[发明专利]一种结合振动辨识的磁浮列车动态悬浮控制方法有效
| 申请号： | 202110588424.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113263921B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 徐俊起;陈琛;荣立军;林国斌;孙友刚;倪菲 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L13/06 | 分类号： | B60L13/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种结合振动辨识的磁浮列车动态悬浮控制方法，包括：获取悬浮状态信号，通过误差比较器得到悬浮状态信号和期望状态信号的间隙误差，将间隙误差传输至悬浮控制器；获取振动信号，通过振动辨识器得到振动信号的振幅和频率传输至陷波滤波器，陷波滤波器输出过滤后的振幅和频率传输至悬浮控制器；在悬浮控制器中，间隙误差通过悬浮控制算法得到第一控制信号，陷波信号通过振动控制算法得到第二控制信号，第一控制信号和第二控制信号的叠加值即为悬浮控制器的输出控制信号。与现有技术相比，本发明具有解决振动问题所导致的舒适性差，有效提高列车的悬浮性能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 振动 辨识 列车 动态 悬浮 控制 方法 | ||
【主权项】：
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