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- [发明专利]飞行装置及飞行方法-CN202210157882.7在审
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宦红伦;郑敏华;柳玉甜
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浙江万里学院
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2022-02-21
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2023-10-10
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B64C33/02
- 本发明公开了一种飞行装置，包括动力组件和机翼组件；动力组件包括动力座，动力座内对称设有两个喷气孔，两个喷气孔之间相互平行；两个喷气孔内分别设有动力机构，动力机构包括设置在喷气孔内的转轴，安装在转轴上的叶轮和用于驱动转轴转动的动力装置；叶轮与转轴同步转动，且叶轮的重心相对于转轴偏心设置；机翼组件包括对称设置在动力座两侧的机翼，两个机翼之间设有用于调节飞行方向的方向调节组件。本发明还公开了一种飞行方法。本发明的飞行装置，仅需要机翼振动获得升力即可，向前的推力通过叶轮转动驱动气体获得，从而大大降低了机翼的控制难度，并能够提升动力性能，能够有效提升飞行速度、降低能耗、提升航程。
- 飞行装置方法
- [发明专利]变结构多模式移动机器人-CN202310167698.5在审
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宦红伦
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浙江万里学院
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2023-02-15
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2023-05-16
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B25J5/00
- 本发明公开了一种变结构多模式移动机器人，包括间隔设置的至少两个复合钳轮单元，相连两个复合钳轮单元之间设有相对位置调节单元；复合钳轮单元包括主辐条和两个半轮；主辐条径向向外的一端设有铰接轴，两个半轮中，至少一个半轮与铰接轴转动配合，且半轮与主辐条之间设有伸缩杆机构，伸缩杆机构用于控制两个半轮之间张开以形成夹钳结构或闭合以形成圆轮结构；相对位置调节单元用于调节相邻两个复合钳轮单元在轴向方向上的轴向距离、相邻两个复合钳轮单元之间的倾斜角度以及相邻两个复合钳轮单元在径向方向上的偏移方向和偏移距离；主辐条上安装有转动轴，转动轴与两个半轮闭合时构成的圆轮结构同轴；还包括与转动轴传动连接的转动驱动机构。
- 结构模式移动机器人
- [发明专利]雨水发电装置及发电方法-CN202210110273.6在审
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宦红伦;柳玉甜;郑敏华;樊慧丽;张伟
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浙江万里学院
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2022-01-29
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2022-05-06
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F03B13/00
- 本发明公开了一种雨水发电装置，包括转轴，转轴的一端设有发电机，转轴上设有至少一个雨水筒发电单元；雨水筒发电单元包括转动配合套装在所述转轴上的雨水筒，所述雨水筒的第一端封闭并形成封闭端、第二端设有开口并形成开口端，且所述雨水筒的重心位于转轴和所述封闭端之间并靠近所述转轴设置，且当所述雨水筒内无雨水时，所述雨水筒在重力的作用下使所述封闭端向下转动，当雨水筒内蓄积最大量的雨水时，所述雨水筒的开口端向下转动；雨水筒与所述转轴之间设有棘轮机构，所述棘轮机构在所述封闭端向下转动时使所述雨水筒与所述转轴转动配合、在所述开口端向下转动时驱动所述转轴与所述雨水筒同步转动。本发明还公开了一种雨水发电方法。
- 雨水发电装置方法
- [发明专利]水陆两栖自行装置-CN202210070549.2在审
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宦红伦;郑敏华;柳玉甜
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浙江万里学院
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2022-01-21
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2022-04-05
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B60F3/00
- 本发明公开了一种水陆两栖自行装置，包括自行车和水陆两栖辅助装置；水陆两栖辅助装置包括船体，船体的前端设有转向控制机构、后端设有水陆两栖传动机构；转向控制机构包括转向轴，转向轴的下端延伸伸出船体的底部，且转向轴的下端安装有转向轮，转向轴的上端安装有转向操作件；水陆两栖传动机构包括传动轴、驱动轴和后轮轴，传动轴与驱动轴之间相互垂直，后轮轴与传动轴之间相互平行，驱动轴的前端与传动轴之间设有第一传动机构，驱动轴的中部与后轮轴之间设有第二传动机构，驱动轴的后端安装有螺旋桨，后轮轴的两端分别安装有后动力轮；自行车的前轮安装在转向操作件以驱动转向轴转动；自行车的后轮与传动轴之间传动连接。
- 水陆两栖自行装置
- [发明专利]一种冲击力可控自动化气动锤铆装置-CN201911001207.X有效
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宦红伦
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浙江万里学院
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2019-10-21
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2021-03-30
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B21J15/18
- 本发明公开了一种冲击力可控气动锤铆装置。底板有气缸主缸体和气缸次缸体，气缸主缸体开设有气缸前后气孔，气缸主缸体内套装有气缸主杆，气缸主杆有多个内凹槽；气缸主缸体外装有齿轮螺旋线槽盘，伺服电机的齿轮和齿轮螺旋线槽盘的环形凹槽的齿圈啮合；齿轮螺旋线槽盘设有多道阿基米德螺旋线槽，齿轮螺旋线槽盘前设有与阿基米德螺旋线槽配合的套筒压簧组件，套筒压簧组件包括滚轮压缩弹簧、套筒、滚轮支撑杆和滚轮，冲锤活动装在气缸次缸体的水平中心通孔中。本发明能调控蓄气腔蓄气气压，改变气缸主杆两侧气压压差，控制冲锤的冲击力，保证冲击能量的稳定性，可实现高精度、高效率的气动锤铆，并具有无油液污染、携持方便的特点。
- 一种冲击力可控自动化气动装置
- [发明专利]基于层次凝聚的大规模图最短路径搜索方法-CN201711096546.1有效
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宦红伦;潘泽民
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浙江万里学院;浙江大学宁波理工学院
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2017-11-09
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2021-01-19
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H04L12/24
- 本发明公开了一种基于层次凝聚的大规模图最短路径搜索方法，包括如下步骤：S1，粗化网络：根据邻接关系，利用广度优先算法，将邻近节点凝聚形成超级节点，对初始大规模网络N0进行粗化处理，一次粗化得到一个网络N1，多次粗化得到节点数逐渐减少的多个网络，记为N1,N2,…,Nt；S2，在粗化网络上搜索最短路径：S21，令k＝t；S22，在粗化网络Nk上搜索源点s所属超级节点到终点e所属超级节点的最短路径Pk；S23，在次级粗化网络Nk‑1上找到该最短路径Pk所覆盖的次超级节点，形成网络Gk‑1；S24，将步骤S23中得到的网络Gk‑1视为步骤S22中的粗化网络，即令Nk＝Gk‑1；S25，令k＝k‑1；S26，循环执行步骤S22至步骤S25，直至k＝0结束，得到最短路径P0，即为所搜索得到的最短路径，输出P0。
- 基于层次凝聚大规模图最短路径搜索方法
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