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[实用新型]一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手-CN202321135906.5有效
发明人：郭婷;何阳;杨坤;赵辉革;李武进;陈洪浪;孙超然;李宏光;刘昭伟;贺仪;肖文锋 -专利权人：湖南省烟草公司郴州市公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，其特征是，包括：壳体，内部中空；操作端，设置在所述壳体上侧，所述操作端安装在所述壳体上端；执行端，设置在所述壳体下侧，所述执行端安装在所述壳体下端；拉索，设置在所述壳体内部，所述拉索上端固定连接所述操作端，所述拉索下端固定连接所述执行端。本实用新型涉及辅助机械手技术领域，具体地讲，涉及一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手。本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有夹持爪的烟叶采摘辅助手，有利于实现烟叶采摘。
一种带有夹持烟叶采摘辅助

[发明专利]一种烟杆一体化回收装置及方法-CN202311104220.4在审
发明人：李慧;焦伟;史嵩;刘学串;何腾飞;刘虎;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种烟杆一体化回收装置及方法，拔杆机构，设于主机架前端，其包括两对螺旋线辊，每一对螺旋线辊上设有若干错峰排布的螺旋叶片，每一对螺旋线辊之间通过螺旋叶片夹持烟杆并通过转动以实现烟杆拔除；主机架顶部设有三点悬挂架；碎茬机构，设于拔杆机构末端，包括至少两组碎茬辊，碎茬辊周侧设有若干碎茬爪以破碎烟杆；碎茬机构末端依次设有烟杆拨叉机构、压捆机构以及成捆打结机构，以将破碎的烟杆先压捆后打结；可一次性完成拔杆、碎杆、烟杆压捆、方捆捆扎等一体化作业，可节约烟杆拔除回收时间，提高作业效率、减少用工量。
一种一体化回收装置方法

[发明专利]一种适用于红壤土的烟秆拔除及烟根土壤清理装置-CN202310878240.0在审
发明人：杨智梅;焦成;单奎;字星宇;李荣斌;杨永元;李晓飞;张加建;马馨琪;张聪辉;张天平;王孔周;刘碧全;赵燕婷 -专利权人：大理州烟草公司祥云县分公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械，具体涉及一种适用于红壤土的烟秆拔除及烟根土壤清理装置，包括长方形板状底座、垂直设置在底座上表面靠近底座一条短边并与底座焊接固定的拔烟秆结构、垂直穿过底座上下表面靠近底座另一条短边设置并与底座焊接固定的土壤清理结构、活动连接在底座的下表面长边两端沿长边方向移动的四个轮子以及焊接在底座的上表面一条短边所在的底座侧部远离底座方向的手推柄；所述拔烟秆结构和土壤清理结构之间底座的上表面设置有人站立区。本发明提供的装置，操作便捷，省工省时研发成本低，简便高效、易于推广，方便大理州烤烟种植区，烟秆的拔除和烟根土壤清理，实现了拔秆和清土的一体化操作。
一种适用于壤土拔除土壤清理装置

[发明专利]一种自走式垄间协采机及烟叶采收方法-CN202310870255.2在审
发明人：张培坤;曾强;何阳;肖和有;阮杰崇;赵成坤;王又沐 -专利权人：张培坤
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明涉及作物多次采收的采收技术领域，具体涉及一种自走式垄间协采机及烟叶采收方法，包括在垄沟内行驶的车体；所述车体的底部设置有滚轮组件和驱动装置；所述滚轮组件包括位于车体前端的导向轮机构和车体后端的驱动轮，所述导向机构包括横梁和设置在横梁两端的引导部件，所述引导部件包括安装管和滚轮；所述安装管与横梁相连接，所述滚轮远离另一引导部件的滚轮的一侧边具有连接部，所述连接部与安装管转动连接；所述驱动轮与驱动装置传动连接。本发明能够在保证烟叶采收质量的情况下，减少人力的使用，并减轻烟叶采收工的工作强度。
一种走式垄间协采机烟叶采收方法

