[发明专利]一种基于翼根弹性储能实现拍动幅度可控的仿生扑翼微型飞行器在审
| 申请号： | 202111311622.2 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113911342A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 吴江浩;程诚;曹赫宇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于翼根弹性储能实现拍动幅度可控的仿生扑翼微型飞行器。本发明在飞行器中引入翼根弹性止挡结构，实现将翼杆拍动的惯性功在拍动结束和开始阶段的储存为弹性势能，并在扑翼下一拍动初始阶段将其释放，一方面提高了飞行器传动效率，减小飞行器的能量耗散，另一方面加速扑翼在上拍和下拍运动转换过程中的运动，减少了扑翼的翻转时间，从而提高了扑翼的气动效率；同时通过三个旋转舵机、滑轮和凸轮，可实现在不改变传动机构运转的情况下，对扑翼拍动幅度的差动调节，实现仿生拍动控制运动，实现仿生扑翼微型飞行器三轴可控飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹性 实现 拍动 幅度 可控 仿生 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型涉及扑翼机构飞行器技术领域，具体为一种可调节角度的扑翼机构飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的内部一侧固定有衔接板，且衔接板的外壁嵌装有微型电机，所述微型电机的动力输出端连接有转动轴，且转动轴的外部固定有转动块，所述转动块的一侧连接有转动板，且转动板的外部套设有滑槽，所述转动块与转动轴固定连接，且转动块通过转动轴与微型电机之间构成转动结构。本实用新型飞行器主体通过内部固定的衔接板嵌装微型电机，经微型电机工作带动转动轴转动，从而带动转动块进行转动，经转动块的转动便于带动转动板沿滑槽进行转动，从而便于横向调节角度，提高角度调节的范围性。
- 一种对称可调式扑翼结构飞行器-202320478070.2
- 赵一鸣;吴毳;刘雪琴;余海洋;智鹏鹏;汪忠来 - 电子科技大学
- 2023-03-14 - 2023-08-01 - B64C33/02
- 本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种对称可调式扑翼结构飞行器，包括飞行器安装体，所述飞行器安装体的外壁设置有两个固定轴承，两个所述固定轴承的外壁均连接有扑翼体，所述扑翼体的一侧设置有连接件，所述连接件的一侧连接有铰接件，所述铰接件的外壁设置有铰接杆，所述铰接件的一侧安装有铰接插销，所述铰接杆的内部滑动连接有调节杆，所述铰接杆的一侧安装有固定螺栓。本实用新型通过设置的连接件，在铰接件和铰接插销的配合下，使得铰接杆运动时，能够推拉扑翼体运动，从而进行扑翼飞行，且通过调节调节杆，能够便于对扑翼体的运动振幅调节，方便适应不同飞行环境，提高该飞行器的实用性。
- 一种扑翼可折叠的扑翼飞行器-202320486816.4
- 赵一鸣;柯岩;余海洋;刘雪琴;吴毳;智鹏鹏;汪忠来 - 电子科技大学
- 2023-03-14 - 2023-08-01 - B64C33/02
- 本实用新型涉及扑翼飞行器技术领域，具体为一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，包括安装架，所述安装架的两侧均设置有固定杆，所述固定杆的外壁设置有固定轴承，所述固定轴承的外壁设置有传动杆，所述传动杆的末端固定有固定件，所述固定件的一侧铰接有扑翼件，所述扑翼件的内壁设置有加强骨芯，所述扑翼件的一侧设置有固定块，所述固定块的内部安装有固定螺栓。本实用新型通过扑翼件上设置的加强骨芯，能够增强该扑翼的强度，降低发生破损的情况，通过扑翼件上设置的固定块，可将固定螺栓拧下，解除对扑翼件的固定，使用者能够转动扑翼件向机身靠拢，从而实现折叠的效果，避免裸露在外的扑翼很容易与其他物体接触产生弯曲变形的情况，提高实用。
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