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[发明专利]导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法-CN202310935274.9在审
发明人：许泽宇;胡明;高云;赵德明;吴梅;高兴文;张争争 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法。本发明的锁止机构中安装件上端与安装架构成转动副，从动齿轮与安装轴构成转动副，安装件下端固定有安装柱，舵翼与安装柱构成转动副，安装柱上套置有扭簧，扭簧的两端与安装板和舵翼固定，滑键与安装轴构成滑动副，并与异形翼构成凸轮副；驱动机构中丝杆与安装架构成转动副，主动齿轮固定于丝杆的光轴段，并与从动齿轮啮合，螺母块通过滚珠与丝杆的螺纹段构成滚珠丝杠副，并固定有释放板。本发明可以通过控制舵翼与释放板脱离的时间，进而控制舵翼纵向展开的时间，从而实现了舵翼纵向展开时间的可控，且本发明中舵翼的展开与偏转均由一个舵机驱动，可控性高，且耗能少。
导弹舵机装置及其翼展偏转方法

[实用新型]防尘型染料投料装置-CN202223433499.4有效
发明人：丁兴成;刘金凤;龚斌彬;张争争;林勇;王天校;顾国昊;吕家琛 -专利权人：浙江闰土股份有限公司;浙江闰华数码喷印科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：提供了一种防尘型染料投料装置，其包括料筒和布袋除尘器，所述料筒包括直径自上而下减小的锥形部，其包括投料口、下料管，所述投料口设置于所述料筒的顶部，所述下料管设置于所述料筒的底部，所述布袋除尘器设置在所述料筒的上方，其包括连接到所述料筒的管道以及引风机、多个滤袋，所述引风机能够产生负压将所述料筒内的染料粉尘吸入所述布袋除尘器并被所述多个滤袋过滤截留。
防尘染料投料装置

[发明专利]一种新型仿鸟扑翼飞行器及其起飞和转向方法-CN202310711878.5在审
发明人：颜思敏;胡明;赵德明;高兴文;许泽宇;张争争 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型仿鸟扑翼飞行器的起飞和转向方法。本发明中驱动电机固定于机架前端中部，并驱动驱动齿轮一转动，驱动齿轮一的两侧设有对称设置的两个扑动组件；机架左、右两侧设有对称设置的两个翼面展收机构，每个翼面展收机构中内翼与同侧扑动组件中扑动杆铰接，每个翼面展收机构上设有一个外翼折展机构；转向机构中移动架与机架构成滑动副，并由驱动件驱动，每个推杆与同侧翼面展收机构中伸缩杆构成球副，并与移动架构成滑动副。本发明通过将扑动运动、外翼弯曲运动以及翼面收展运动结合在一起，使扑翼产生较大升力和推力，实现起飞，并通过使两侧各翼面的展开面积形成面积差来调整飞行姿态，实现转向。
一种新型仿鸟扑翼飞行器及其起飞转向方法

[发明专利]一种数据处理方法以及数据处理装置-CN201710640687.9有效
发明人： 张争争;矫渊培 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F12/0877 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法和数据处理设备，能够提高数据访问效率，降低功耗。本申请实施例方法包括：数据处理装置接收处理器配置信息，所述配置信息用于指示所述数据处理装置调用待用数据块，所述配置信息包括所述待用数据块的源地址、所述待用数据块的目的地址、所述待用数据块大小以及所述待用数据块的调用命令格式；所述数据处理装置根据所述待用数据块大小进行细粒度划分确定传输次数；所述数据处理装置再根据传输次数、所述待用数据块的源地址以及所述待用数据块的调用命令格式调用所述待用数据块；所述数据处理装置将所述待用数据块存储在所述待用数据块的目的地址。
一种数据处理方法以及装置

[发明专利]2-氯-4-硝基苯胺的制备方法及实施该制备方法的设备-CN202211690916.5在审
发明人：丁兴成;龚斌彬;杜志超;何江伟;高立江;顾国昊;王天校;张争争;王舟洋;徐高阳 -专利权人：浙江闰土股份有限公司;浙江闰土研究院有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C07C209/10 文献下载
摘要：本发明提供一种2‑氯‑4‑硝基苯胺的制备方法及实施该制备方法的设备。本发明的2‑氯‑4硝基苯胺的制备方法包括以下步骤：预反应步骤：将氨水溶液与3,4‑二氯硝基苯置于微通道反应器中进行预反应，得到预反应产物；反应步骤：将所述预反应产物连续输送至循环管道反应器继续反应；得到反应产物；后处理步骤：对所述反应产物进行后处理，得到2‑氯‑4硝基苯胺。本发明的2‑氯‑4‑硝基苯胺的制备方法将反应前期反应快剧烈放热与微通道反应器相结合，移出绝大部分反应热，后续偶联低成本的循环管道反应器继续完成反应，不但大大降低了安全风险，极大提高了生产效率，从而大幅降低设备投资和劳动力成本，更有利于提升该产品的国际竞争力。
硝基苯胺制备方法实施设备

