[发明专利]铲切组合式红花采摘机械手及其控制方法有效
| 申请号： | 202110606795.0 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113179750B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张振国;赵敏义;杨双平;韩长杰;张学军;郭俊先 | 申请（专利权）人： | 新疆农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830052 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械领域，涉及一种铲切组合式红花采摘机械手及其控制方法。采摘机械手包括机械手壳体、组合铲式对花检测装置、花丝切割装置；机械手壳体包括花丝收集管、安装板、电机保护壳；组合铲式对花检测装置包括机械手开关、控制器、“S”型拉压传感器、果球固定板和对花铲；花丝切割装置包括动力传动装置、花丝割刀系统。本发明实现了红花果球铲式对花，自动检测果球位置；拟合固花，保证不同大小果球进入后，统一从花丝根部切割；优化收集管结构，密封带封闭采收腔，减少花丝掉落；提高了对花速度和花丝收集率，降低了花丝破碎率。 | ||
| 搜索关键词： | 组合式 红花 采摘 机械手 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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