操作以测量耦接的导电部件相对于由所述接地返回路径限定的地电位的电压电位差。控制台被配置成能够确定所测量的电压电位差是否超过最大阈值。当所测量的电压电位差超过最大阈值时，控制台被进一步配置成能够启动纠正措施。
具有电压监测器外科器械

[发明专利]用于模块化外科器械的控制系统布置-CN201880084768.8有效
发明人： F·E·谢尔顿;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，其包括柄部和细长轴。在各种情况下，电池组包括能够联接到马达和显示器的电源。细长轴包括处理器和能够联接到该处理器的存储器。在各种情况下，存储器包括控制程序，该控制程序在被执行时使处理器启动期望的功能。在各种情况下，端部执行器包括被构造成能够检测该端部执行器的状态的感测电路。该感测电路与处理器进行信号通信。
用于模块化外科器械控制系统布置

[发明专利]双重串联大液滴过滤器和小液滴过滤器-CN201880084344.1有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;K·L·豪泽 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有双重串联大液滴过滤器和小液滴过滤器的外科排抽系统。该外科排抽系统包括泵、可操作地联接到该泵的马达以及流体地联接到该泵的流动路径。流动路径包括第一流体过滤器和第二流体过滤器，该第一流体过滤器被配置成能够抽出运动通过流动路径的流体中的大液滴，该第二流体过滤器被配置成能够抽出运动通过流动路径的流体中的小液滴。第一流体过滤器与第二流体过滤器串联联接。第一流体过滤器定位在第二流体过滤器的上游。第二流体过滤器的出口端口联接到非流体过滤器的入口端口。
双重串联大液滴过滤器小液滴

[发明专利]电外科系统的态势感知-CN201880084550.2有效
发明人： T·威登豪斯;D·C·耶茨;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械。所述外科器械包括端部执行器(131000)，所述端部执行器包括超声刀(131004)和夹持臂(131002)。所述夹持臂能够相对于所述超声刀运动，以使所述端部执行器在打开构型和闭合构型之间转变通过不同的闭合阶段，以将组织夹持在所述超声刀和所述夹持臂之间。所述外科器械还包括被配置为生成超声能量输出的换能器、被配置为将所述超声能量输出传输到所述超声刀的波导，以及被配置为传输指示所述端部执行器的所述闭合阶段的传感器信号的传感器。所述外科器械还包括控制电路，所述控制电路被配置为接收所述传感器信号并基于所接收的传感器信号从递送来自所述换能器的不同超声能量输出的操作模式中选择操作模式。
外科系统态势感知

[发明专利]用于单极外科器械能量路径的滤波器-CN202180081903.5在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：电外科系统包括器械、RF能量发生器和两个接地垫。该器械包括电极和导电屏蔽件，该导电屏蔽件被配置成能够收集通过由该电极向组织施加RF能量而感应的电容耦合电流。第一电引线将该第一接地垫与该导电屏蔽件的该接地回路和该发生器耦接。该接地回路被配置成能够经由该第一电引线将该电容耦合电流的第一部分转移到该发生器。第二电引线将该第二接地垫与该导电屏蔽件的该接地回路和该发生器耦接。该接地回路被配置成能够经由该第二电引线将该电容耦合电流的第二部分转移到该发生器。该电容耦合电流的该第一部分和该第二部分基本上相等。
用于单极外科器械能量路径滤波器

[发明专利]外科器械-CN202310174464.3在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械。所述外科器械包括被配置为能够控制端部执行器的运动的控制电路。如果端部执行器在预先确定的可接受范围之外运动，则控制电路可产生动态制动以抵抗端部执行器的非期望的运动。控制电路可施加脉宽调制(PWM)电流以抵抗端部执行器在预先确定的可接受范围之外的非期望的运动。
外科器械

[发明专利]用于将附属物联接到端部执行器的系统和方法-CN201880019542.X有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;M·J·温德里;D·C·耶茨;P·武尔霍普;S·兰德格瑞贝;M·弗洛里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了附属物加载系统，该系统附属物加载系统可包括至少一种附属材料，该至少一种附属材料被构造成能够从附属物加载构件转移到端部执行器的第一钳口和第二钳口。该加载系统也可包括被构造成能够可释放地保持该附属材料的支承构件。该加载系统可进一步包括具有粘合剂的粘合剂贮库，当该附属材料从该附属物加载构件释放并被转移到该钳口时，在施加热量时该粘合剂被配置成能够从不可流动状态转变为可流动状态，以将该附属材料保持在该钳口上。当将负载施加到该附属材料时，该附属材料从该附属物加载构件释放。该粘合剂贮库可呈在聚合物附接层上形成的粘合剂特征部的形式或呈在该支承构件中的贮存器形式。
用于附属物联接到端部执行系统方法

[发明专利]具有用于在击发期间推进闭合构件的闭环反馈技术的机器人外科器械-CN201880043467.0有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯;J·L·哈里斯;C·O·巴克斯特三世;D·C·耶茨 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人外科系统的控制系统。该控制系统包括控制电路，该控制电路被构造成能够确定施加到闭合构件的闭合力，确定击发构件的位置，并且基于施加到闭合构件的闭合力和击发构件的位置来设定新的闭合力。
具有用于击发期间推进闭合构件闭环反馈技术机器人外科器械