[实用新型]一种盾构管片螺栓拉拔试验辅助夹具-CN202222846377.1有效
发明人：吴帅;吕军鹏;宋海明;张争争;张其浩;娄在明;陈智聪;冯文明;胡传鹏;刘浩;范勇;王兴利;梁东;米振起 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盾构管片螺栓拉拔试验辅助夹具，包括底座，槽钢结构，三角板结构，三角板结构后部直角边安装至底座，三角板结构的斜边安装至斜板，三角板结构底端直角边安装至槽钢结构；斜板，斜板四角分别与槽钢结构相连接，斜板前部与限位结构相连接，斜板前部还与加载件相连接；限位结构，限位结构安装至所述斜板前部中部，限位结构内部套设有加载件。本实用新型有益效果：结构简单，安装、操作简便，通过安装斜板和三角板，加载件可垂直放置在斜板上，通过限位结构可调节和固定加载件的位置，通过槽钢上的安装孔调节槽钢的长度，提高了试验的精准性，提高工作效率。
一种盾构管片螺栓拉拔试验辅助夹具

[实用新型]一种可停靠墙壁的旋翼式多栖飞行器-CN202221723649.2有效
发明人： 张争争;胡明;高兴文;赵德明;吴梅;杨景;王丙旭 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可停靠墙壁的旋翼式多栖飞行器，包括底板、水陆驱动机构、水下移动机构、飞行机构和墙壁吸附机构。四个飞行机构实现空中飞行；四个水陆驱动机构实现在地面上或水上的前进、后退、转弯，其采用改进后的四个麦克纳姆轮，每个改进后的四个麦克纳姆轮单独驱动，灵活性能高，动作幅度更小，运动更方便，操作更简单；水下移动机构中潜浮气仓机构实现潜水与上浮，水下驱动机构实现水下驱动、转向与俯仰，增加了在水下活动的功能；当周围环境不适合地面以及水面降落，空中探测又受气流影响不稳定时，或者需要在特定情况下隐藏位置时，墙壁吸附机构使本实用新型在不大于90°的墙壁上吸附或起飞，吸附时电力损耗比空中飞行低。
一种停靠墙壁旋翼式多栖飞行器

[发明专利]可吸附墙壁的海陆空多栖飞行器及其使用方法-CN202210788852.6在审
发明人：胡明;张争争;王丙旭;高兴文;赵德明;吴梅;杨景 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了可吸附墙壁的海陆空多栖飞行器及其使用方法。该飞行器包括底板、水陆驱动机构、水下移动机构、飞行机构和墙壁吸附机构。本发明的四个飞行机构实现空中飞行；四个水陆驱动机构单独驱动，实现在地面上或水上的前进、后退、转弯，且各水陆驱动机构中陆地行走主轮上设有灵活性能高、动作幅度小的陆地行走小轮；水下移动机构中潜浮气仓机构实现潜水与上浮，水下驱动机构实现水下驱动、转向与俯仰，增加了在水下活动的功能；当周围环境不适合地面以及水面降落，空中探测又受气流影响不稳定时，或者需要在特定情况下隐藏位置时，墙壁吸附机构使本发明在不大于90°的墙壁上吸附或起飞，吸附时电力损耗比空中飞行低。
吸附墙壁海陆空飞行器及其使用方法

[发明专利]一种DAF与DNP共晶炸药及其制备方法-CN201911105274.6有效
发明人：张晓鹏;金韶华;吴一歌;束庆海;王小军;尚凤琴;兰贯超;张争争;王静;陈树森;王霞;胡旺华 -专利权人：北京理工大学;甘肃银光化学工业集团有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C06B25/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种DAF与DNP共晶炸药及其制备方法，具体涉及3,4‑二氨基呋咱(DAF)与3,4‑二硝基吡唑(DNP)共晶炸药及其制备方法，属于含能材料领域。本发明以DAF与DNP为原料，采用溶剂挥发法制备了DAF/DNP共晶炸药。本发明制备的DAF/DNP共晶炸药与DAF相比，熔点大大降，更加适宜作为熔铸基体炸药；晶体密度显著提高(6.1％)；爆速提高了9.7％，表现出良好的爆轰性能。本发明的制备条件温和、工艺简单、便于操作。该共晶炸药是一种新型的高能低感熔铸基体炸药，有较好的应用前景。
一种 daf dnp 炸药及其制备方法

