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[发明专利]与E2特异性结合的HEV1适配体及检测方法与应用-CN202310848379.0在审
发明人： 金鸿雁 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12N15/115 文献下载
摘要：本发明属于基因工程技术领域，具体涉及一种与E2特异性结合的HEV1适配体及检测方法与应用。本发明通过对76‑MER适配体进行结构改造，合成了一种新的用于检测E2的HEV1适配体，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。该HEV1适配体具有与76‑MER适配体相近的结合能力。同时本发明还提供了两种基于HEV1适配体的传感器(包括纳米金比色传感器和电化学适配体传感器)及其检测方法，该纳米金比色传感器具有优异的灵敏度，该电化学适配体传感器具有良好的重复性和选择性。本发明的HEV1适配体与E2具有较强的结合能力，以及优异的检测准确性和特异性，并且合成成本低，比长序列适配体更适用于雌二醇的临床检测。
e2 特异性结合 hev1 适配体检测方法应用

[发明专利]一种滑槽式多臂夹-CN201910368716.X有效
发明人：唐志;范茗侨;金鸿雁;李宁;李常青;奚杰峰;韦建宇 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种滑槽式多臂夹，包括：手柄、导管、夹持部、弹簧管以及控制线。实际应用中，手术操作人员在手柄施加轴向推力和拉力，可以驱动控制线运动，以实现夹持部的开闭和锁紧。并且，夹持部中的侧夹臂与夹座能非常容易地从导管或弹簧管分离而滞留人体达到止血与组织缝合的功能。本申请提供滑槽式多臂夹可以通过侧夹臂与夹座的配合，达到滞留人体内器械长度最短。并且侧夹臂上的运动滑槽结构，能够实现精确、可重复开闭，简化手术操作，提高成功率。
一种滑槽式多臂夹

[发明专利]组织夹持器-CN202210271744.1在审
发明人： 金鸿雁;仇卫勤;马小军;董浩 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：公开了一种组织夹持器，包括夹子，远端具有向远端侧伸出的至少两个夹臂，近端具有向近端侧伸出的操作臂，操作臂上形成有第一锁定结构；夹座，形成有第二锁定结构，夹子的近端接收在夹座内；和控制件，包括向远端侧伸出的控制臂，控制臂在夹座内与操作臂形成可释放的连接，使得控制件能够驱动夹子沿着夹座的轴向运动，以改变夹臂的开闭状态。夹座形成有径向限缩部，随着控制臂向近端侧移动，径向限缩部径向向内挤压控制臂而将其径向向内偏置，在第一和第二锁定结构接合时，夹子处于闭合状态。根据本发明实施例，控制件与径向限缩部配合以挤压操作臂的近端。操作臂的近端受挤压时靠拢。挤压释放时操作臂恢复自由状态，第一锁定结构被锁定。
组织夹持

[发明专利]组织夹持器-CN202210271730.X在审
发明人： 金鸿雁;仇卫勤;马小军;董浩 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种组织夹持器，包括：夹子，夹子的远端具有向远端侧延伸的至少两个夹臂，其近端具有向近端侧延伸的操作臂；筒状的夹座，夹座内设置有锁定结构，夹子的近端接收在夹座内；和控制件，控制件包括向远端侧延伸的控制臂，控制臂在夹座内与操作臂形成可释放的连接，使得控制件能够驱动夹子沿着夹座的轴向运动，以改变至少两个夹臂的开闭状态。控制臂在与操作臂连接时将操作臂径向向外偏置；控制臂在径向上位于锁定结构的外侧，使得随着控制臂与操作臂分离，操作臂径向向内移动而与夹座的锁定结构接合，以将夹子锁定在闭合状态。根据本发明实施例，利用内锁定结构，夹子和夹座结构简单，零件特征少，价格成本低。
组织夹持

[发明专利]医疗装置-CN202210271742.2在审
发明人： 金鸿雁;仇卫勤;马小军;董浩 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗装置，包括位于远端侧的第一连接部件、位于近端侧的第二连接部件和约束环。第一连接部件和第二连接部件配置为能够通过径向相对移动形成互锁或脱离互锁，在形成互锁时第一连接部件和第二连接部件之间轴向相对固定。约束环配置为沿轴向在约束位置和释放位置之间移动。在约束位置，约束环套设在第一连接部件和第二连接部件的互锁部位的外周以防止二者之间的径向相对移动。在释放位置，约束环露出互锁部位以允许二者之间的径向相对移动。根据本发明实施例，约束环既可以有效地保障第一连接部件和第二连接部件之间的牢固连接，防止可释放部件脱落，又可以可靠地实现第一连接部件和第二连接部件之间的彻底分离。
医疗装置

