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[发明专利]一种考虑堵塞效应的低温风洞马赫数确定方法及应用-CN202311196307.9在审
发明人：刘光远;王元靖;李宇辰;刘大伟;彭鑫;郭秋亭;文豪;邓吉龙;向光伟;蔡金延 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑堵塞效应的低温风洞马赫数确定方法及应用，目的在于解决在跨声速风洞中，有模型存在时，由于壁板对模型、支撑系统绕流场的约束，通常会导致模型绕流对应的马赫数偏高，传统方法导致修正后马赫数偏离名义值的缺点。本申请将试验模型、支撑系统的堵塞效应考虑为控制目标马赫数的增量，明确风洞运行总压、总温和名义马赫数后，利用风洞参考位置马赫数对应关系和堵塞效应修正因子计算参考位置马赫数修正量、堵塞效应引起的马赫数增量，通过试验前叠加，确保模型绕流等效马赫数与名义值相等，提高试验结果的可靠性。采用本申请，能够确保修正后的数据在相同的马赫数下进行对比分析，显著提高数据质量。
一种考虑堵塞效应低温风洞马赫数确定方法应用

[发明专利]一种无人机飞行方法-CN202310809512.1有效
发明人：刘大伟;陈彦汝;杨茵;许新;李强;彭鑫;刘光远;蔡金延;何健;杨可朋 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明涉及实验空气动力学技术领域，具体公开了一种无人机飞行方法，风场系统包括风场生成系统、以及检测组件；所述风场生成系统包括底座、多个安装在所述底座上且绕X轴方向和Y轴方向转动的摆动转台；多个摆动转台包括一个转台一、以及多个呈等间距设置在所述转台一外侧的转台二，其中，每个所述转台二与所述转台一之间的距离相等。以及公开了基于该风场系统的无人机飞行方法；本发明的风场系统能够有效的模拟海上上升气流风场，使得无人机能够在本风场系统内完成无人机自适应乘风机理验证实现无人机御风极远程飞行，有效帮助实现研究军舰鸟乘风飞行的机理。
一种无人机飞行方法

[发明专利]一种仿鸟扑翼机构、控制方法及仿鸟飞行器-CN202310847455.6在审
发明人：陈彦汝;刘大伟;杨茵;许新;蔡金延;何健;李强;彭鑫;刘光远;王宏亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64U10/40 文献下载
摘要：本发明涉及仿生飞行器技术领域，具体公开了一种仿鸟扑翼机构、控制方法及仿鸟飞行器，其中，仿鸟扑翼机构包括底座、转动安装在底座上的且绕X轴方向转动的仿鸟羽翼一、与仿鸟羽翼一转动配合且绕X轴和Y轴方向转动的仿鸟羽翼组件二、若干安装在仿鸟羽翼组件二和仿鸟羽翼一上的仿鸟羽毛、以及安装在底座上且与仿鸟羽毛分别连接的羽毛控制组件。一共公开了该仿鸟扑翼机构的控制方法、及基于仿鸟扑翼机构的仿生飞行器；本发明扑动频率高，升力大，能够减少来风对于飞行的影响，能够有效的提高飞行稳定性和飞行效率。
一种仿鸟扑翼机构控制方法飞行器

[发明专利]一种可自适应乘风的扑翼机-CN202310710197.7在审
发明人：杨茵;刘大伟;蔡金延;陈彦汝;许新;李强;彭鑫;刘光远;何健;杨可朋 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及扑翼飞行器技术领域，具体公开了一种可自适应乘风的扑翼机；其中扑翼机，包括机身、呈对称设置且安装在机身上的扑翼组件、以及尾翼；扑翼组件包括机翼翼面、伸缩骨架组件、主驱动装置；伸缩骨架组件包括扑杆一、多连杆机构、用于控制多连杆机构做伸展或收缩动作的调节组件。本发明通过两组主驱动装置分别控制对应的伸缩骨架组件和安装在伸缩骨架组件上的机翼翼面进行主动拍动动作，实现差动控制，提高舵面控制效率；根据风阻和机翼翼面乘风状态变化，通过调节组件控制多连杆组件实现机翼翼面面积的改变，降低来风对飞行的影响，减少高速飞行时的飞行阻力或增强低速飞行时滞空性，提高飞行效率。
一种自适应乘风扑翼机