[实用新型]一种带加湿功能的风机盘管-CN202022669762.4有效
发明人：周浩;王环;王颖超;陈雷;顾耐瑄;贺建轮;杨雷;田丹;吴丹凤;侯祎;苑朋昆;张争争;王辰辰;李晓刚;张传奇;刘亚明;陈华;安然;陈硕;范文昌;白松 -专利权人：保定市建筑设计院有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F24F1/0007 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带加湿功能的风机盘管，包括储水箱，超声波雾化箱，风机盘管机组和循环水箱；超声波雾化箱设置于储水箱的底侧；风机盘管机组设置于储水箱的一侧；超声波雾化箱包括工作指示器，超声波换能器，控制电路，电源和雾量控制器；超声波雾化箱顶部设置有超声波换能器，储水箱设有与超声波换能器相适配的第一通孔；第一通孔与超声波换能器固定连接；工作指示器与雾量控制器电性连接；雾量控制器通过滑动调节器与控制电路电性连接；储水箱包括排水管和自动补水管；储水箱一侧下端与排水管的一端连通，排水管另一端连通循环水箱；储水箱一侧顶端与自动补水管的一端连通，自动补水管另一端连通循环水箱。
一种加湿功能风机

[实用新型]加氢反应过程中固体催化剂连续循环利用装置-CN202022005854.2有效
发明人： 张争争;龚斌彬;王天校;侯俊仁;顾国昊;林勇;李家琪;冯梅芳 -专利权人：浙江闰土研究院有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B01J8/10 文献下载
摘要：一种加氢反应过程中固体催化剂连续循环利用装置，包括连续沉降槽，所述连续沉降槽分为上槽体和下槽体，所述上槽体内部设置有长度从进料口延伸至下槽体的进料管，所述上槽体侧面设置有清液出口，所述下槽体内部设置有侧入式搅拌装置，下槽体底部出口处安装有上展阀。本实用新型的加氢反应过程中固体催化剂连续循环利用装置能够防止固体催化剂对连续沉降槽釜底口的堵塞，保证固体催化剂连续稳定分离。
加氢反应过程固体催化剂连续循环利用装置

[实用新型]一种高低电平通用型继电器模组-CN202022588720.8有效
发明人：张启甲;张士银;孙强;蒋雷;何大伟;张云法;张争争;李广冉;杨德伟 -专利权人：山东枣科智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高低电平通用型继电器模组，用来作为数控系统或PLC输出信号的隔离放大。包括电路板，电路板集成了外部控制信号接口、外部控制信号公共端、双开关二极管、电阻、发光二极管、续流二极管、继电器、继电器触点输出接口。其中利用两个双开关二极管搭建整流电路，接到继电器线圈两侧，实现外部控制信号为高电平或者低电平间均可控制继电器动作，同时续流二极管起到保护继电器线圈的作用，电阻和发光二极管实现继电器动作指示作用。本实用新型解决了继电器模组外部控制信号为高电平或者低电平时，需要对有极性要求的发光二极管和续流二极管进行更换极性的问题。
一种高低电平通用型继电器模组

[发明专利]一种矩阵运算方法、运算装置以及处理器-CN201910809027.8在审
发明人：肖聪;张争争;陈铁;王平;吴正成 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种矩阵运算方法、运算装置以及处理器，用于在矩阵运算过程中，提高其运算效率，降低其运算功耗，节约其运算资源。该方法应用于运算装置中，该运算装置包括至少一个运算模块，每一个运算模块中包括(M*N)个运算单元，并且每一个运算模块中的(M*N)个运算单元排列成M行N列的二维矩阵阵列，M和N分别为大于或等于2的整数，矩阵运算方法包括：根据矩阵运算指令中携带的待运算矩阵的地址得到子矩阵的地址，子矩阵为切分待运算矩阵得到的M行N列的二维矩阵；根据子矩阵的地址读取子矩阵的矩阵元素至运算模块中，一个运算模块对应一个子矩阵；根据矩阵运算指令控制运算模块对子矩阵进行矩阵运算，得到矩阵运算结果。
一种矩阵运算方法装置以及处理器

[发明专利]一种任务处理的方法以及任务处理装置-CN201910818221.2在审
发明人：陈铁;肖聪;王平;吴正成;张争争 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务处理的方法，包括：判断目标load任务是否满足第一预设条件，该目标load任务是位于load执行队列首位的load任务；若该目标load任务满足第一预设条件，则判断该目标load任务是否满足第二预设条件；若该目标load任务满足第二预设条件，则确定该目标load任务具备执行条件。本申请实施例还提供相应的任务处理装置。本申请技术方案可以应用于满足特定条件的硬件加速器中，减少硬件加速器中的自定义指令执行时由于RAW数据依赖关系导致的流水时延花销。
一种任务处理方法以及装置

[发明专利]一种用于合成酰氯类化合物的催化剂及其应用-CN201710445245.9有效
发明人：李超;李许东;夏鸿飞;朱子强;孙桃梅;张争争;李国强;王帅;徐桦;杨益江;祁瑞君;曾庆辉 -专利权人：开封华瑞化工新材料股份有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： C07C51/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于合成酰氯类化合物的催化剂，结构式为其中，R代表碳原子个数为1～12的烷基。该催化剂可以有效提高产物收率，提高生产效率，降低酰氯的生产成本，具有广阔的应用前景。同时本发明还提供了利用该催化剂合成酰氯的方法。
一种用于合成酰氯类化合物催化剂及其应用

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