[发明专利]移动机器人的清扫方法及装置、存储介质、电子装置有效
| 申请号： | 202110971057.6 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113616119B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 孙佳佳;罗绍涵;周影 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动机器人的清扫方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：控制移动机器人对目标区域内的障碍物进行识别，得到识别结果；在所述识别结果指示所述障碍物的参数信息满足预设条件的情况下，将所述障碍物的障碍物信息发送至所述移动机器人对应的移动终端，以提示目标对象对所述障碍物进行整理；在所述障碍物被整理完成的情况下，控制所述移动机器人对所述目标区域进行清扫。根据本发明提供的技术方案，解决了移动机器人在躲避障碍物以后，会使得障碍物对应的区域清扫不彻底的问题，提高了移动机器人对目标区域的清洁效果，并提高了移动机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 清扫 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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