[发明专利]一种飞行器翼尖涡流测量方法及测量装置-CN202310456171.4在审
发明人：刘光远;陶洋;张昌荣;王晓冰;刘奇;李宇辰;荣祥森;蒋勇;张伟;王贝;蔡金延 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器翼尖涡流测量方法及测量装置，目的在于解决目前翼尖涡流特性分析主要采用数值模拟和风洞试验方法，数值模拟对前处理规模和计算资源的要求极高，通常无法做到全范围模拟，而风洞试验成本极高，而且试验结果为长机对僚机影响的间接量，无法分析长机的翼尖涡流特性，对于不同的飞行速度或不同的飞行器构型的通用性较低的问题。该测量装置包括测试耙单元、位移单元、连接支撑板，所述位移单元与连接支撑板相连，所述测试耙单元与位移单元相连。本发明通过全新的测试装置及测试方法，能够实现长机翼尖涡流的准确、快速测试，提高飞行器翼尖涡流测试效率和准确性，为翼尖涡流影响评估提供有力手段。
一种飞行器涡流测量方法测量装置

[发明专利]一种海冰影像采集装置及海冰识别方法-CN202211189883.6有效
发明人：刘仁伟;费健雄;谭舒铭;黄家煜;郑思洁;蔡金延 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63B1/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种海冰影像采集装置及海冰识别方法，装置包括浮升一体结构，该浮升一体结构包括升力翼及设于升力翼两端的气囊，气囊中填充低密度气体，以提供浮力；浮升一体结构由船体通过牵引绳拖拽放飞；升力翼上搭载影像获取设备，用以采集海冰影像。识别时，首先收集海冰影像并构建数据集；然后构建YOLACT神经网络，通过数据集进行训练并进行置信度验证，直至置信度大于预设阀值，得到训练好的海冰影像实例分割网络模型；最后将海冰影像采集装置采集的海冰影像输入海冰影像实例分割网络模型，得到海冰掩膜，对海冰掩膜进行边缘检测，得到海冰影像特征。本发明能够稳定实时采集清晰的海冰影像，并精确识别海冰影像中的海冰。
一种影像采集装置识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的冰体环向裂纹尺寸测量方法-CN202211418642.4有效
发明人：刘仁伟;蔡金延;白晓龙;宋明;费健雄 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的冰体环向裂纹尺寸测量方法，该方法包括以下步骤：采集大量海冰图片制作训练数据集；采用深度学习方法对实例分割网络模型进行训练，得到训练好的实例分割网络模型；对训练好的实例分割模型进行置信度验证，将验证通过的实例分割网络模型作为目标模型；目标模型对待识别的海冰图像进行实例分割，得到目标的海冰mask；对海冰mask进行边缘识别，得到海冰环向裂纹；根据得到的海冰环向裂纹进行圆弧拟合，从而获得其尺寸参数。本发明通过利用度学习方法对对YOLACT神经网络进行训练，得到海实例分割网络模型，实现对海冰裂纹的准确识别并计算环向裂纹参数，解决原有计算不准确的问题，提高环向裂纹的精度和计算效率。
一种基于深度学习冰体环裂纹尺寸测量方法

[发明专利]一种船用吊机的吊装控制系统及其控制方法-CN202210379097.6在审
发明人：周利;董文博;丁仕风;刘仁伟;李冬琴;蔡金延;李费旭 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用吊机的吊装控制系统及控制方法，船用吊机包括若干吊装驱动器；吊装控制系统包括数据采集模块获取被吊货物的实际吊装高度及实际吊装速度；计算模块计算被吊货物的预期吊装高度及预期吊装速度；并构建被吊货物的状态方程，得到被吊货物的吊装状态；然后使用ε‑greedy算法选择若干吊装驱动器中的一个吊装驱动器执行动作；执行模块用于驱动计算模块中选择的吊装驱动器进行动作执行，调整被吊货物的吊装状态。吊装控制系统具有自学习的功能，在不同海况下，选择价值最大的吊装状态调整执行动作，通过短时间内的迭代学习，获得伺服吊装的能力，并简化了多个驱动器控制逻辑和方法。
一种船用吊机吊装控制系统及其控制方法

[发明专利]一种船用吊机及其吊装控制系统和吊装控制方法-CN202210421577.4在审
发明人：周利;董文博;刘仁伟;丁仕风;李冬琴;李费旭;蔡金延 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用吊机及其吊装控制系统和吊装控制方法，船用吊机包括门型吊架、吊线、吊钩和设置于吊线与吊钩之间的自动对接装置，所述门型吊架包括水平设置的吊梁，吊梁上设置滑轮调节装置，所述滑轮调节装置包括丝杆、驱动丝杆转动的丝杆驱动电机、与丝杆螺纹连接的滑块、固定设置于滑块上的滑轮，所述滑轮的转轴延伸方向平行于丝杆延伸方向，所述吊线经滑轮导向通过自动对接装置与吊钩连接，所述自动对接装置包括泵体、若干连接泵体的喷水管，所述喷水管设置阀门。通过控制滑块和自动对接装置，调节吊钩的位置，实现吊钩自动对接待吊货物上的吊环，简化了吊起货物的流程，降低了吊钩对接的难度，保证了吊装过程中的安全性。
一种船用吊机及其吊装控制系统控制方法

