[发明专利]无人飞行器的航线规划方法、装置和存储介质在审
申请号: | 202111335350.X | 申请日: | 2021-11-11 |
公开(公告)号: | CN113946164A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 邹亭;高翔;闫光 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 贺小旺 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例公开了一种无人飞行器的航线规划方法、装置和存储介质,方法包括:获取目标作业区域;获取用户设定的无人飞行器的第一作业宽度;根据目标作业区域和第一作业宽度,确定无人飞行器的第二作业宽度;以及根据目标作业区域和第二作业宽度,确定无人飞行器的目标航线。可以根据作业区域调整用户设定的作业宽度,使得根据调整后的作业宽度作业时,作业的范围能够完整覆盖作业区域,防止出现漏作业、重复作业、作业范围覆盖作业区域之外等问题。使得作业更高效,避免了作业完成后,对边缘未覆盖到的区域进行手动作业,如重新手动喷洒;还可以避免重复作业,如重复喷洒造成的药害和污染,更环保。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 航线 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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