[发明专利]轴模块电路布置-CN201880044296.3有效
发明人： J·D·梅瑟利;D·C·耶茨;M·A·戴维森;J·L·哈里斯;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种装置和模块化外科系统，其允许模块化外科器械的使用者直接从容纳在柄部组件中的器械操纵端部执行器。能够从柄部组件拆卸的喷嘴组件可包括机载电路板，其允许RF发生器直接附接到所述喷嘴组件并且向所述端部执行器提供RF能量，同时还与所述柄部组件的微处理器交接。在一些方面，所述喷嘴组件的独特电路还允许轴旋转，同时仍为所述端部执行器提供适当的能量和功能性。
模块电路布置

[发明专利]被配置成能够使用机械功率和电功率来操纵组织的外科缝合器械-CN201880071018.7有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;D·W·格瑞普;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括钳口组件的外科器械。所述外科器械还包括被配置成能够打开所述钳口组件的马达驱动的驱动系统。所述外科器械还包括控制系统，所述控制系统被配置成能够控制驱动系统，并且还控制被配置成能够向限定在所述钳口组件的一个或多个外表面中的电极供应电功率的功率供应系统。在使用中，所述外科器械可以用于同时或在不同时间向患者的组织施加所述机械能和电能。在某些实施方案中，使用者控制何时施加机械能和电能。在一些实施方案中，所述控制系统控制何时施加所述机械能和电能。
配置能够使用机械功率电功率操纵组织外科缝合器械

[发明专利]基于针对轴的指定转数的所测量的时间的对外科缝合和切割器械的马达速度的闭环反馈控制-CN201880041820.1有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;S·R·亚当斯;D·C·耶茨;S·A·沃辛顿 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动化外科器械。外科器械包括被构造成能够在多个预先限定的区域上平移的位移构件。包括轴的马达联接到位移构件。控制电路联接到马达。位置传感器联接到控制电路以监测轴的旋转。定时器电路联接到控制电路。控制电路被配置为能够接收由设定旋转间隔限定的当前区域中的轴的转数；测量旋转间隔的设定位置处的时间，其中所测量的时间被定义为位移构件基于轴的预先确定的转数遍历旋转间隔所花的时间；以及基于当前预先限定的区域中的所测量的时间来对后续区域设定位移构件的命令速度。
基于针对指定转数测量时间外科缝合切割器械马达速度闭环反馈控制

[发明专利]用于控制外科缝合和切割器械的位移构件的速度的系统和方法-CN201880041747.8有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动化外科器械。该外科器械包括：位移构件；马达，该马达联接到位移构件，该马达能够操作以使位移构件平移；控制电路，该控制电路联接到马达；以及位置传感器，该位置传感器联接到控制电路。该控制电路被配置为能够接收位置传感器的指示位移构件的至少一个位置的位置输出，以及控制马达的速度以使位移构件以与位置输出相对应的多个速度平移。该多个速度中的每一个保持在预定区域中。
用于控制外科缝合切割器械位移构件速度系统方法

[发明专利]机器人外科器械的闭合构件的闭环速度控制-CN201880044246.5有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;D·C·耶茨 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于外科系统的机器人控制系统，其包括控制系统、控制电路以及比例、积分、微分(PID)反馈控制系统。控制电路确定闭合构件的实际闭合力，将实际闭合力与阈值进行比较，基于该比较来确定设定点速度以移置闭合构件，并且基于设定点速度来控制闭合构件的实际速度。力传感器测量所述闭合力。阈值闭合力包括上阈值和下阈值。设定点速度被构造成能够在实际闭合力小于下阈值时将闭合构件朝远侧推进。设定点速度被构造成能够在实际闭合力大于下阈值时使闭合构件朝近侧回缩。
机器人外科器械闭合构件闭环速度控制

[发明专利]用于控制关节运动力的系统-CN201880043579.6有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;D·C·耶茨 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：在一些方面，本发明提供了一种控制算法，所述算法用于操纵被配置成能够控制机器人外科器械的端部执行器的关节运动角度的一对关节运动臂。本公开的其它方面聚焦于所述机器人臂系统，包括联接到所述端部执行器并且由控制电路控制的独立马达引导的一对关节运动臂。所述关节运动臂中的每个被设计成施加相互竞争的对抗力，所述对抗力根据所述控制算法中指定的比率进行分配。所述对抗力的比率可用于确定所述机器人外科臂的所述头部或所述端部执行器的所述关节运动角度。
用于控制关节运动系统

[发明专利]用于控制在分段部分上进行独立能量传递的控制电路的系统和方法-CN201880043816.9有效
发明人： D·C·耶茨;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;J·D·梅瑟利 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61B17/285 文献下载
摘要：本发明提供了外科器械，其用于控制在分段部分上进行独立的能量传递的控制电路。外科器械包括端部执行器，该端部执行器包括：第一钳口和第二钳口；第一组电极和第二组电极；以及限定在第一组电极与第二组电极之间的狭槽。切割构件被构造为在狭槽内往复运动。控制电路被配置成能够接收关于位于端部执行器的第一钳口与第二钳口之间的组织的阻抗的信息，向第一组电极和第二组电极提供电外科能量，并且在第一组电极与第二组电极之间以预定的时间间隔重复地交替电外科能量，并且推进切割构件。
用于控制分段部分进行独立能量传递控制电路系统方法

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