[实用新型]一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手-CN202321135909.9有效
发明人：郭婷;何阳;杨坤;赵辉革;李武进;陈洪浪;孙超然;李宏光;刘昭伟;贺仪;肖文锋 -专利权人：湖南省烟草公司郴州市公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手，其特征是，包括：伸长管，所述伸长管内部中空；操作装置，设置在所述伸长管上侧，安装在所述伸长管上端；执行装置，设置在所述伸长管下侧，安装在所述伸长管末端；所述执行装置包括防护罩、剪刀安装座、夹臂及剪刀，对称的所述夹臂分别转动连接所述防护罩，对称的所述剪刀安装座分别固定连接对应的所述夹臂。本实用新型涉及烟叶采摘辅助领域，具体地讲，涉及一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手。本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有剪刀的烟叶采摘辅助手，有利于实现烟叶采摘。
一种带有剪刀烟叶采摘辅助

[发明专利]用于从茎上剥除叶和/或花的方法和装置-CN201980093567.9有效
发明人：菲利普·申纳赫;R·皮蒂尼;S·梅尔;P·A·施奈尔;G·迈耶 -专利权人：菲利普·申纳赫
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于从茎上剥除叶和/或花的方法和装置。在此，形成围绕要剥除的茎的缠绕部，该缠绕部至少在部分区域中由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构构成。然后将所述茎沿茎纵向方向穿过缠绕部，以用于从茎上剥除叶和/或花，将茎横向于剥除方向插入到由缠绕机构部分限定的区域中，且该限定的区域然后完全由该缠绕机构缠绕并且周向地变小，直到茎完全或至少大部分地由缠绕机构缠绕，将茎横向于剥除方向插入到在缠绕机构的彼此远离的两个区段之间构成的区域中，且该区域然后通过缠绕机构的两个区段的交叉而完全被包围并且周向地变小，直到茎由缠绕机构缠绕。
用于剥除方法装置

[实用新型]一种烟草拔杆运输机-CN202223352965.6有效
发明人：杨博凯;邓琎;时玲;李家逵;祁家明;殷梓程;王绍忠;梁业旺;刘海旭;高飞;徐斌;李鑫;滕俊辉;林波;张海东;蒋寿安;李靖 -专利权人：玉溪市烟草公司通海县分公司;中国机械总院集团云南分院有限公司;云南农业大学;玉溪新天力农业装备制造有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：一种烟草拔杆运输机，包括行走机构、拔杆机构、货箱，所述拔杆机构包括烟杆输送机构、犁铧和限深轮，所述烟杆输送机构包括两组分别通过皮带轮带动相对旋转的皮带，所述烟杆输送机构在行进方向的前端具有分别设置在两个皮带轮前方的烟杆导向杆，所述烟杆导向杆位于所述犁铧的上方，且距离所述犁铧的距离不超过所述烟杆的高度，所述货箱位于所述烟杆输送机构末端下方；在驾驶室两侧可分别具有一套所述拔杆机构。本实用新型能在运行中通过皮带的相邻侧将烟杆进行拔出和夹取输送到货箱，对烟杆在拔取时进行即时的收集。可一次性完成双行烟杆的拔取、运输以及收集，大大节省了人工劳动强度，提高了生产效率。
一种烟草运输机

[实用新型]一种烟草拔杆收集装置-CN202223342877.8有效
发明人：杨博凯;邓琎;时玲;李家逵;祁家明;殷梓程;王绍忠;梁业旺;刘海旭;徐斌;李鑫;滕俊辉;林波;张海东;谢蓉蓉;刘瑞 -专利权人：玉溪市烟草公司通海县分公司;中国机械总院集团云南分院有限公司;云南农业大学;玉溪新天力农业装备制造有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：一种烟草拔杆收集装置，包括两组分别通过皮带轮带动相对旋转的皮带，两组皮带的相邻侧之间的距离可调且不大于烟杆的粗度，所述收集装置行进的方向与两组皮带的相邻侧的运行方向相反，所述收集装置在行进方向的前端具有分别设置在两个皮带轮前方的烟杆导向杆，所述收集装置在行进方向的后端具有接杆仓。本实用新型能在运行中通过皮带的相邻侧将烟杆进行拔出和夹取输送接杆仓，将烟杆进行拔取和回收，对烟杆在拔取时进行即时的收集，降低了工人的劳动强度，提高农艺过程中的生产效率。
一种烟草收集装置

