[发明专利]一种可调式柔性抓取机械手在审
| 申请号： | 202110583007.0 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113199501A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 郑威强;付子强;张立萍;郭壮;袁亮;何丽;张三林;李飞;崔志豪 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种可调式柔性抓取机械手，机械手主要是由步进电机、柔性夹爪、固定板等构成，通过对物体的检测，两个旋转柔性夹爪通过步进电机自动调整旋转角度，从而通过不同的工作模式抓取不同形状的物体；柔性夹爪利用扩充式气囊实现仿形性柔性夹取；机械手通过神经网络建立了反馈调节的方法；因此提供了一种可调式柔性抓取机械手，该机械手具有很强的仿形性，可以根据使用要求增加为三个旋转柔性夹爪活动，模块化程度高拆装方便，对自动化组装设备技术的发展具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 柔性 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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