[实用新型]活检钳头及活检装置-CN202320901823.6有效
发明人： 金鸿雁;冷德嵘;李常青;仇卫勤;马小军 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种活检钳头及活检装置，属于医疗器械技术领域，该活检钳头的基座上设置转动件，并且转动件的一端设有传动齿，另一端设有第二夹持部；与此同时，通过设置驱动件，利用驱动件的齿条与传动齿啮合，能够驱动转动件相对于基座转动，使第二夹持部能够与基座的第一夹持部相互闭合或者张开，实现侧向开闭，增大活检钳头的侧向开口角度，有助于抓取更多的病理组织；在另一方面，驱动件在齿条的至少一侧设有加强肋，加强肋能够对驱动件的结构强度进行强化，避免因结构强度不足，出现齿条受力变形与传动齿啮合失效的情况，保障齿条与传动齿的啮合，从而能够钳取足够的病理组织。
活检装置

[实用新型]一种用于内窥镜调整的锁紧装置、内窥镜以及锁紧装置-CN202222975052.3有效
发明人： 金鸿雁;时强强;李晓春;王永进 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置，包括第一转轮、第一转轴、制动盘、制动盘驱动组件；第一转轮连接于第一转轴第一端；第一转轴靠第二端位置设置有第一牵引盘；通过第一转轮可控制第一转轴的旋转，并带动第一牵引盘旋转，第一牵引盘的旋转调整第一牵引丝，从而调整内窥镜在第一维度的观察角度；制动盘设置在第一转轴外周面的至少一侧，通过制动盘驱动组件能够调整制动盘与第一转轴或者第一牵引盘外周面贴合的松紧程度，从而对第一转轴旋转提供符合期望的阻尼，本申请提供的用于内窥镜调整的锁紧装置，可提高操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性。
一种用于内窥镜调整装置以及

[实用新型]一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及一种锁紧装置-CN202320079942.8有效
发明人： 金鸿雁;马小军;时强强;李晓春;冷德嵘 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本申请提供用于内窥镜调整的锁紧装置，所述锁紧装置的第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴靠第二端位置设置有第一牵引盘；在第一牵引盘上的与第一转轴结合部位设置有第一制动凹槽；制动部具有套设于第一转轴并可以绕第一转轴旋转的第一制动头，以及与第一制动头连接的制动手柄；通过制动手柄能够操控所述第一制动头的旋转角度；第一制动头与第一制动凹槽之间设置制动离合机构；第一制动头在第一转轴上旋转到不同的角度，可通过制动离合机构向第一制动凹槽的内径面施加或者不施加张紧力，以及施加不同的张紧力，从而对第一转轴旋转提供期望的阻尼。本申请可提高操作内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性。
一种用于内窥镜调整装置以及

[发明专利]一种提高两轴直驱伺服进给系统轮廓跟踪精度的控制方法-CN202310267181.3在审
发明人： 金鸿雁;王磊;赵希梅;李德豪;宫韫帏 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明提供一种提高两轴直驱伺服进给系统轮廓跟踪精度的控制方法，涉及多轴运动控制技术领域。本发明通过坐标变换的方式建立等效轮廓误差模型与含有非线性摩擦力补偿的两轴直驱伺服进给系统动力学模型。而后，基于系统模型设计自适应非线性滑模轮廓控制方法，利用轮廓误差分量设计非线性滑模面，通过调整增益矩阵值，可以改变系统阻尼比，利用高阻尼比减小超调量降低能耗，利用低阻尼比加快系统响应速度，从而平衡轮廓跟踪误差和能耗之间的关系，实现两轴直驱进给系统的高精度和强鲁棒性运行。
一种提高两轴直驱伺服进给系统轮廓跟踪精度控制方法

[发明专利]一种高精度永磁直线同步电机位置控制装置及方法-CN202310272593.6在审
发明人：赵希梅;李德豪;金鸿雁;宫艳书;王磊 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度永磁直线同步电机位置控制装置及方法，涉及高精度伺服控制技术领域。本装置具体包括：整流滤波电路、IPM逆变单元、电流检测电路、霍尔传感器、光栅尺、位置速度检测电路、DSP处理器、IPM隔离保护驱动电路和上位机；输入永磁直线同步电机的期望位置信号，根据电机动子位置信号、实际速度信号以及实际电流信号；采用基于扰动观测器的自适应二阶快速终端滑模控制方法对永磁直线同步电机动子的位置进行伺服控制，IPM逆变单元根据六路PWM脉冲信号来控制六个IGBT的导通与关断，进而得到驱动永磁直线同步电机动子运行的三相交流电，实现高精度永磁直线同步电机的位置控制。
一种高精度永磁直线同步电机位置控制装置方法