[发明专利]一种近海岸式防浪疏冰装置-CN202111171473.4有效
发明人：周利;刘鹏;丁仕风;董婧;董文博;蔡金延;刘浩;葛钰辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E02B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种近海岸式防浪疏冰装置，该装置沿着近海岸线浅水区进行排布、且固定，其包括支撑架、前置防浪机构以及后置碎浮冰机构。支撑架直插于近海岸线浅水区。前置防浪机构和后置碎浮冰机构均可拆卸地固定于支撑架上，且后置碎浮冰机构布置于前置防浪机构的正后方。如此一来，在实际应用中，前置防浪机构和后置碎浮冰机构协同作用可以有效地阻挡海面浮冰涌向岸边，进而确保近岸边设施免于受到撞击损坏。其中，前置防浪机构用来抵抗海浪的最初始冲击以附带地降低浮冰的涌动速度，位于其正后方的后置碎浮冰机构随即将大块浮冰粉碎为小块浮冰，最终有效地降低了其所产生的冲击破坏力。
一种海岸式防浪疏冰装置

[发明专利]一种自主供电的冰区水域自发热灯浮标-CN202210048200.9在审
发明人：周利;马群;刘仁伟;丁仕风;黄家煜;曾鼎瀚;蔡金延 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主供电的冰区水域自发热灯浮标，包括自监测装置、自发热灯光装置和发电装置，所述的发电装置顶部固定有自发热灯光装置，所述的自发热灯光装置上方设有自监测装置，所述的自发热灯光装置包括灯，所述灯的外侧设有自发热系统，所述的自发热系统与自监测装置电控连接。本发明的灯浮标能够在冰区正常运行，减小冰雪对灯浮标的损伤，增加灯浮标的使用范围；该灯浮标能够自动发电，从而为自加热系统和LED信号灯供电，为以后其他设备的添加提供能源方面的基础；该灯浮标能避免灯浮标与浮冰发生碰撞，提高设备的使用寿命；该灯浮标的自监测装置能够降低灯浮标的故障率，大大降低了人工检查的工作量。
一种自主供电水域发热浮标

[发明专利]一种应变片辅助贴片装置-CN202111086697.5在审
发明人：周利;董文博;丁仕风;董婧;赵晓杰;蔡金延;刘鹏;李费旭 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应变片辅助贴片装置，包括应变片、线束、外壳体、推顶机构以及胶水释放机构。在外壳体内设有安装腔。应变片内置于安装腔中。推顶机构包括有压片板。压片板用来向着应变片施加一推顶力直至与应力预测试侧壁相贴触，其设于安装腔中。胶水释放机构包括有胶水瓶以及承载体。胶水瓶由瓶体和溢胶嘴构成。承载体亦内置于安装腔中，用来承托瓶体。溢胶嘴的朝向正对应于应变片。当承载体受到挤压力作用时发生弹性形变，容纳腔体积减小，而灌装于瓶体中的胶水经由溢胶嘴而被导流至应变片的粘贴面上。这样一来，不但大大地简化了贴片工艺步骤，降低了应变片贴片操作的困难度，而且还确保了贴片后的应变片具有良好的表面平整度。
一种应变辅助装置

[发明专利]一种多关节防海盗高压喷枪-CN202111104323.1在审
发明人：周利;蔡金延;丁仕风;张沁;刘鹏;董文博;曾鼎瀚;马群 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B63G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多关节防海盗高压喷枪，包括安装底座、转筒、第一水管、第二水管、喷嘴、第一动力单元、第二动力单元以及第三动力单元。安装底座固定于船墙上。在转筒内设有流水通道。由转筒的左端面向内延伸出有进水口，且由其圆周侧壁向外延伸出有出水接头。转筒组装于安装底座上，且由第一动力单元来驱动。第一水管与出水接头相对接，且由第二动力单元来驱动。第二水管与第一水管相对接，且由第三动力单元来驱动。喷嘴的供水源来自有海洋，其对接于第二水管的出水端。如此一来，船员可以根据海盗或海盗船具体位置通过操控第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元即可方便、快捷地调整喷嘴的喷射方向，使其难以接近。
一种关节海盗高压喷枪

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