[发明专利]一种烟草采摘机-CN202310676132.5在审
发明人：杨民烽;龙涛;张远盖;贺连强;彭建韬 -专利权人：中国烟草总公司四川省公司;四川良仕农业科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草采摘机，包括用于收纳采摘烟叶的收纳机构，收纳机构的一侧设置有收叶框，收叶框内设置有将烟叶快速切摘上送的收叶机构，收叶框的底部设置有在收叶机构切收烟叶时限制烟草根茎被拔起的压根机构，收叶框的前后部设置有开口。在收叶机构与压根机构配合下，单次能够将烟草植株进行整株烟叶进行采摘，并且在采摘过程中，可避免烟草植株连根拔起而带至收纳机构中，为后续筛分烟叶工作提供便利。在收叶机构将烟叶切断上带过程中，拨叶机构能够将烟叶翻带至导料斗和放叶箱中，导料斗能够将烟叶斜导至放叶箱中，相对被直接挂断下落，收叶过程稳定性高。
一种烟草采摘

[发明专利]一种小型轮式烟叶采收机-CN202310579358.3在审
发明人：孙超然;谭绍辉;肖名涛;孙松林;李军政;陈美丽;艾文可;邓佳 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型轮式烟叶采收机，包括轮式行走底盘，底盘框架前端对称设有两组中间留有间隙的茎秆切割装置，后端设有操控装置，每组茎秆切割装置均包括壳体、夹持链条传动机构和切割机构，夹持链条传动机构包括两条上下平行布置的夹持链条，所述夹持链条靠所述间隙的一侧沿间隙延伸的方向布置并向后方传动，夹持链条的链节为三角形状，顶角位于间隙中，左侧夹持链条上任意相邻两个链节与右侧夹持链条上对应的相邻两个链节之间围成上下两个能夹紧烟草茎秆的六边形空间α，切割刀位于壳体的下方。本发明结构简单、操作灵活，利用切割刀将茎秆切下，烟叶带茎秆一同收获的方式，不会破坏烟叶与茎秆的生长关系，可极大的降低烟叶破损率。
一种小型轮式烟叶采收

[发明专利]一种梳脱式烟叶采收机-CN202310544789.6在审
发明人：孙超然;谭绍辉;肖名涛;孙松林;陈美丽;艾文可;李军政;刘昊源 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种梳脱式烟叶采收机，包括龙门架式履带底盘、梳脱式采摘装置、同步传动装置、烟叶传送装置和烟叶收纳装置。梳脱式采摘装置包括采摘模块和两组调节模块，采摘模块包括梳脱机构、两个分叶器以及并排且间隔布置的左挡叶板和右挡叶板。同步传动装置实现履带底盘的行驶速度与梳脱杆的移动速度水平分量同步，保证能相对某一株茎秆做垂直向下运动，模拟人工完成采摘。烟叶传送装置包括两个传送模块，负责将烟叶输送至烟叶收纳装置。该烟叶采收机的采摘机构高度、宽度及喂入角度可调节，具有较强的适应性，能够满足不同采摘条件；具有操作方便、劳动强度低、采收效率高、不伤烟叶、采净率高等优点。
一种梳脱式烟叶采收

