[发明专利]一种便于调节的换衬机械手桥架结构有效
| 申请号： | 202110903973.6 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113580107B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 梁大伟 | 申请（专利权）人： | 安徽江河智能装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 刘培越 |
| 地址： | 231600 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于调节的换衬机械手桥架结构，包括主梁，在主梁的底部对称设置支腿，在主梁的一端转动设置副梁，在副梁的底部设置固定块，顶升伸缩杆与靠近副梁一端的支腿转动连接，顶升伸缩杆通过旋转块与固定块转动连接，主梁和副梁的内部对称开设有轨道，轨道内设置行走小车，在主梁的一端转动设置副梁，副梁在顶升伸缩杆的控制下，可以由垂直状态顶升至水平状态并与主梁对齐，使得该桥架的长度可以增长，在对较深的机器进行换衬时，可以通过将副梁伸进机械内部通过机械手进行换衬工作，提高机械手换衬的效率，还能解决内部空间较深的机器换衬难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调节 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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