[发明专利]一种基于路径分析的机器人校准方法及其系统有效
| 申请号： | 202110649349.8 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113211449B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 陈浣;丁亮;赵福臣;石胜君 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 宋凌林 |
| 地址： | 150069 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于路径分析的机器人校准方法及其系统，所述方法包括：通过实验获取样本校准数据并构建校准模型；在任务执行过程中根据校准模型对路径规划设置进行校准，基于校准数据实时进行路径规划校准。本发明从功能的角度上提高机器人的适用性的基础之上，还提高了机器人软硬件的适用性和兼容性，后校准机制能够无缝和的工业和家用机器人对接，从而提高机器人的准确度和性能，改善用户体验和机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路径 分析 机器人 校准 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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