[实用新型]一种烟株残体清除装置-CN202320389351.0有效
发明人：王世英 -专利权人：玉溪市烟草公司易门县分公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型一种烟株残体清除装置，属于清除装置技术领域。该装置设置有拔除机构；拔除机构包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、拨除架；拨除架与第二电动伸缩杆的驱动端相连；第一电动伸缩杆的驱动端铰接于第二电动伸缩杆的下方的外侧壁上；第一电动伸缩杆的驱动端的铰接处与第二电动伸缩杆驱动端的端点处的距离为第二电动伸缩杆长度的1/3‑1/5。该装置整体结构简单，体积较小，对广泛种植烟草的西南地区，该装置也可进入烟田进行操作，同时实现了半机械化对烟株残体的清理。
一种烟株残体清除装置

[实用新型]一种适用于雪茄烟叶的采摘装置-CN202320546863.3有效
发明人：沈俊儒;张拯源;唐旭兵;孔垂思;杨志吉;袁坤;邹明波;刘祥;董华;皇应军;杨森;方保;甄安忠;任龙辉;左光林;孙永波 -专利权人：云南香料烟有限责任公司;云南省农业科学院农业环境资源研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于雪茄烟叶的采摘装置，包括：连通空心柱；把手，所述把手固定安装于所述连通空心柱顶部的左侧，所述连通空心柱的内部设置有连接柱，所述连接柱的顶部转动连接有连接杆，所述连通空心柱左侧的顶部且位于把手的底部转动连接有活动杆，活动杆的底部与连接杆的顶部转动连接；固定刀片，固定刀片固定安装于连通空心柱底部的左侧，连通空心柱的右侧且位于固定刀片的右侧开设有第一连通滑槽，第一连通滑槽的内部滑动连接有第一滑块。本实用新型提供的一种适用于雪茄烟叶的采摘装置，能够在采摘时不需要工作人员进行弯腰操作，故而不会造成腰肌劳损，同时可在采摘后进行着烟叶长度的测量工作。
一种适用于雪茄烟叶采摘装置

[实用新型]一种烟叶采摘车-CN202320104200.6有效
发明人：郑福涛;周雨;雷东;黄谊 -专利权人：永州市烟草公司江永县分公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型属于烟叶采收装置技术领域，公开了一种烟叶采摘车，包括车架和用于放置烟叶的烟叶筐，车架包括承重杆，承重杆一端的底部设有第一行走轮、另一端滑动套接有延长套管，承重杆靠近第一行走轮一端的顶部设有靠背和可调座板，延长套管靠近第一行走轮一端的侧面设有锁紧旋钮，延长套管远离第一行走轮一端的底部设有第二行走轮，烟叶筐设置在延长套管的上表面，烟叶筐两侧外壁设有弹性夹；本实用新型的烟叶采摘车，通过设置可调座板，便于根据烟叶采摘人员身高调节座板的高度，便于烟叶采摘人员以较为舒适的姿势采摘不同高度的烟叶；通过承重杆和延长套管的配合，便于调节车架的长度，适用于不同的烟叶采收工况，便于采收人员进行烟叶采收。
一种烟叶采摘

[发明专利]剪叉式烟叶分层采摘机构-CN202310107132.3在审
发明人：林志华;邱志丹;常鹏飞;姜林荣;吴永茂;陈龚;沈少君;丁永前;徐志豪 -专利权人：福建省烟草公司龙岩市公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了剪叉式烟叶分层采摘机构，涉及烟叶采收设备技术领域，该采摘机构由左右对称分列于采摘机构中心线两侧的一组采摘部组成，其中，两个采摘部皆包括：承载底板，承载底板顶面前后两侧分别滑动安装有前侧安装底板和后侧安装底板；剪叉升降机构，其底部两侧的铰链式支撑座分别安装于前侧安装底板和后侧安装底板顶面靠近采摘机构中心线的一端上；环形刀座，活动安装于剪叉升降机构的顶部，并且环形刀座上安装有环形刀，用于对烟株上的烟叶进行切割。效果是该采摘机构可以根据烟叶的成熟规律，从底部开始在不同阶段采摘规定数量的烟叶，在不同阶段采摘规定数量的烟叶，且采落的烟叶能够尽可能保留叶片根部的叶耳，保障了采集烟叶的完整度。
剪叉式烟叶分层采摘机构

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