[发明专利]提高永磁直线同步电机位置跟踪精度的控制装置及方法-CN202310268478.1在审
发明人：赵希梅;宫艳书;金鸿雁;王磊;张爽 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种提高永磁直线同步电机位置跟踪精度的控制装置及方法，所述系统包括：整流滤波电路、IPM逆变电路、DSP处理器、位置检测电路、电流检测电路、IPM隔离保护驱动电路和永磁直线同步电机；本发明采用了基于小波递归神经网络估计不确定性的高阶终端滑模控制，滑模面设计为非奇异快速终端滑模面，切换控制律引入高阶滑模控制思想，这种设计不仅可以实现有限时间收敛，并且高阶滑模控制可以有效削弱系统的抖振，提高系统的动态性能和跟踪精度，不确定性估计器的设计可以进一步提升系统的鲁棒性，提高了永磁直线同步电机伺服系统的快速性、跟踪精度以及鲁棒性。
提高永磁直线同步电机位置跟踪精度控制装置方法

[实用新型]一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及一种锁紧装置-CN202223224151.4有效
发明人： 金鸿雁;马小军;时强强;李晓春;冷德嵘 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请提供用于内窥镜调整的锁紧装置，包括第一转轮、第一转轴、以及支撑件、机体，第一转轮连接于第一转轴的第一端，第一转轴的第二端设置有第一牵引盘；支撑件设置在锁紧装置的机体内，支撑件主体为支撑框架，第一转轴被支撑框架支撑；通过支撑框架的摆动，带动第一转轴摆动，并使第一转轴由于处于不同的摆动位置而受到特别设置的着力结构的不同程度的挤压，进而使第一转轴获得不同程度的抱紧力，使第一转轴的旋转获得需要的阻尼，第一转轴的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整内窥镜在第一维度的观察角度，本申请的锁紧装置可提高操作内窥镜镜头在操作过程中的角度灵活性与稳定性。
一种用于内窥镜调整装置以及

[发明专利]基于分数阶T-S模糊系统的PMSM的自适应滑模控制方法-CN202310267186.6在审
发明人：赵希梅;张爽;金鸿雁;宫艳书;马翔宇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分数阶T‑S模糊系统的PMSM的自适应滑模控制方法，涉及伺服电机控制技术领域。该方法利用分数阶T‑S模糊模型逼近分数阶PMSM数学模型，建立基于分数阶T‑S模糊系统的PMSM模型，并设计滑模面，进行系统稳定性分析，得到系统稳定性判据，根据稳定性判据得出控制器增益求解条件，设计自适应滑模控制器并对系统进行可达性分析。本发明的控制方法在保证系统稳定的同时实现系统状态快速收敛，并且分数阶系统比整数阶系统趋于稳定的速度更快。
基于分数模糊系统 pmsm 自适应控制方法

[发明专利]提高直驱XY运动平台伺服系统轮廓精度的装置及方法-CN202310272561.6在审
发明人： 金鸿雁;宫艳书;赵希梅;张爽;马翔宇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种提高直驱XY运动平台伺服系统轮廓精度的装置及方法，涉及数控运动控制技术领域。本装置包括整流滤波电路、IPM逆变电路、检测电路、DSP处理器、IPM隔离保护驱动电路、上位机以及直驱XY运动平台；本方法首先通过参考调整轮廓误差估计方法计算出轮廓误差，作为自适应非线性滑模轮廓控制器的输入量，而后利用自适应非线性滑模轮廓控制器对轮廓误差进行控制，设计非线性滑模面提高系统的动态响应速度和轮廓跟踪精度。为进一步减小参考模型与实际对象之间的误差，设计不确定性补偿器对参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性进行补偿，从而提高系统的鲁棒性。
提高 xy 运动平台伺服系统轮廓精度装置方法

[发明专利]一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及一种锁紧装置-CN202211538192.2在审
发明人： 金鸿雁;马小军;时强强;李晓春;冷德嵘 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请提供用于内窥镜调整的锁紧装置，包括第一转轮、第一转轴、以及支撑件、机体，第一转轮连接于第一转轴的第一端，第一转轴的第二端设置有第一牵引盘；支撑件设置在锁紧装置的机体内，支撑件主体为支撑框架，第一转轴被支撑框架支撑；通过支撑框架的摆动，带动第一转轴摆动，并使第一转轴由于处于不同的摆动位置而受到特别设置的着力结构的不同程度的挤压，进而使第一转轴获得不同程度的抱紧力，使第一转轴的旋转获得需要的阻尼，第一转轴的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整内窥镜在第一维度的观察角度，本申请的锁紧装置可提高操作内窥镜镜头在操作过程中的角度灵活性与稳定性。
一种用于内窥镜调整装置以及

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